На правах рукописи Шаповало Анатолий Антонович ОПТИМИЗАЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ВОЗДУШНОГО

На правах рукописи
Шаповало Анатолий Антонович
ОПТИМИЗАЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ВОЗДУШНОГО
ОХЛАЖДЕНИЯ ГАЗООБРАЗНЫХ И ЖИДКИХ СРЕД
В РАЗЛИЧНЫХ ПРОИЗВОДСТВАХ
Специальность: 05.13.06 – Автоматизация и управление технологическими
процессами и производствами (промышленность)
АВТОРЕФЕРАТ
диссертации на соискание ученой степени
кандидата технических наук
Краснодар  2014
Работа выполнена в ФГБОУ ВПО «Кубанский государственный
технологический университет»
Научный руководитель:
кандидат технических наук, доцент
Добробаба Юрий Петрович
Официальные оппоненты:
доктор технических наук, профессор
Тропин Владимир Валентинович
ФГБОУ ВПО «Кубанский государственный
аграрный университет», профессор кафедры
применения электрической энергии
кандидат технических наук, доцент
Кабанков Юрий Андреевич
Филиал Военного учебно-научного центра
Военно-воздушных сил «Военно-воздушной
академии имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина» (г. Краснодар),
профессор кафедры №106 Общеобразовательных дисциплин
Ведущая организация:
ФГБОУ ВПО «Кубанский государственный
университет» (ФГБОУ ВПО «КубГУ»)
Защита состоится «21» мая 2014 г. года в 14-00 на заседании
диссертационного совета Д 212.100.04 в ФГБОУ ВПО «Кубанский
государственный технологический университет» по адресу: 350072,
г. Краснодар, ул. Московская, 2, ауд. Г 248
С
диссертацией
можно
ознакомиться
в
библиотеке
ФГБОУ ВПО «Кубанский государственный технологический университет»
по адресу: 350072, г. Краснодар, ул. Московская, 2 А
Автореферат разослан «
»
Ученый секретарь
диссертационного совета Д 212.100.04
кандидат технических наук, доцент
2014 г.
А.В. Власенко
3
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Актуальность. Системы воздушного охлаждения используются в
нефтегазовой промышленности для конденсации и охлаждения парообразных, газообразных и жидких сред. Системы воздушного охлаждения обеспечивают охлаждение природного газа на дожимных компрессорных станциях газовых промыслов и на компрессорных станциях магистральных газопроводов. В процессе сжатия газ нагревается, поэтому возникают температурные перепады на участках магистрального газопровода. Это приводит к температурным напряжениям, деформации трубопровода, снижению
качества гидроизоляции и т.д. Для устранения температурных напряжений
осуществляется охлаждение газа системами воздушного охлаждения (температура снижается путем вентиляторного обдува пучков труб с газом
наружным воздухом до нормального значения). С другой стороны, охлаждение приводит к снижению средней температуры газа на участке трубопровода, что обуславливает уменьшение гидравлического сопротивления
газопровода и, как следствие, повышение его пропускной способности при
постоянных затратах энергии или при неизменной производительности
уменьшение затрат энергии на транспортирование газа. Следовательно,
экономичность работы магистрального газопровода зависит от оптимальности его температурного режима. Так как температура воздуха и режим
работы газопровода изменяются, то необходимо регулировать параметры
системы воздушного охлаждения, характеризующие режим охлаждения.
Это достигается изменением количества работающих вентиляторов. Такой
способ охлаждения газа является энергозатратным.
В настоящее время для эффективного охлаждения продукта в аппарате воздушного охлаждения регулируют скорость исполнительных органов вентиляторов. При этом электрический привод вентиляторов выполняется по схеме “преобразователь частоты  асинхронный двигатель”. Поэтому совершенствование автоматической системы воздушного охлажде-
4
ния за счет оптимального по быстродействию управления электроприводом вентиляторов является актуальной проблемой.
Следует обратить внимание, что оптимальное по быстродействию
управление дает максимальный эффект, но требует использования дорогостоящих аппаратных средств. Поэтому очень часто является целесообразным использование рационального управления объектом исследования,
при котором принято дополнительное допущение (не учитываются малые
