Лекция 15 Ведение. В лекции рассматриваются классификация, основные параметры, основные показатели стабилизаторов напряжения и тока. Параметрические стабилизаторы напряжения. 6. Стабилизаторы напряжения и тока. 6.1. Общие сведения, определение и классификация стабилизаторов. Нестабильность выходного напряжения оценивается как: u U вых 100% . U вх Нестабильность выходного тока оценивается как: I I вых 100% . I вых ном Требования по стабильности: 1. Радиовещательные и связные станции: 1…2%. 2. Клистронные СВЧ - генераторы: δU ≤ 0.1%. 3. Измерительные устройства высокого класса точности: δU ≤ 0.0001%. Согласно ГОСТ стабилизаторы подразделяются на: 1. СЭП низкой стабильности: δU, δI ≥ 5%. 2. СЭП средней стабильности: δU, δI (1 … 5) %. 3. СЭП высокой стабильности: δU, δI (0,1 … 1) %. 4. СЭП прецизионной стабильности: δU, δI < 0,1%. Стабилизаторами напряжения или тока называются устройства, которые автоматически поддерживают напряжение или ток на стороне потребителя с заданной степенью точности при воздействии дестабилизирующих факторов: - изменение напряжения питания; - изменение мощности нагрузки; - изменение температуры окружающей среды; колебания давления, механические воздействия. 1 влажности, различные Стабилизаторы напряжения и стабилизаторы тока подразделяют: 1. По роду стабилизируемого напряжения или тока6 - Стабилизаторы переменного напряжения; Стабилизаторы переменного тока. - Стабилизаторы постоянного напряжения; Стабилизаторы постоянного тока. 2. По принципу действия: - параметрические; - компенсационные. 6.2. Основные параметры и показатели стабилизаторов напряжения и стабилизаторов тока. Общими показателя являются КПД, масса, габариты, себестоимость, срок службы. 6.2.1. Параметры стабилизаторов напряжения. 1. Коэффициент стабилизации – Кст – отношение относительного изменения напряжения на входе стабилизатора к относительному изменению напряжения на выходе: К ст U вх U вх U вых , U вых где ΔUвх, ΔUвых – приращение напряжений; Uвх, Uвых выходе. К ст - номинальные значения напряжений на входе и на U вх U вых U вых U вх 1 . I н const Иногда вводят коэффициент статической ошибки коэффициента стабилизации: U U вых U вых I Н const . 2 2. Внутреннее сопротивление Ri. Uвых = f(Uвх)|Iн = const. Рабочий участок Рис. 6.1. Зависимость выходного напряжения от входного Ri U вых I н U вх const Построим внешнюю характеристику: Рис. 6.2. Внешняя характеристика стабилизатора напряжения lim Ri → 0.001 Ом. Иногда вводят коэффициент статической ошибки по нагрузке: I U вых U вых U вх const . 3 3. Коэффициент сглаживания – Ксгл – отношение относительного уровня переменной составляющей на входе к относительному уровню переменной составляющей на выходе. К сгл U вх ~ U вх ~ U вых U вх U вых ~ U вых ~ U вх U вых где Uвх~, Uвых~ – амплитудные значения переменного напряжения на входе и на выходе; Uвх, Uвых - номинальные значения постоянного напряжения на входе и на выходе. К сгл К пв х 1 К пв ых 4. Температурный коэффициент стабилизации напряжения – γU: U U вых T C U вх const . I н const 6.2.2. Параметры стабилизаторов тока. 1. Коэффициент стабилизации по входному напряжению – Кi: U вх U вх U вх I н Кi I н I н U вх Iн R н const . 