Введение 4 ВВЕДЕНИЕ Производство Российским аграрным комплексом экологически чистого продовольствия в объемах, обеспечивающих национальную безопасность, является одной из приоритетных государственных проблем, требующей безотлагательного стратегического решения. Эффективное использование почвенных ресурсов страны на основе внедрения научнообоснованных, прогрессивных технологий и новых конкурентоспособных технических средств, - одно из наиболее перспективных направлений развития сельского хозяйства России, залог обеспечения стабильного производства собственного продовольствия. Применяемые системы механической обработки почв должны обеспечивать повышение урожайности сельскохозяйственных культур, их экологическую чистоту, сохранность и повышение плодородия почв. Основная обработка почв имеет в этих вопросах определяющее значение. Актуальность проблемы обусловлена тем, что вспашка с оборотом пласта продолжает оставаться в России, так же как и в Европе в целом, преобладающим приемом основной обработки почвы. В связи с изменением в последнее время сельскохозяйственной политики большинства стран Евросоюза, нацеленной на производство экологически чистых продуктов растениеводства для внутреннего потребления, роль отвальных обработок почв еще более возрастают, так как они являются основой экологически безопасных технологий, позволяющих существенно сократить использование химических средств и минеральных удобрений. По экспертным оценкам основная обработка почвы с оборачиванием поверхностного слоя будет осуществляться до конца текущего десятилетия на 55-60 % посевных площадей [7, 36, 37]. Но вспашка является самой энергоемкой операцией в растениеводстве, на ее осуществление приходится около 40 % энергозатрат по подготовке почвы. Неотъемлемым требованием высокой культуры земледелия является осуществление гладкой вспашки без свальных гребней и развальных борозд. В этой связи объективной необходимостью является принципиальное со5 вершенствование технологии подготовки почвы с оборотом пласта и создание высокоэффективных технических средств по ее осуществлению. Перспективным направлением является применение альтернативной технологии гладкой вспашки с оборотом почвенных пластов в собственные борозды (без поперечного смещения). Эта проблема исследовалась в США, Швеции, Германии и ряде других странах Европы. Однако именно России принадлежит ведущая роль в продвижении нового способа гладкой вспашки как реальной технологии основной обработки почвы, в создании технических средств для ее осуществления. В настоящей работе представлены результаты теоретических и экспериментальных исследований технологии гладкой вспашки, направленных на совершенствование процесса оборота почвенного пласта в габаритах собственной борозды, обоснование параметров рабочих органов, компоновочных и конструктивных схем плугов, режимов их работы. Диссертация выполнена на кафедре почвообрабатывающих машин и ОНИЛ-9 МГАУ им. В.П. Горячкина согласно планам НИР МГАУ; отраслевым координационным планам МТСХМ СССР на 1987-90 гг.; общесоюзной НТПО.СХ. 71 (задание 04.02.И "Создать плуги для гладкой безбороздной вспашки"); межведомственной НТП 0.51.12; государственной НТП "Зерно"; с 2001 по 2003 год в соответствии с планами НИР МСХ РФ. На разных этапах этой работы в сотрудничестве с МГАУ в разработках и исследованиях принимали участие: ГСКБ "Почвомаш", ОАО ВИСХОМ, ВИМ, ПФ НАТИ, Сев.-Кав. МИС, ЦМИС, Поволжская МИС, Ярославский АПК, ДЗНИИСХ, ряд сельхозпредприятий России. Рабочие органы, принципиальные схемы, элементы конструкций плугов для гладкой вспашки защищены восемью авторскими свидетельствами на изобретения и двумя свидетельствами на промышленный образец. При непосредственном участии автора применительно к различным почвенным и производственным условиям были разработаны в 1987-2003 годах восемь вариантов рабочих органов и комплекты технической документации к плугам для гладкой вспашки: ПФ-1, ПФН-2, ПФН-2А, ПФН-3, ПФН-ЗА, 6 ПСН-6А, ПСН-6Б, ПФС-2, ПФС-4. Разработаны комплекты технической документации на плуги к трактору класса 5 и 3: ПФН-3, ПФН-ЗА, ПСН-6А, ПСН-6Б, ПФН-2, ПФН-2А. Часть документации передано в ГСКБ "Почвомаш" (г. Одесса), на экспериментальном