постоянные времени), что приводит к незначительным снижениям желаемого результата, но зато требует менее дорогостоящих аппаратных
средств.
Целью работы является улучшение динамических характеристик
автоматической системы воздушного охлаждения газообразных и жидких
сред.
Для достижения поставленной цели требуется решить следующие
задачи:
− разработка рациональных диаграмм изменения температуры в системе воздушного охлаждения;
− разработка устройств, формирующих рациональные диаграммы
изменения температуры в системе воздушного охлаждения;
− разработка оптимальных по быстродействию диаграмм изменения
температуры в системе воздушного охлаждения;
− синтез системы автоматического регулирования температуры продукта в системе воздушного охлаждения;
− разработка математического обеспечения для управления частотным преобразователем по минимуму потерь мощности в обмотках асинхронного двигателя;
− экспериментальная проверка полученных результатов исследования.
Методы и средства выполнения исследований. Для решения поставленных в диссертационной работе задач с учетом особенностей иссле-
5
дуемого объекта использованы общепринятые методы теории автоматического управления, аналитического и численного решения дифференциальных уравнений, численного эксперимента математических моделей систем
автоматического регулирования координат. При проведении исследований
использованы пакеты прикладных программ Matlab, Mathcad, Microsoft
Excel.
Объект исследования: силовая часть воздушной системы охлаждения газовых и жидких сред.
Предмет исследования: управление электромеханическими и тепловыми процессами в воздушной системе ускоренного охлаждения газообразных и жидких сред.
В соответствии с поставленной целью в диссертационной работе получены новые научные результаты:
− рациональные и оптимальные по быстродействию диаграммы изменения температуры продукта в системе воздушного охлаждения;
− математическое обеспечение устройств, формирующих рациональные и оптимальные по быстродействию диаграммы изменения температуры продукта в системе воздушного охлаждения;
− методики синтеза систем автоматического регулирования температуры продукта в системе ускоренного воздушного охлаждения;
− математическое обеспечение для управления асинхронным двигателем и частотным преобразователем по минимуму потерь мощности в обмотках статора и ротора асинхронного двигателя системы охлаждения.
Практическая ценность работы определяется следующими результатами:
− разработаны рациональные и оптимальные по быстродействию
диаграммы ускоренного изменения температуры продукта в системе воздушного охлаждения;
− разработаны устройства, формирующие рациональные диаграммы
ускоренного изменения температуры продукта в системе воздушного
6
охлаждения, и устройства, формирующие оптимальные по быстродействию диаграммы изменения скорости исполнительного органа вентилятора.
Результаты диссертационной работы: рациональные диаграммы
изменения температуры продукта в системе воздушного охлаждения;
устройства, формирующие рациональные диаграммы изменения температуры продукта в системе воздушного охлаждения; оптимальные по быстродействию диаграммы изменения температуры продукта в системе воздушного охлаждения; система автоматического регулирования температуры продукта в системе воздушного охлаждения продукта с типовыми регуляторами; система автоматического регулирования температуры продукта
в системе воздушного охлаждения продукта с улучшенными характеристиками; математическое обеспечение для управления асинхронным двигателем и частотным преобразователем по минимуму тока статора; математическое обеспечение для управления асинхронным двигателем и частотным
преобразователем по минимуму потерь мощности в обмотках статора и ротора приняты к использованию при модернизации автоматических систем
воздушного охлаждения на предприятии ДОАО «Электрогаз» ОАО «Газпром», о чем свидетельствует акт о практическом использовании результатов диссертационной работы.
На два устройства для управления изменением температуры продукта в системе воздушного охлаждения получены два патента РФ на полезные модели №101216 и №101287.