2. Коэффициент стабилизации по нагрузке: КR н Rн R н Iн Iн Rн I н Iн R н U вх const 4 U вх const . 3. Относительный уровень пульсаций на выходе стабилизатора: I Iп 100%, Iн где Iп – амплитуда пульсации выходного тока; Iн – номинальное стабилизатора. значение постоянного тока на выходе 4. Температурный коэффициент стабилизатора тока – γI. I I н T C U вх const Rн const . 6.3. Параметрические стабилизаторы напряжения и тока. 6.3.1. Общие сведения. Стабилизаторы напряжения: Стабилизаторы тока: Рис. 6.3. Характеристики стабилизатора напряжения и стабилизатора тока 6.3.2. Параметрические стабилизаторы постоянного напряжения. 6.3.2.1. Общая характеристика кремниевых стабилитронов. Рис. 6.4. Обозначение стабилитрона на схемах ВАХ стабилитрона имеет следующий вид: 5 Рис. 6.5. ВАХ стабилитрона Основные параметры кремниевых стабилитронов: 1. Uст - напряжение стабилизации при Iст = Iст ном Uст = (3…400) В 2. Минимальный ток стабилизации участок ОА – участок неустойчивого пробоя, точка А – устойчивый пробой. Iст мин = (1…5) мА. 3. Максимальный ток стабилизации допустимой мощностью рассеивания. I стмакс – Iст макс определяется Рмакс U ст . 4. Номинальный ток стабилизации – Iст ном I стном I стмакс I стмин 2 . 5. Дифференциальное сопротивление. rст U ст I ст ΔIст = Iст макс – Iст мин rст ≥ (1…10) Ом. 6. Температурный коэффициент напряжения стабилизации – αст. cт U ст 100 % , U ст Т К . 6 Рис. 6.6. Зависимость температурного коэффициента напряжения стабилизации от напряжения стабилизации 7. Максимально-допустимая мощность рассеивания: Рмакс ≈ 15 Вт. 7 Лекция 16 Ведение. В лекции продолжают рассматриваться параметрические стабилизаторы напряжения. Компенсационные стабилизаторы напряжения и тока, их классификация и характеристика. 6.3.2.2. Однокаскадный параметрический стабилизатор постоянного напряжения на стабилитроне. Схема: Iвх Uвх RГ Iн VD RН Iст Рис. 6.7. Принципиальная схема однокаскадного параметрического стабилизатора постоянного напряжения на стабилитроне Rг – гасящий (балластный) резистор (для помещения рабочей точки на рабочий участок – АС). Принцип действия: Uвх Uвых (В С) Iст, Iвх, так как Iвх = Iст + Iн Uг = Iвх Rг Uг Uг ≈ const. Uвх = const, Iн Iвх URг Uвых (В F) Iст Iвх = Iст + Iн ≈ const Uвых ≈ const. В точке А: Uст = Uст0 На участке АС: Uст = Uст0 + Iстrст Эквивалентная схема: 8 Iвх+ΔIвх Rг + rст Uвх+ΔUвх Rн Uвых+ΔUвых Uст0 - Рис. 6.8. Эквивалентная схема однокаскадного параметрического стабилизатора постоянного напряжения на стабилитроне U вх I вх Rг U вых I вх I н I ст I н U вых Rн I ст U вых rст Основные соотношения для расчета: U вх U вых К 1. ст U U вых вх R 1 г Rн К ст I н const U вых U вх R R 1 г г R н rст R г rст U вых R г U вх rст U вх (1,4 - 4) U U в ых Rг вх I н I ст U вых Iн – номинальное значение тока на стороне потребителя. Iст – номинальное значение тока стабилитрона (точка В на ВАХ). 