Усовершенствование методов расчета шарнирных стреловых систем портальных кранов с профилированным хоботом. Раевский В.А., Федотов А.Д. Портальные краны представляют собой полноповоротные стреловые грузоподъемные устройства, установленные на жестких порталах, передвигающихся по рельсам; это машина циклического действия с возвратно – поступательным движением грузозахватного органа. Недостатками портальных кранов являются: их металлоемкость, сложность обслуживания, высокая стоимость по сравнению со стреловыми кранами, выполняющими аналогичную функцию. Достоинствами портальных кранов являются: их универсальность по грузу и месту работы, значительная гибкость во взаимодействии между собой и с другими машинами на складской площадке, представляющей совместную зону обслуживания. Анализ рынка портальных кранов показывает, что, учитывая их достоинства и недостатки, мировой сегмент производителей подъёмного оборудования не отказался от их производства. Но производителей, которые уделяют большую часть своих производственных мощностей именно этим машинам и обладающих богатым, многолетним опытом, всего несколько: KranbauEberswalde, входящие в группу предприятий KIROW (ранее ARDELT, TAKRAF), являющиеся лидером в области производства портальных кранов (Германия), GanzDanibius (Венгрия) и ЗПТО им. С. М. Кирова (Россия). Причём последние две фирмы можно считать лишь условными конкурентами первой. Считается, что перспективными типами стреловых устройств портальных кранов являются системы с жесткой оттяжкой хобота и поперечиной, имеющей постоянную длину. Стреловые системы с гибкой оттяжкой и переменной длиной поперечины (профилированный хобот) считаются менее перспективными. Это связано в первую очередь со сложностью изготовления профилированной части хобота решетчатой конструкции, опасностью скручивания стрелы и опрокидывания хобота. Однако имеется целый ряд преимуществ таких стреловых систем: возможность получения наиболее приближенной траектории перемещения груза к горизонтали при изменении вылета (при использовании графо-аналитических методов расчета длин звеньев системы), небольшая длина раскачивания, высокая точность позиционирования, высокая производительность по перегрузке. В работах Стрелова В.И., Раевского В.А., Юрченко Ю.В. [1-6] даны основы аналитических методов синтеза шарнирно-стреловых систем портальных кранов с прямым и профилированным хоботом, исследовано влияние выбега каната и его влияние на параметры шарнирно-стреловой системы портальных кранов. Методика синтеза профилированной части хобота имеет ряд допущений, которые в некоторых случаях приводят к отсутствию решения или большим погрешностям при определении скоростей и ускорений. Целью данной работы была доработка и усовершенствование методов [1-6] для определения профилированной части хобота и кинематических параметров шарнирно-стреловой системы портальных кранов. Результаты работы: 1. Получены аналитические уравнения для определения геометрии профилированной части хобота по инверсной траектории. 2. Получены аналитические уравнения для определения кинематических параметров (аналогов скоростей и ускорений) характерных точек ШСС ПК методом прямого дифференцирования без использования аппроксимирующих полиномов. 3. Исследовано влияние начального положения точки конца хобота на синтезируемые размеры звеньев шарнирно-стреловой системы портальных кранов и кинематические параметры характерных точек. 1. 2. 3. 4. 5. 6. Список литературы Раевский В.А., Стрелов В.И. Синтез внеосного кулисно-ползунного механизма с переменным эксцентриситетом. – М.; МГТУ, Межвузовская НТК «Подъемно-транспортная техника». Тезисы докладов, 1997. – С.32. Раевский В.А., Стрелов В.И. Расчет стрелы и переднего плеча хобота укосины портального крана. – Калуга; КФ МГТУ, Российская НТК «Социально-экономические проблемы управления производством...». Тезисы докладов, 1997. – С.173. Раевский В.А., Стрелов В.И. Оптимизация неуравновешенного грузового момента портального крана. – Калуга. Облиздат.; Сборник трудов всероссийской НТК, 1998. – С.134-138. Стрелов В.И. Расчет шарнирных стреловых систем портальных кранов (аналитический метод кинематического синтеза). – Калуга. Облиздат.; – 1998. – 188 с. Стрелов В.И., Юрченко Ю.В. Исследование влияния на траекторию груза положения оси обводного блока на хоботе шарнирной стреловой системы портального крана. – Калуга. Облиздат.; Создание прогрессивных технологий, конструкций и систем. Всероссийская НТК, – 1998. – С.140 – 141. Стрелов В.И., Юрченко Ю.В. Методы оптимизации траектории груза стреловой системы портального крана с прямым хоботом. – Математическое моделирование сложных технических систем: Сборник статей. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. – 1999. – С. 127-135. (Труды МГТУ № 574)