На три устройства с улучшенными динамическими характеристиками для формирования оптимальных по быстродействию диаграмм изменения частоты вращения исполнительного органа вентилятора получены три
патента РФ на полезные модели №96711, №96712 и №101290.
Достоверность и обоснованность полученных результатов и выводов диссертационной работы подтверждаются корректностью поставленных задач, обоснованностью принятых допущений и адекватностью ис-
7
пользуемых при исследовании математических моделей и методов, использованием известного математического аппарата, апробацией результатов исследований.
На защиту выносятся:
1. Рациональные и оптимальные по быстродействию диаграммы
изменения температуры продукта в системе воздушного охлаждения.
2. Устройства, формирующие рациональные диаграммы изменения
температуры продукта в системе воздушного охлаждения.
3. Системы автоматического регулирования температуры продукта
в системе воздушного охлаждения как с типовыми регуляторами, так и с
улучшенными характеристиками.
4. Математическое обеспечение для управления асинхронным двигателем и частотным преобразователем по минимуму потерь мощности в
обмотках статора и ротора.
5. Результаты численного эксперимента по исследованию рациональных диаграмм изменения температуры продукта в системе воздушного охлаждения.
Апробация работы. Основные положения диссертационной работы
доложены и обсуждены: на научных семинарах кафедры электроснабжения промышленных предприятий ФГБОУ ВПО «КубГТУ» (2010-2012 гг.);
на международных научно-практических конференциях «Технические и
технологические системы» (Краснодар 2009-2010 гг.).
Публикации. По результатам выполненных исследований опубликованы: 14 статей, из них 10 статей в журналах, рекомендованных ВАК
при Минобрнауки РФ; 4 материала конференций; получены 5 патентов РФ
на полезные модели.
Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех разделов, заключения, списка литературы из 107 наименований, пяти приложений. Работа изложена на 175 страницах машинописного текста,
содержит 32 рисунка.
8
СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
Во введении обоснована актуальность работы, определена цель исследования, представлена научная новизна полученных результатов,
сформулированы основные положения выносимые на защиту.
Первая глава диссертационной работы посвящена обзору отечественной и зарубежной литературы, постановке задач исследования. Представлена математическая модель силовой части системы воздушного
охлаждения с приводом переменного тока. Выполнен анализ оптимальных
по быстродействию диаграмм изменения скорости исполнительного органа
вентилятора. Рассмотрены командоаппараты, формирующие оптимальные
по быстродействию диаграммы изменения скорости или положения исполнительного органа вентилятора. Анализ систем автоматического регулирования температуры в различных производствах.
Вторая глава диссертационной работы посвящена разработке рациональных и оптимальных по быстродействию диаграмм изменения температуры продукта в системе воздушного охлаждения. Проведенные исследования показывают, что в зависимости от заданного изменения температуры продукта и начального значения скорости исполнительного органа
вентилятора существуют две рациональные и двенадцать оптимальных по
быстродействию диаграмм изменения температуры продукта в системе
воздушного охлаждения. Найдены параметры каждой из двух рациональных и двенадцати оптимальных по быстродействию диаграмм изменения
температуры продукта в системе воздушного охлаждения. Проведенные
исследования справедливы для оптимальных по быстродействию диаграмм
как уменьшения, так и увеличения температуры продукта в системе воздушного охлаждения.
На рисунке 1 представлена рациональная диаграмма уменьшения
температуры продукта в системе воздушного охлаждения с ограничением
первой производной скорости исполнительного органа электропривода, состоящая из двух этапов.
9
Рисунок 1 - Рациональная диаграмма уменьшения температуры продукта в
системе воздушного охлаждения с ограничением первой производной
скорости исполнительного органа вентилятора
10
Для диаграммы справедливы соотношения:
 t
t