9 2. Ri U в ых I н U вх const I н I ст U вых I ст rст Ri rст 3. К сгл 4. U cт U вх ~ U вых К пвх К ст . U вых ~ U вх К пвых U вых T C U вх , I н const . U ст 100 ,% / К . U ст0 Т Рвых U вых I н 5. . Рвх U вх ( I н I ст ) η = 0,3 … 0,5. 6.3.2.3. Двухкаскадный параметрический стабилизатор постоянного напряжения на стабилитронах. Схема: + Rг2 VD2 Uвх Rг1 Rн U VD1 Uвых VD3 - Рис. 6.9. Принципиальная схема двухкаскадного параметрического стабилизатора постоянного напряжения на стабилитронах Основные соотношения для расчетов: 1. Кст = Кст1 Кст2 10 К ст1 U вых R г1 U rст1 К ст 2 Rг2 U U вх (rст2 rст3 ) К ст U вых Rг2 Rг1 U вх rст1 (rст2 rст3 ) 2. Ri U в ых I н ri . U вх const 3. К сгл К ст . 4. U U вых T C Uвх , I н const ст1 . Рвых U вых I н . 5. Рвх U вх I вх 6.3.2.4. Параметрический СПН с токостабилизирующим двухполюсником. Схема: R1 VT Iк Iн Iст VD2 VD1 Rн R2 Рис. 6.10. Принципиальная схема параметрического СПН с токостабилизирующим двухполюсником Токостабилизирующий двухполюсник включает: R1, R2, VD2, VT. Iэ U VD2 U бэ const R1 11 VD2 нейтрализует усилительные свойства VT по переменному току. VD2, R1 – однокаскадный параметрический стабилизатор. VD2 эквивалентен конденсатору большой емкости (для VТ). Iк = αIэ ≈ const Iк = Iст1 + Iн R~ 10 3 . R Rгэкв Н 21э rк R2 R1 . R2 R1 rст2 rк Н 21э Rгэкв >> Rг (однокаскадный ПСПН) Основные соотношения для расчета: 1. К ст U вых R гэкв . U вх rст1 2. Ri U в ых I н ri . U вх const 3. К сгл К ст К сгл . 4. U 5. U вых T C Uвх , I н const ст1 . Рвых U вых I н . Рвх U вх I вх 6.3.2.5. Особенности параметрических стабилизаторов постоянного напряжения. 1. Простота реализации. 2. Малое количество элементов. 3. Низкий КПД (0,3…0,5). 4. Невозможность плавной регулировки выходного напряжения и его точной установки. 5. Большое внутреннее сопротивление: Ri ≥ (1…10) Ом. 12 6. Зависимость выходного напряжения от температуры окружающей среды и частоты пульсаций (стабилитроны плохо работают на высоких частотах). 6.4. Компенсационные стабилизаторы напряжения и тока. 6.4.1. Общая характеристика и классификация. Обобщенная структурная схема: Uвх Uc Uвых ВУ РЭ П Uос ОС КС Рис. 6.11. Обобщенная структурная схема компенсационных стабилизаторов напряжения и тока где РЭ – регулирующий элемент. КС – компенсационный стабилизатор – представляет собой систему автоматического регулирования с глубокой отрицательной обратной связью. Uос = f(Uвых) – компенсационный стабилизатор напряжения Uос = f(Iвых) – компенсационный стабилизатор тока Компенсационные стабилизаторы подразделяют: 1. По типу РЭ: - ламповые РЭ; - транзисторные РЭ; - тиристорные РЭ; - дроссельные РЭ; - комбинированные РЭ; 2. По способу подключения РЭ относительно потребителя: - последовательное подключение РЭ; - параллельное подключение РЭ; 13 3. По режиму работы РЭ: - непрерывный (линейный); - импульсный (ключевой). Лекция 17 Ведение. В лекции рассматриваются компенсационные стабилизаторы постоянного напряжения с непрерывным регулированием, с последовательным и параллельным включением регулирующего элемента. 