производстве которого осуществлялось производство рабочих органов и плугов. В 19891992 гг. при содействии Ярославского областного АПК организовано производство плугов для гладкой вспашки на заводе технологических конструкций и металлооснастки (ОАО "Аксиома"). При конструкторском руководстве автора разработаны и переданы заводу: чертежи на базовые модели плугов ПФН-2, ПФН-3, ПСН-6А; технологическая оснастка для сборки рабочих органов; технология горячей штамповки рабочих поверхностей. Изготовлено в 1987-2003гг. около 150 опытных и опытно-промышленных образцов плугов к тракторам класса 3 и 5. Фронтальный плуг ПФН-2 успешно прошел государственные испытания на СевероКавказской МИС (протокол № 24-17В-18В-87). Предварительные государственные испытания плугов ПФН-2 и ПФН-3 были проведены также на Центральной, Поволжской и Северо-Кавказской МИС. Организована хозяйственная проверка и производственная эксплуатация различных вариантов плугов для гладкой вспашки в сельскохозяйственных предприятиях Московской, Ростовской, Брянской, Ярославской, Донецкой, Рязанской и др. областях. В зерносовхозе "Манычский" сезонная наработка плугов ПФН-3 и ПФН-2 в некоторые годы превышала 1000 и 400 гектаров соответственно. Рядовая хозяйственная эксплуатация некоторых макетных образцов плугов для гладкой пахоты достигает 7-10 лет. Так, в совхозе им. Островского Ростовской области плугом ПФН-2 (к трактору класса 3) в 1988-1995 гг. обработано около 3500 гектаров. Данный опыт свидетельствует о реальных возможностях широкого применения новой технологии гладкой вспашки и необходимости промышленного производства плугов для ее осуществления. В содружестве с ДЗНИИСХ в условиях стационарного опыта были осуществлены многолетние исследования технологии гладкой вспашки в сравне7 нии с традиционными способами основной обработки почвы, на основе чего были разработаны рекомендации по внедрению новой технологии гладкой вспашки в условиях Приазовья. Модели и натурные образцы различных вариантов плугов демонстрировались: на ВДНХ СССР в 1987-1990 гг.; на международных выставках: "Сельхозтехника - 90" (Москва, Экспоцентр) в 1990 г., "Советские изобретения, патенты, лицензии" (Хельсинки, Финляндия; Бухарест, Румыния) в 1990 г., "Токайское подворье" (Сегеж, Венгрия) в 1992 г., "Экспо -94" (Будапешт, Венгрия) в 1994 г.; на выставках новой техники Госагропрома СССР и Минсельхозпрода РФ: ВИМ в 1987-1988 гг., Подольская МИС в 1989 г., СевероКавказская МИС в 1994 г, Центральная МИС в 1998 г.; на межрегиональных выставках: в ДЗНИ-ИСХ в 1989-1993 гг., в ПФ НАТИ в 1988-94 гг., в ОАО ВИСХОМ в 1991 г.; на ВВЦ РФ: "Технология-97", "Наука и производство" в 1997 и 2003 гг. За участие в создании и внедрении новых конструкций плугов для гладкой вспашки автор диссертации награжден тремя медалями ВДНХ СССР и ВВЦ РФ, дипломами выставок. Основные положения работы доложены и одобрены на научных конференциях МГАУ им. В.П. Горячкина в 1987-2004 гг.; на НТС: ГСКБ "Почвомаш" (Одесса) в 1987-1989 гг., ОАО ВИСХОМ в 1987-1989 гг., Сев.-Кав. МИС в 1988 г., Ярославского АПК в 1990 г.; Международных конференциях: памяти В.П. Горячкина (МГАУ) в 1998 г., "Наукове фахове видання" (Украина, Мелитополь, ТДАА) в 2001 г. Основное содержание диссертации опубликованы в 34 научных работах, в том числе: 10 статьях, 14 научных отчетах, 8 описаниях к авторским свидетельствам, двух описаниях к промышленным образцам. В настоящей диссертации изложены результаты исследований и разработок, выполненных в 1987-2005 гг. лично автором и в соавторстве при непосредственном участии автора. В реализации научных разработок и решении отдельных задач в различные годы активное участие принимали: В.В. Шаров, Ю.В. Алексеев, М.С. Максименко, В.А. Тумасов, В.А. Мамчур, А.О.Жидков, Ю.К. Новиков, Ф.К. Самарин. 8 Объектами исследований настоящей диссертации являются: процесс оборота почвенного пласта в собственной борозде; рабочие поверхности технологического модуля: корпуса заплужника, геометрическая форма оборачиваемого пласта, параметры рабочих органов, компоновочные и конструктивные схемы плугов. На защиту выносятся: обоснование альтернативной технологии гладкой вспашки, основанной на технологическом процессе оборота несжимаемого почвенного пласта в габаритах собственной борозды; параметры рабочих поверхностей корпуса и заплужника; принципы и параметры взаимного размещения смежных технологических модулей "корпус-заплужник"; схемы, конструкции и показатели работы плугов для гладкой вспашки к тракторам класса 5. 