t1    ln e   e 


 t

  e   1  ;



 
t1  t1  t ;
1
max  нач  доп
 t1 ;
t

(1)
кон  нач
,
1
 
доп
где   постоянная времени, характеризующая динамику тепловых переходных процессов в системе воздушного охлаждения.
Диаграмма справедлива при выполнении условия max  доп .
На рисунке 2 представлена рациональная диаграмма уменьшения
температуры продукта в системе воздушного охлаждения с ограничениями
скорости исполнительного органа вентилятора и ее первой производной,
состоящей из трех этапов. Для диаграммы справедливы соотношения:
t1 
доп  нач
;
1
 
доп
t1 
доп  кон
;
1
 
доп
t2    ln
1 e
t1
e

t1

.
(2)
1
При этом, приняты следующие обозначения: ti  длительности эта1
пов; доп
 максимально допустимое значение первой производной скоро-
сти; доп  максимально допустимое значение скорости; нач  начальное
значение скорости; кон  конечное значение скорости; max  максимальное значение скорости; θвх  температура продукта на входе системы воздушного охлаждения; θ вых  температура продукта на выходе системы
воздушного охлаждения; θ нач  начальное значение температуры продукта
на выходе системы воздушного охлаждения; θкон  конечное значение
температуры продукта на выходе системы воздушного охлаждения.
11
Рисунок 2 - Рациональная диаграмма уменьшения температуры продукта в
системе воздушного охлаждения с ограничениями скорости исполнительного
органа вентилятора и ее первой производной
12
На рисунке 3 представлена оптимальная по быстродействию диаграмма при больших изменениях температуры продукта в системе воздушного охлаждения, состоящая из пятнадцати этапов. Длительности этапов
определяются по выражениям:
t1 
(2)
доп
t2 

(2)
доп
(3)
(2)
доп max
доп  кон (1)
(2)
доп
доп
 (2)  (3)
;
(1)
доп
доп max
(3)
max
t3* 
;
(1)
доп
;
t3 
доп  нач
(1)
доп
t4    ln

(1)
доп
(2)
доп

(2)
доп
(3)
max
;
(3)
1  F1
,
F2  1
 
t
t
t
t 
t 
t
  
1  2 1  3
1
2
 
  

где F1  1  1  1  1  1  1  e    e    e    e   e    e 


  

 



 
 
t1  t2  t1  t3*
t1  t2
  
 
  

F2  1  1  1  1  1  1  e    e    e    e   e    e 


  

 



 
 t1
 
e ;


 t1
 
e .


Остальные одиннадцать оптимальные по быстродействию диаграммы
состоят из меньшего количества этапов и получены из диаграммы третьего
вида при больших изменениях за счет исключения отдельных этапов.
Найдены параметры каждой из двенадцати оптимальных по быстродействию диаграмм изменения температуры продукта в системе воздушного охлаждения. В работе рассмотрены оптимальные по быстродействию
диаграммы уменьшения температуры продукта в системе воздушного
охлаждения. Проведенные исследования справедливы для оптимальных по
быстродействию диаграмм увеличения температуры продукта в системе
воздушного охлаждения.
13
 вы х
 н ач
 кон
0
t