6.4.2. Компенсационные стабилизаторы постоянного напряжения с непрерывным регулированием. 6.4.2.1. Структурная схема КСПН с последовательным включением регулирующего элемента. Uc ~ ВУ Uвх РЭ П Uоп УПТ СС ИОН УУ КСПН Рис. 6.12. Структурная схема КСПН с последовательным включением регулирующего элемента где РЭ – регулирующий элемент; ИОН – источник опорного напряжения; СС – схема сравнения; УПТ – усилитель постоянного тока. 14 6.4.2.2. Структурная схема КСПН с параллельным включением РЭ. ~ Uc ВУ = Uвых БС П Uос РЭ УПТ СС УУ ИОН КСПН Рис. 6.13. Структурная схема КСПН с параллельным включением регулирующего элемента где БС – балластное (гасящее) сопротивление. Uвых = Uвх – Uб0 ηпарал < ηпослед Iвх посл ≈ Iн Iвх парал ≈ Iн + IРЭ Особенности КСН с непрерывным регулированием: 1. Обладают высокой точностью стабилизации выходного напряжения, ослабляются как медленные уходы входного напряжения, так и его пульсации. 2. Обладают низким внутренним сопротивлением: Ri ≤ 0,1 Ом. 3. Низкий КПД: η = (0,5…0,7). 4. Неудовлетворительные массогабаритные показатели. 6.4.2.3. Транзисторный КСПН с последовательным включением РЭ. Схема: 15 Рис. 6.14. Схема транзисторного КСПН с последовательным включением РЭ РЭ – однотранзисторный, VT1; ИОН – параметрический, однокаскадный СПН: VD, Rг; CC – однотранзисторная: резистивный усилитель R1, R2, R3, VT2; УПТ – однокаскадный: VT2, Rусилителя; С – обеспечивает устойчивость СПН. Принцип действия: Iн = const Uвх Uвых Iделителя (R1, R2, R3) URII |Uбэ2 = URII – Uоп| Iб2 Iк2 URy Uб1 Uвых ≈ const. Uвх = const Iн Uвых Iделителя (R1, R2, R3) URII |Uбэ2 = URII – Uоп| Iб2 Iк2 URy Uб1 Uвых ≈ const. ΔUвых = f(Δ Uвх, ΔIн, ΔUоп) U вых U вх U вх rК2 К1 / 1 К 1 К 2 К1 (rК2 Rу ) (1 К 1 К 2 / К 1 ) U оп / К1 К 2 I н rК1 / 1 К 1 К 2 К1 1 К 1 К 2 / К1 16 К1 – коэффициент передачи по напряжению VT1 в схеме с ОЭ. К2 – коэффициент передачи по напряжению VT2 в схеме с ОЭ. dU кэ1 dU кэ2 r К2 dI К2 dI К1 , rК1 α – коэффициент передачи резистивного делителя: R R R α/ - коэффициент передачи резистивного делителя с учетом влияния Rвх2: / R вх2 Rвх2 RR R R Rвх ≈ h11 α (α/) = 0.1 – 0.4 Расчет основных параметров: 1. К ст U вх U вых U вых U вх . I н const ΔI = 0, ΔUоп = 0 К1К2 α α/ >> 1 + К1 К ст К1 К 2 / (rК2 Rу ) U вых r К2 Rу rК2 К1 U вх rК2К1 >> rК2 + Rу К ст К 2 / (rК2 Rу ) U вых 2. Ri rК2 U вх U в ых I н U вх const ΔUвх = 0, ΔUоп = 0 17 Ri Rвх1 Н 21э К 2 / S1 H 21э R вх1 Ri 1 S1 K 2 / U вх ~ U вых К пвх К ст U вых ~ U вх К пвых 3. К сгл U вых 4. U T C Iвх , I н ,U оп const Если γU > 0, то в цепь резистивного делителя включаются полупроводниковые диоды (с отрицательным температурным коэффициентом). Если γU < 0, то в цепь резистивного делителя включаются терморезисторы (с TKR>0). Рвых U вых I н посл 5. Рвх U вх I вх Iвх = Iн + Iупт + Iион + Iсс Iупт + Iион + Iсс << Iн Iвх ≈ Iн посл U вых U вх Недостатки: 1. УПТ цепи обратной связи питается от источника входного напряжения. 2. Источник опорного напряжения включается в цепь эмиттера (ток эмиттера меняется в большом диапазоне и, соответственно, опорное напряжение также будет меняться). 