9 Глава 1 СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ. ЦЕЛИ И ЗАДАЛИ ИССЛЕДОВАНИЙ И РАЗРАБОТОК 1.1. Вспашка с оборотом пласта как наиболее распространенный и экологически целесообразный прием основной обработки почвы Определяющее значение в системе механической обработки почв принадлежит основной обработке. Именно основная обработка в наибольшей степени определяет характер протекания физико-биологических процессов в почве. Выбор рационального способа основной обработки почв для каждого конкретного случая должен обеспечить повышение урожайности сельскохозяйственных культур, их экологическую чистоту, сохранность и повышение плодородия почв. В настоящее время в нашей стране и за рубежом существуют две основные тенденции механической обработки почв: отвальная вспашка с применением плугов различных типов и безотвальное рыхление с применением плоскорезов, чизелей, глубокорыхлителей, стерневых культиваторов и т.д. По оценкам специалистов в настоящее время объемы отвальной и безотвальной обработок приблизительно равны и в обозримом будущем (до 2010 года) по данных РАСХН и ВИМ обработка почв с оборотом пласта будет применяться на 45-50 % пахотных площадей [7, 32, 36, 37, 38]. Ведущие европейские фирмы, производящие почвообрабатывающую технику: "Квернеланд", "Лемкен", "КюнХард", "Грегуар-Бессон" и др., в течение последних 4-5 лет увеличивают объем производства и продаж отвальных плугов на 3-5 % ежегодно, несмотря на создание и производство в последние годы новых перспективных комбинированных безотвальных орудий [78, 80]. В последнее время основной тенденцией сельскохозяйственной политики многих Европейских странах становится вопрос о производстве для внутреннего потребления экологически 10 чистых продуктов растениеводства на основе минимизации применения гербицидов, стимуляторов роста и других химических средств воздействия на растения. В этой связи роль отвальной обработки почв бесспорно возрастает, ведь только плуг обеспечивает уничтожение как самих сорняков, так и их семян, а также обеспечивает глубокую заделку пожнивных остатков, минеральных и органических удобрений, сидератов при обеспечении равномерного крошения и перемешивания почвы. Именно глубокая отвальная вспашка является самым эффективным приемом в борьбе с сорняками, так как наиболее засоренный верхний слой почвы (0-10 см) срезается и перемещается на дно борозды. Семена сорняков при этом попадают в неблагоприятные условия для прорастания и частично гибнут. По данным МСХА им. Тимирязева, в посевах зерновых при вспашке на глубину 16 см было обнаружено 346 сорных растений на 1 м2, на глубину 20 см - 115, на глубину 24 см - 97, при вспашке на глубину 32 см обнаружено лишь 34 сорняка. Такое значительное снижение засоренности было достигнуто без применения гербицидов [34]. Кроме этого отвальная вспашка является радикальным средством борьбы с вредителями и болезнями сельскохозяйственных растений: фузариозом, бурой ржавчиной, мучнистой росой, корневой гнилью и т.д. [34]. Многолетние исследования, проведенные Нижегородским НИПТИ АПК, позволили установить, что длительное применение плоскорезной, мелкой и фрезерной обработок почвы способствовали существенному увеличению засоренности посевов. Систематическая обработка почвы плоскорезом увеличила количество сорных растений по сравнению с обычной вспашкой на 98,8 %. Многолетняя безотвальная обработка почв приводит к резкой дифференциации слоя по содержанию гумуса [35]. При безотвальной обработке, помимо дифференциации почвенных горизонтов по плодородию, происходит механическое разрушение структуры поверхностного слоя почвы, что может привести к снижению или потере и эрозионной устойчивости этого слоя. В связи с этим многие ученые приходят к выводу о необходимости периодической обработки почвы с оборотом пласта и в эрозионноопасных регионах, считая, что перемещенная из нижнего горизонта