 д оп
 кон
 н ач
0
t

(1)
(1)
 д оп
t
0
(1)
  д оп

(2)
(2)
 д оп
t
0
(2)
  д оп

(3)
(3)
 m ax
t1
t1
t2
t2
t4
t1
t2
t1
t 3*
t2
t
0
t1
t3
t1
t1
t1
(3)
  m ax
Рисунок 3 – Оптимальная по быстродействию диаграмма при больших
изменениях температуры продукта в системе воздушного охлаждения
14
Третья глава диссертационной работы посвящена синтезу систем
автоматического регулирования температуры продукта в системе воздушного охлаждения. Разработаны: устройства, формирующие оптимальные
по быстродействию диаграммы изменения скорости исполнительного органа вентилятора; устройства, формирующие рациональные диаграммы
изменения температуры продукта в системе воздушного охлаждения. Синтезирована система автоматического регулирования температуры продукта
в системе воздушного охлаждения с типовыми регуляторами. Синтезирована система с улучшенными характеристиками автоматического регулирования температуры продукта в системе воздушного охлаждения за счёт
применения корректора контура температуры. Выполнен анализ электромеханических свойств вентилятора с асинхронным двигателем и частотным преобразователем. Разработано математическое обеспечение для
управления асинхронным двигателем и частотным преобразователем по
минимуму потерь мощности в обмотках статора и ротора асинхронного
двигателя системы охлаждения.
На рисунке 4 представлена структурная схема системы автоматического регулирования (САР) температуры продукта в системе воздушного
охлаждения с улучшенными характеристиками, где приняты обозначения:
Рθ  регулятор температуры; U зθ  задающее напряжение контура темпе-
ратуры; U зс  задающее напряжение контура скорости; М с  момент сопротивления электропривода вентилятора; К ос  коэффициент отрицательной обратной связи по скорости; J  момент инерции электропривода вентилятора; T  некомпенсируемая постоянная времени;  Рθ  динамический
коэффициент Рθ ; Рθ  постоянная времени Рθ ; К оθ  коэффициент положительной обратной связи по температуре; К  коэффициент пропорциональности между скоростью исполнительного органа вентилятора и температурой продукта на выходе системе.
Рисунок 4  Структурная схема САР температуры продукта в системе воздушного охлаждения
с улучшенными характеристиками
15
16
В структурную схему введен корректор контура температуры
 КК с передаточной функцией
WКК  ( p) 
33 р3  22 р 2  1 р  1
Т 33 р3  Т 22 р 2  Т1 р  1
,
(4)
где Т i и i – постоянные времени КК .
При
 p 
K ос 
 ;
КК оθ Т 
p  ;
1  4Т  ;
33  8Т 3 ;
1
Т 22  Т 2 ;
8
22  8Т 2 ;
1
Т1  Т  ;
2
Т 33 
1 3
Т
64
передаточные функции системы автоматического регулирования температуры продукта в системе воздушного охлаждения имеют вид:
вых ( p)
1
1


;
U з ( р) Ко 1 Т 4 р 4  1 Т 3 р3  1 Т 2 р 2  Т р  1

64 
8 
2 
(5)
1 4 4 1 3 3 1 2 2
Т р  Т р  Т р  Т р
вых ( p)
64
8
2

;
1 4 4 1 3 3 1 2 2
вх ( р)
Т р  Т р  Т р  Т р  1
64 
8
2
(6)
Т 2
Т 2 р 2  Т  р
вых ( p)
p
 К 8



М с ( р)
J 1 Т 4 р 4  1 Т 3 р3  1 Т 2 р 2  Т р  1 p  1




64
8
2
1 3 3 1 2 2 1
Т р  Т р  Т р  1
2
 64 3 3 8 2 2
.
8Т  р  8Т  р  4Т  р  1
(7)
Система автоматического регулирования температуры продукта в
системе воздушного охлаждения с улучшенными характеристиками имеет
в восемь раз лучшее быстродействие, чем система с типовым регулятором.
17
Выполнен анализ электромеханических свойств вентиляторного агрегата с асинхронным двигателем и частотным преобразователем.
Разработано математическое обеспечение для управления асинхронным двигателем и частотным преобразователем в статическом режиме работы по минимуму потерь мощности в обмотках статора и ротора.
При выполнении
0  Z 
R2
L2  M 2
(8)
ток статора в статическом режиме работы имеет минимально возможное
значение.
При выполнении
2 RR
0  Z   1 2
3 M12
 4 R1 ( L2  M 2 ) 2 
 