6.4.2.4. Транзисторный КСПН с параллельным включением РЭ. Схема: 18 Iвх Rб - Uоп VD1 Iк1 VT2 R3 RII R2 Uвх Rг1 + - Rн R1 VT1 C RI VD2 U2 R г2 Rу + Рис. 6.15. Принципиальная схема транзисторного КСПН с параллельным включением РЭ БС – Rб; РЭ – однотранзисторный: VT1; ИОН – однокаскадный ПСПН: Rг1, VD1; СС – однотранзисторная: VT2, резистивный делитель; УПТ – однокаскадный: VT2, Rу; С – обеспечивает стабильность; U2 – дополнительный источник питания УПТ: однокаскадный ПСПН: VD2, Rг2 URб = Uвх – Uвых Iвх = Iн + Iупт + Iион + Iсс + Iк1 Iвх ≈ Iн + Iк1 Rб U вх U вых I н I к1 Принцип действия: Iн = const Uвх Uвых Iделителя (R1, R2, R3) URII |Uбэ2 = URII – Uоп| Iб2 Iк2 URy |Uб1| Iб1, Ik1 Iвх URб Uвых ≈ const. 19 Расчет основных параметров КСПН: U вх U вых К ст 1. U вых U вх I н const К 2 / Rб S1 U вых U вых Rб К ст U вх U вх Ri 2. Ri U в ых I н U вх const 1 S1 K 2 / К U вх ~ U вых пвх К ст U вых ~ U вх К пвых 3. К сгл U вых 4. U T C 5. парал Iвх , I н ,U оп const Рвых U вых I н U вых I н Рвх U вх I вх U вх ( I н I к1 ) - VT1 берут мощный; - схема малочувствительна к кратковременному режиму короткого замыкания на стороне потребителя. 20 Лекция 18 Ведение. В лекции рассматриваются принципы построения регулирующих элементов и схем сравнения стабилизаторов напряжения и тока, принципиальные схемы и параметры стабилизаторов на основе интегральных микросхем. 6.4.2.5. Принципы построения регулирующих элементов. Биполярные транзисторы: n-p-n, p-n-p Параметры: Uкэ макс, Iк макс, Рк макс 1. Iн > Iн макс Схема: R к э R б Рис. 6.16. Схема регулирующего элемента для Iн > Iн макс R – симметрирующие резисторы для выравнивания токов UR = (0.5 … 1) В η 2. Uкэ > Uкэ макс Схема: 21 Rш Rш к э б Рис. 6.17. Схема регулирующего элемента для Uкэ > Uкэ макс Rш – шунтирующие резисторы Iк макс << IRш 3. Составной транзистор (схема Дарлингтона). Схема: э к б Рис. 6.18. Схема Дарлингтона КI = β1·β2 Rвх . 6.4.2.6. Принципы построения схем сравнения. Схема сравнения на одном транзисторе: +Uвх2 + Rг Rу Uос RI Uвых Uст0 IRг+Iэ RII rст Рис. 6.19. Схема сравнения на одном транзисторе 22 U оп I э rст Дифференциальная схема сравнения: +Uвх2 Rу Rг RI Uвых Uоп + Uст0 rст VT3 VT2 RII Rэ Рис. 6.20. Дифференциальная схема сравнения Источник опорного напряжения: IRг ≈ const. Особенности дифференциальной схемы сравнения: 1. Компенсируется температурный дрейф Uбэ VT2 и VT3. 2. Полностью или частично компенсируется временной дрейф Uбэ VT2 и VT3. 3. Устраняется влияние дифференциального сопротивления источника опорного напряжения на работу схемы сравнения. 4. Включение Rу в цепь коллектора VT2 или VT3 позволяет изменить фазу сигнала управления. 6.4.2.7. Принципиальная схема базовой ИМС К142ЕН1. Схема электрическая принципиальная микросхемы приведена на рис.6.21. 23 Рис. 6.21. Принципиальная схема базовой ИМС К142ЕН1 1. РЭ – составной транзистор (VT3, VT4). 2. УПТ – однокаскадный (VT7, VT2). 3. СС – дифференциальная схема сравнения (VT6, VT7). 