структурная комковатая почва будет препятствовать эродированию почв в результате ветровой эрозии [38]. Эффект резкой дифференциации пахотного слоя по плодородию при длительном применении безотвальных способов обработки почв установлен в многолетних исследованиях (1988-1995 гг.) Нижне-Волжского НИИСХ. Опыты свидетельствуют, что при безотвальных, плоскорезных обработках снижается урожайность технических и пропашных культур - кукурузы, подсолнечника и картофеля. Поэтому под пропашные культуры в севообороте институт рекомендует глубокую вспашку на 25-30 см, при соответствующем плодородном слое [112]. Эффективность обработки почвы с оборотом пласта при возделывании сахарной свеклы доказана многолетними опытами (1991-1996 гг.) Белгородской ГСХА. Наибольший урожай корнеплодов получен при отвальной вспашке: в среднем на 3,4 т/га больше, чем после чизеля ПЧ-2,5 и на 3,1 т/га больше, чем после обработки противоэрозийным культиватором КПЭ-3,8. Кроме этого установлено, что применение вспашки на глубину 30-32 см уничтожает наибольшее количество сорняков на всех предшественниках, в 1,6 раза больше чем при обработке чизелем и в 2 раза больше чем противоэрозийным культиватором [21]. Исследования во ВНИПТИ рапса выявили влияние способов обработки почвы на засоренность посевов в зернотравопропашных севооборотах в условиях Центрального Черноземья. Замена вспашки систематической мелкой и безотвальной обработками способствовала увеличению количества злаковых однолетних и многолетних сорняков. Установлено, что безотвальные и 12 поверхностные обработки, по сравнению с отвальной вспашкой, повышают засоренность посевов ярового рапса многолетними сорняками в 3-7 раз [17]. Вспашка с оборотом пласта, без всякого сомнения, является наилучшим способом обработки занятых сидеральных паров, заделки органических удобрений, пожнивных и растительных остатков. По данным исследований специалистов ТОО "Лакша" Нижегородской области наиболее эффективная заделка органики и наивысшая урожайность амаранта, кукурузы и горохо-овсяной смеси получена при применении плуга с предплужниками [20]. Кроме того, из-за сильного сокращения поголовья КРС в последние годы и по ряду других обстоятельств происходит отказ от использования соломистой массы зерновых культур в животноводстве. Широкое распространение получает технология измельчения соломы комбайном непосредственно во время обмолота зерна с разбрасыванием ее по полю с последующей глубокой запашкой. Данная технология отмечалась как наиболее эффективная и полезная для поддержания и увеличения естественного плодородия почв при проведении Дня поля в Курской области летом 2004 года [9]. По данным МГУ им. М.В. Ломоносова, регулярное внесение (запашка) органики (измельченная солома, торф, навоз), помимо повышения естественного плодородия, повышает упругость почвенных агрегатов, улучшает структуру почвы, и тем самым способствует повышению сопротивляемости почвы внешним уплотняющим воздействиям. Более того, установлено, что такая мера приводит к разуплотнению как пахотного так и подпахотного горизонтов [61]. Объемы применения технологии с глубокой последующей запашкой измельченной соломы неуклонно возрастают. Так, по данным ОАО "Агромашхолдинг", соотношение произведенных зерноуборочных комбайнов семейства "Енисей", оборудованных измельчителями-разбрасывателями с 2002 по 2004год увеличилось практически вдвое и составляет около 70% от общего числа произведенных машин [62]. Практически аналогичная тенденция производства и в ОАО "Ростсельмаш". Поступающие в Россию 13 комбайны зарубежных фирм ("Клаас", "Джон Дир" и др.) практически все оборудованы измельчителями-разбрасывателями. Данная тенденция позволяет перспективно оценивать увеличение объема отвальной вспашки по отношению к безотвальной обработке. Исследования, проведенные под руководством члена-корреспондента РАСХН В.Ф. Ладонина в институте кукурузы УААН, позволили установить, что длительное применение безотвальных обработок является основной причиной возникновения азотной недостаточности. По сравнению с ежегодной вспашкой длительные безотвальные обработки приводили к повышению содержания подвижного фосфора и обменного калия в верхней части обрабатываемого слоя и значительному снижению в нижней [43]. Под руководством академика РАСХН М.