 1
2
9
R
M

2
12

0,5
(9)
потери мощности в обмотках статора и ротора в статическом режиме работы имеют минимально возможное значение. В формулах приняты обозначения: R1 (R2) – значение активного сопротивления фазы статора (ротора),
Ом; L2 – значение индуктивности фазы ротора, Гн; M2 – значение взаимоиндуктивности между любыми двумя точками ротора, Гн; M12 – значение
максимальной величины взаимоиндуктивности между любой обмоткой
статора и любой обмоткой ротора, Гн; Z – число пар полюсов асинхронного двигателя.
В главе четвертой выполнен численный эксперимент по исследованию рациональных диаграмм изменения температуры продукта в системе
воздушного охлаждения. Определены области существования рациональных диаграмм изменения температуры продукта в системе воздушного
охлаждения. Исследованы влияния постоянной времени, характеризующей
динамику тепловых процессов в аппарате, и величины температуры про-
18
дукта на входе аппарата на параметры рациональных диаграмм изменения
температуры продукта в системе воздушного охлаждения.
На рисунке 5 представлены зависимости длительности цикла Т ц рациональной диаграммы уменьшения температуры продукта в системе воздушного охлаждения от постоянной времени  , характеризующей динамику тепловых процессов в системе, при изменении температуры продукта на
входе системы.
В разработанной автоматической системе воздушного охлаждения
длительность изменения температуры продукта уменьшается в 2-3 раза, то
есть повышается быстродействие системы. Повышение быстродействия
системы воздушного охлаждения приводит к увеличению точности при
регулировании температуры газообразных и жидких сред в различных
производствах.
Основные результаты проведенных теоретических и экспериментальных исследований автоматической системы воздушного охлаждения
газообразных и жидких сред в различных производствах заключается в
следующем.
Разработаны две рациональные диаграммы уменьшения и две рациональные диаграммы увеличения температуры продукта в системе воздушного охлаждения с двигателем переменного тока и преобразователем частоты.
Для формирования рациональных диаграмм изменения температуры
продукта в системе воздушного охлаждения разработаны два устройства.
Разработаны двенадцать оптимальных по быстродействию диаграмм
изменения температуры продукта в системе воздушного охлаждения на базе двигателя переменного тока.
Синтезированы системы автоматического регулирования температуры
продукта в системы воздушного охлаждения как с типовыми регуляторами,
так и с улучшенными характеристиками.
19
Рисунок 5 – Зависимости длительности цикла Т ц рациональной диаграммы
уменьшения температуры продукта в системе воздушного охлаждения от
постоянной времени  , характеризующей динамику тепловых процессов в
системе, при изменении температуры продукта на входе системы
20
Разработано математическое обеспечение и получены функциональные зависимости управления асинхронным двигателем и частотным преобразователем как по минимуму тока статора, так и по минимуму потерь
мощности в обмотках статора и ротора.
В результате численного эксперимента проверены полученные теоретические закономерности влияния параметров исполнительного органа
на процесс охлаждения.
Результаты работы доступны для широкого практического применения, что является залогом эффективного решения задач по совершенствованию автоматических систем воздушного охлаждения в нефтегазовой и
других отраслях промышленности.
ПЕРЕЧЕНЬ РАБОТ, ОПУБЛИКОВАННЫХ
ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ
Научные статьи, опубликованные в журналах, входящих в
перечень ВАК при Минобрнауки РФ
1. Шаповало, А.А. Разработка автоматической системы управления
воздушным охлаждением газообразных и жидких сред в различных производствах. А.А. Шаповало // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета (Научный журнал КубГАУ) [Электронный ресурс] – Краснодар: КубГАУ 2013. - №91(07). Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2013/07/pdf/113.pdf.
2. Сингаевский, Н.А. Оптимальные по быстродействию диаграммы
изменения температуры продукта в аппарате воздушного охлаждения.