4. ИОН – VT1, VT5, R1, R2,VD1, VD2. VT1, VD1 – однокаскадный параметрический стабилизатор постоянного напряжения (VT1 – токостабилизирующий двухполюсник); VT2 – эмиттерный повторитель; VD2 – термокомпенсирующий диод; R1, R2 – делитель напряжения. 5. Транзистор электронной схемы защиты ИМС от перегрузок и короткого замыкания (VT9). 6. Схема управления (VT8, R4, VD3). 24 Таблица 6.4.1 Назначение выводов Номер вывода 2 4 6 8 9 10 11 12 13 14 16 Назначение вывода Фильтр шума (коррекция АЧХ УПТ) вход питания ИМС выход ИОН общий вывод (земля) вход схемы управления вывод эмиттера транзистора защиты база транзистора защиты вход схемы сравнения (регулировка выхода) выход стабилизируемого напряжения промежуточный выход регулирующего элемента вход стабилизируемого напряжения Таблица 6.4.2 Технические параметры Параметр К142ЕН1 К142ЕН2 Входное напряжение Uвх, В 9…20 15…40 Выходное напряжение Uвых, В 3…12 12…30 Максимальный ток на стороне потребителя Iн макс, мА 150 150 Максимально-допустимая мощность рассеивания, Рдоп, 0,8 0,8 В Опорное напряжение Uоп, В 2,4±15% 2,4±15% Нестабильность выходного напряжения при изменении входного напряжения: δU, %/В U U в ых 100% U К ст в х . U в ых U в х U Нестабильность выходного напряжения от тока на стороне потребителя δI, % Температурная нестабильность, U, %/°С 25 0,1…0,3 0,1…0,3 0.2…0.5 0.2…0.5 0,01 0,01 Лекция 19 Ведение. В лекции рассматриваются компенсационные стабилизаторы постоянного напряжения и тока, активные сглаживающие фильтры на основе ИМС, КСПН импульсного действия. 6.4.2.8. КСПН непрерывного действия на основе ИМС К142ЕН1. Схема: Рис. 6.22. Принципиальная схема КСПН непрерывного действия на основе ИМС К142ЕН1 Принцип действия: Uвх Uвых Iделителя (R1, R2) Ur2 Iб4 Iк4 Uб6 Uвых ≈ const. R1, R2 – внешний резистивный делитель схемы сравнения; R1 – изменяет выходное напряжение (R1 Uвых ). R3, R4, R5 – обеспечивают работу электронной схемы защиты (VT8 ИМС). С1, С2 – обеспечивают устойчивую работу КСПН. R3 играет роль датчика тока. 26 Внешняя характеристика КСПН. Iн ном Рис. 6.23. Внешняя характеристика КСПН. Iн ном – номинальное значение тока на стороне потребителя. Iн пор – пороговое значение тока на стороне потребителя. IR3 = Iн R3 UR4 > UR3 VT8 – закрыт; При Iн = Iн пор: Uэб8 ≥ 0,7В и VT8 – открывается, а РЭ (VT6, VT7) – закрывается, т.е. Uвых 0. R3 U бэ8 0,7 I нпор I нпор При Uвых ≤ 5В: С1 ≥ 0,1 мкФ; С2 = (5,0 … 10) мкФ. При Uвых > 5В: С1 ≥ 100 пФ; С2 ≥ 10 мкФ. R1 = 1.2 кОм, Iдел ≥ 1,5 мА (R1, R2), R2 ≈ 20 кОм. 6.4.2.9. КСПН непрерывного действия на основе ИМС К142ЕН с повышенными токами на стороне потребителя. Iн > 150 мА. Схема: 27 Рис. 6.24. Принципиальная схема КСПН непрерывного действия на основе ИМС К142ЕН с повышенными токами на стороне потребителя Iн = Iб β Iб ≤ Iн ИМС = 150 мА Uкэ ≥ 4В необходим внешний теплоотвод. 