С. Григорова исследована эффективность способов основной обработки пласта люцерны под кукурузу при орошении. При этом использовалась отвальная вспашка на 28-30 см, безотвальное рыхление на 28-30 см и дисковая обработка на 10-12 см. Установлено, что способы обработки оказали влияние на величину объемной массы пахотного слоя почвы, водопроницаемость и содержание водопрочных агрегатов. Наилучшими эти показатели были при отвальной вспашке: плотность -1,10-1,20 г/см3, содержание водопрочных агрегатов - 45,3-54,8 %, водопрочность - 2,20-4,17 мм/минуту. При вспашке на фонах с внесением удобрений и особенно сидератов агрофизические свойства почвы были наилучшими. Наибольшая урожайность (452 ц/га) и наименьшая засоренность посевов (9,8 шт./м2) получены на полях, где применялась глубокая отвальная вспашка [16]. Академик РАСХН И.П. Макаров и профессор Р.И. Картамышев, анализируя и обобщая преимущества и недостатки различных систем основной обработки почвы, подчеркивают, что применение вспашки с оборотом пласта обеспечивает более высокую урожайность сельскохозяйственных культур. В то же время плоскорезная обработка, обеспечивая почвам более высокую 14 противоэрозионную устойчивость, приводит к увеличению засоренности посевов и снижению урожайности ряда культур, особенно пропашных [57]. Доктор с.-х. наук И. Н. Листопадов считает, что на физические свойства почвы, определяющие устойчивость ее к водной эрозии, оказывают существенное влияние способы основной обработки почвы. Основное качество почвы, способствующее сокращению стока - водопроницаемость. К концу снеготаяния она была на 19 % выше на участках с отвальной вспашкой. На плоскорезной зяби, где сформировался несколько больший слой снега, этот сток был больше. Приазовская система обработки с преобладанием отвальной вспашки позволила в зоне проявления водной эрозии сохранить, по сравнению с безотвальной системой обработки, 9,4 % влаги [45,46]. Исследования, проведенные учеными ВИМ в зоне радиоактивного заражения ЧАЭС, свидетельствуют, что благодаря вспашке существенно снижается интенсивность накопления растениями продуктов радиоактивного распада. По данным О.А. Сизова, заделка во время вспашки минеральных калийсодержащих удобрений препятствует поступлению в растения радиоактивных цезия и стронция. В настоящее время из составов севооборотов выведено около 35 млн. гектаров почв. Эти почвы, превратившиеся в залежь, требуют рекультивационных работ по восстановлению их продуктивности и ценности. В этом плане вспашка с оборотом пласта винтовыми и полувинтовыми корпусами является основным и по существу единственным экологичным методом окультуривания земель. Из вышесказанного следует, что необходимость осуществление глубокой отвальной вспашки, направленной на создание мощного пахотного слоя для ведения экологически безопасного земледелия и производства "чистой" сельскохозяйственной продукции, не вызывает сомнения. Однако, традиционная отвальная вспашка, наряду с несомненными достоинствами, имеет и серьезные для современного земледелия недостатки. При вспашке на постоянную глубину образуется сплошной уплотненный слой 15 почвы ниже пахотного горизонта, называемый плужной подошвой. Этот слой способствует поверхностному и внутрипочвенному стоку воды, вымыванию питательных элементов и является главной причиной развития эрозионных процессов на склонах или застоя воды на ровных полях. Плотность почвы в зоне плужной подошвы может достигать 1,70-1,90 г/см3, что значительно выше оптимальной (1,10-1,30 г/см3). Серьезным недостатком отвальной вспашки является ее высокая энергоемкость. На производство вспашки приходится около 40 % всех материальных и энергетических затрат в растениеводстве [8,38, 68]. Из-за сравнительно невысокой производительности осуществления вспашки трудно обеспечить полный объем пахотных работ в оптимальные агротехнические сроки. Резервом повышения эффективности отвальной вспашки могут являться следующие мероприятия: совмещение в севооборотах отвальной вспашки с другими видами основной обработки почвы; совершенствование технологического процесса оборота пласта и создание на этой основе новых прогрессивных машин и орудий. Различные комбинации обработок почвы с оборотом пласта приобретают в настоящее время новых сторонников, так как являются основой экологически безопасных технологий, позволяющих существенно сократить использование химических средств и минеральных удобрений. На европейском рынке почвообрабатывающей техники одной из наиболее ликвидных позиций является отвальный плуг. Плугостроительные компании Европы изготавливают, по оценкам специалистов, 55-60 тысяч плугов в год [48]. И, как уже отмечалось, объемы производства отвальных плугов неуклонно растут. Если широкое применение отвальной вспашки не вызывает сомнений, то конструкция современных отвальных плугов является сложной, металлоемкой, габаритной, дорогостоящей и требует дальнейших совершенствований. 16 1.2. Тенденции развития и анализ конструкций широкозахватных плугов к энергонасыщенным тракторам Создание и использование энергонасыщенных, высокопроизводительных агрегатов является одной их основных тенденций мирового и отечественного сельхозмашиносторения и сельскохозяйственного производства. Энергосредства (тракторы) ведущих мировых производителей: "Джон Дир", "Катерпиллер", "Фенд", "Кейс", "Клаас", "Нью Холланд" и др., широко используемые на вспашке, имеют мощность 200-400 кВт и более [40,41,115]. Для большинства зернопроизводящих регионов нашей страны и многих зарубежных стран широкое использование энергонасыщенных агрегатов на пахоте предопределено самой спецификой ведения производства в данных условиях. В условиях Северного Кавказа, Поволжья, Центрального Черноземья и др., тракторы семейства "Кировец" тягового класса 5 (К700А, К-701, К-744Р1, К-744Р2) являются основными энергосредствами на пахоте, в связи с чем выполняют роль своеобразного «гаранта» всего сельхозпроизводства. Кроме этого в последнее время созданы в данном тяговом классе новые модели других заводов: Т-250 "Ал-трак", НАТИ-4, ВК-170, МТЗ-2522В и МТЗ-2822В. Эффективность использования тяговых возможностей энергонасыщенных тракторов на вспашке в большей степени зависит от потенциальных возможностей плугов, агрегатируемых с ними, их производительности, агротехнических показателей [55, 56]. Повышение производительности пахотных агрегатов осуществляется по двум направлениям: за счет увеличения рабочих скоростей и за счет увеличения ширины захвата плуга. Увеличение рабочих скоростей на пахоте свыше 9-12 км/ч технологически и энергетически не оправдано [89, 71, 106]. Дальнейшее увеличение рабочих скоростей на пахоте с использо17 ванием традиционных отвальных плугов не эффективно в результате увеличения удельного тягового сопротивления и снижения качества обработки почвы. Поэтому практически единственным направлением повышения производительности остается увеличение ширины захвата агрегатов. Этим объясняется тенденция к созданию многокорпусных широкозахватных плугов. Среди многокорпусных плугов, выполненных по традиционной схеме, можно выделить конструкции с цельным и шарнирным основным брусом рамы, а также агрегаты, состоящие из нескольких плугов или плужных секций, соединенных последовательно (прицепных) или параллельно (навесных и полунавесных). В нашей стране были разработаны и широко использовались при агрегатировании с энергонасыщенными тракторами К-700А и К-701 навесные 8-корпусные плуги ШШ-8-35 и затем ПН-8-40 с цельным основным брусом рамы и постоянной шириной захвата. Однако в данных навесных плугах предел увеличения ширины захвата был достигнут изза недостаточной устойчивости агрегатов в транспортном положении и перегрузки задних колес трактора. Например, задние колеса трактора К-701 с плугом ПН-8-40, имеющим массу около 2 тонн, в транспортном положении перегружены на 13 %, а при повороте на транспортной скорости 22 км/ч и более агрегат теряет продольную устойчивость [89]. Кроме навесных плугов выпускался полунавесной 9-корпусный плуг ПТК-9-35, также с цельным основным брусом рамы. При ширине захвата 3,15 м он имел массу 2800 кг, и длину более 10 метров. Этот плуг во многом уступал навесным аналогам по удельной металлоемкости (на 30 %), сложности конструкции, а так же по удобству эксплуатации и маневренности агрегата. Список литературы