6.4.2.10. КСПТ на основе ИМС К142ЕН1. Схема: С2 R1 R2 - 8 + 4 К142ЕН 13 12 2 C1 16 Rн Рис. 6.25. Принципиальная схема КСПТ на основе ИМС К142ЕН1 UR1, R2 ≈ const. R1 регулирует Iвых = Iн. Ri = 85 кОм. 6.4.2.11. Активный сглаживающий фильтр на основе ИМС К142ЕН1. Схема: 28 4 13 16 К142ЕН 12 1 6 2 + R1 С1 8 С2 R3 Rн R2 C3 - Рис. 6.26. Принципиальная схема активного сглаживающего фильтра на основе ИМС К142ЕН1 С2, C3 обеспечивают устойчивую работу ИМС К142ЕН1. R1C1 – Г-образный пассивный RC-фильтр. Кф К Ф1 К ф 2 К ф1 К ф 2 К ос Кос – коэффициент усиления ИМС с учетом ООС. Кф1 – коэффициент фильтрации Г-образного RC-фильтра. Rвх6 ≈ 2 кОм; С1 ≥ 1 мкФ; Кф = Кф2 К ф2 1 U U в х . U в ых U ,1 / В U в ых U в х 6.4.3. Компенсационные импульсного действия. стабилизаторы постоянного напряжения 6.4.3.1. Структурная схема КСПН импульсного действия и их классификация. Проблемы при создании: увеличить КПД; уменьшить массу; уменьшить объем. Схема: 29 VT + + iб Uвх Rн схема управления - - Рис. 6.27. Структурная схема КСПН импульсного действия Диаграммы, поясняющие работу схемы, представлены на рис.6.28. Iб t Uвых Uвх t1 t2 t3 t4 Uвх Uвых τн t Т Uкэ Uвх Uкэ t Uкэ нас Рис. 6.28. Диаграммы, поясняющие работу КСПН импульсного действия Принцип действия: 1. t є (0; t1) iб = 0, VT- закрыт (режим отсечки): Iк = Iк0, Uкэ = Uвх. 2. t є (t1; t2) iб = Iб, VT - открыт (режим насыщения): Iк = Iкмакч, Uкэ = Uкэнас. 3. t є (t2; t3) iб = 0, VT- закрыт (режим отсечки): Iк = Iк0, Uкэ = Uвх. 30 U ср U вх U T τU – длительность импульса (время открытого состояния транзистора); Т – период повторения. Лекция 20 Ведение. В лекции продолжается рассмотрение компенсационных стабилизаторов постоянного напряжения импульсного действия, классификация, структурные схемы и принцип действия таких стабилизаторов. Структурная схема: Uc ~ ВУ = РЭ = СФ П СЧ ИЭ УПТ СС УУ ИОН КСПН Рис. 6.29. Структурная схема КСПН импульсного действия Условные обозначения на рис.6.29: СЧ – силовая часть; УУ – управляющее устройство; ИОН – источник опорного напряжения; ИЭ – импульсный элемент; СС, УПТ, ИОН образуют устройство сравнения – УС. 31 КСПН импульсного действия подразделяют: 1. по способу управления РЭ: - КСПН широтно-импульсной модуляции (ШИМ): τU = var – переменная величина; Т = const – постоянная величина; - КСПН с частотно-импульсной модуляцией (ЧИМ): τU = const; Т = var; - КСПН с двухпозиционным или релейным управлением: τU = var; Т = var; 2. по способу подключения РЭ относительно потребителя: - последовательное подключение РЭ; - параллельное подключение РЭ; 3. по виду сглаживающего фильтра: - Г-образный LC-фильтр; - Г-образный RC-фильтр; 4. по схеме силовой части КСПН: - силовая часть понижающего типа; - силовая часть повышающего типа; - силовая часть инвертирующего типа. 6.4.3.2. КСПН импульсного действия с силовой частью понижающего типа. Структурная схема: 32 РЭ Uвых СФ СЧ Uc Uвх ИЭ УС Рис. 6.30. Структурная схема КСПН импульсного действия с силовой частью понижающего типа Uвых < Uвх 6.4.3.3. КСПН импульсного действия с силовой частью повышающего типа. Структурная схема: L VD + Uос ИЭ Uвх ИЭ ИЭ Rн Uвых - Рис. 6.31. Структурная схема КСПН импульсного действия с силовой частью повышающего типа 1. VT – открыт, происходит заряд катушки от входного напряжения eL L di dt 2. РЭ – закрыт, происходит заряд конденсатора по цепи Uвх, L, VD, C. Uвых = UС = Uвх + eL Uвых > Uвх VD – демпфирующий диод. 33 6.4.3.4. КСПН импульсного действия с силовой частью инвертирующего типа. Структурная схема: + РЭ C1 L1 Uвх Rн Uвых VD - ИЭ УС Рис.6.32. Структурная схема КСПН импульсного действия с силовой частью инвертирующего типа |Uвых| ≠ |Uвх| 6.4.3.5. Принцип действия силовой части понижающего типа КСПН импульсного действия. Схема: i1(t) VD C1 Rн ИЭ УС Рис. 6.33. Структурная схема силовой части понижающего типа КСПН импульсного действия Диаграммы, поясняющие работу схемы, приведены на рис.6.34. VD – рекуперативный (коммутирующий) диод. 34 iб Iб t1 t2 t3 t4 t iк Iк max t Uкэ Uвых Uкэ нас t iVD IVD пр t UVD Uвх UVD пр I1 t t Рис.6.34. Диаграммы, поясняющие работу схемы силовой части понижающего типа КСПН импульсного действия 35 Принцип действия: 1. t є (0; t1) VT - закрыт iк = 0, Uкэ = Uвх, iVD.< 0, UVD = UVDпр ≈ - 0,7 В, i1 2. t є (t1; t2) iб = Iб, VT - открыт (режим насыщения): iк > 0, Uкэ = Uкэ нас, iVD.< iVDобр, UVD ≈ Uвх, i1 3. t є (t2; t3) iб = 0, Iк = Iк0, Uкэ = Uвх, iVD.< 0, UVD = UVDпр ≈ - 0,7 В, i1 Рк = Ротс + Рнас + Рпер где: Ротс U вх I к0 1 U - мощность потерь в режиме отсечки, Т U Т - относительное время открытого состояния транзистора. Рнас U кэнас I кмакс U - мощность потерь в режиме насыщения. Т Рпер U вх I кмакс ( 1 2 ) f0 - мощность потерь в режиме переключения 2 f0 = 1/T – частота переключения регулирующего элемента (транзистора VT). η ≥ 90%. Заключение Стабилизаторами напряжения или тока называются устройства, которые автоматически поддерживают напряжение или ток на стороне потребителя с заданной степенью точности при воздействии дестабилизирующих факторов. Параметры стабилизаторов напряжения: коэффициент стабилизации – Кст, внутреннее сопротивление Ri, коэффициент сглаживания Ксгл, температурный коэффициент стабилизации напряжения – γU. Параметры стабилизаторов тока: коэффициент стабилизации по входному напряжению – Кi, коэффициент стабилизации по нагрузке, 36 относительный уровень пульсаций на выходе стабилизатора, температурный коэффициент стабилизатора тока – γI. Компенсационный стабилизатор представляет собой систему автоматического регулирования с глубокой отрицательной обратной связью. Компенсационные стабилизаторы напряжения с непрерывным регулированием обладают высокой точностью стабилизации выходного напряжения, ослабляют как медленные уходы входного напряжения, так и его пульсации. К недостаткам компенсационных стабилизаторов напряжения с непрерывным регулированием относятся: низкий коэффициент полезного действия (0,5…0,7), обусловленный потерей мощности на регулирующем элементе, балластном сопротивлении; недостаточные массогабаритные показатели. На основе интегральных стабилизаторов непрерывного действия с последовательным включением регулирующего элемента можно создать схемы параллельных и импульсных стабилизаторов напряжения, стабилизаторов тока, активных сглаживающих фильтров, автогенераторов, пороговых устройств и т.д. 37