Н.А. Сингаевский, Ю.П. Добробаба, А.А. Шаповало // Политематический
сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета (Научный журнал КубГАУ) [Электронный ресурс] –
Краснодар:
КубГАУ
-2012.-
http://ej.kubagro.ru/2012/02/pdf/85.pdf.
№76(02)
Режим
доступа:
21
3. Сингаевский, Н.А. Разработка систем автоматического управления
температурой
продукта
в
аппарате
воздушного
охлаждения.
Н.А. Сингаевский, Ю.П. Добробаба, А.А. Шаповало // Политематический
сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета (Научный журнал КубГАУ) [Электронный ресурс] –
Краснодар:
КубГАУ
-2012.-
№76(02)
Режим
доступа:
http://ej.kubagro.ru/2012/02/pdf/86.pdf.
4. Добробаба, Ю.П. Управление электроприводом с асинхронным
двигателем и частотным преобразователем по минимуму потерь мощности в обмотках статора и ротора [Текст] / Ю.П. Добробаба, А.А. Шаповало, Вик.Ю. Барандыч // Изв. ВУЗов «Пищевая технология». – Краснодар,
2009. – № 2-3. – С. 90-92.
5. Добробаба, Ю.П. Разработка оптимальных по быстродействию
диаграмм изменения скорости электроприводов переменного тока [Текст] /
Ю.П. Добробаба, А.А. Шаповало, // Изв. ВУЗов «Пищевая технология». –
Краснодар, 2009. – № 4. – С. 91-94.
6. Добробаба, Ю.П. Разработка оптимальной по быстродействию
диаграммы для малых изменений температуры продукта в аппарате воздушного охлаждения [Текст] / Ю.П. Добробаба, А.А. Шаповало, // Изв.
ВУЗов «Пищевая технология». – Краснодар, 2009. – № 5-6. – С. 74-76.
7. Добробаба, Ю.П. Разработка оптимальных по быстродействию
диаграмм для небольших изменений температуры продукта в аппарате
воздушного охлаждения [Текст] / Ю.П. Добробаба, А.А. Шаповало, // Изв.
ВУЗов «Пищевая технология». – Краснодар, 2010. – № 1. – С. 76-79.
8. Добробаба, Ю.П. Разработка оптимальных по быстродействию
диаграмм для средних изменений температуры продукта в аппарате воздушного охлаждения [Текст] / Ю.П. Добробаба, А.А. Шаповало, // Изв.
ВУЗов «Пищевая технология». – Краснодар, 2010. – № 2-3. – С. 82-85.
22
9. Добробаба, Ю.П. Разработка оптимальных по быстродействию
диаграмм для больших изменений температуры продукта в аппарате воздушного охлаждения [Текст] / Ю.П. Добробаба, А.А. Шаповало, // Изв.
ВУЗов «Пищевая технология». – Краснодар, 2010. – № 4. – С. 82-85.
10. Добробаба, Ю.П. Синтез системы автоматического регулирования температуры продукта в аппарате воздушного охлаждения с типовыми
регуляторами [Текст] / Ю.П. Добробаба, А.А. Шаповало, // Изв. ВУЗов
«Пищевая технология». – Краснодар, 2010. – № 5-6. – С. 110-111.
Другие издания и материалы научных конференций
11. Добробаба, Ю.П. Разработка оптимальных по быстродействию
диаграмм изменения скорости электроприводов с асинхронным двигателем
и частотным преобразователем. [Текст] / Ю.П. Добробаба, А.А. Шаповало
// Технические и технологические системы: материалы международной
научной конференции. – Краснодар, 2009. – С. 119-123.
12. Добробаба, Ю.П. Разработка рациональной диаграммы изменения температуры продукта в аппарате воздушного охлаждения, состоящей
из двух этапов [Текст] / Ю.П. Добробаба, В.А. Мурлина, А.А. Шаповало //
Технические и технологические системы: материалы II международной
научной конференции. – Краснодар, 2010. – С. 157-160.
13. Добробаба, Ю.П. Разработка рациональной диаграммы изменения температуры продукта в аппарате воздушного охлаждения, состоящей
из трех этапов [Текст] / Ю.П. Добробаба, В.А. Мурлина, А.А. Шаповало //
Технические и технологические системы: материалы II международной
научной конференции. – Краснодар, 2010. – С. 160-163.
14. Добробаба, Ю.П. Разработка оптимальных по быстродействию
диаграмм изменения температуры продукта в аппарате воздушного охлаждения [Текст] / Ю.П. Добробаба, А.А. Шаповало // Технические и технологические системы: материалы II международной научной конференции.
– Краснодар, 2010. – С. 172-175.
23
15. Добробаба, Ю.П. Определение аналитических зависимостей
между координатами асинхронного двигателя в установившемся режиме
работы [Текст] / Ю.П. Добробаба, А.А. Шаповало // сб. науч. ст. каф ЭПП.
– Краснодар: Изд. КубГТУ, 2008. ‒ С 109 – 117.
16. Добробаба, Ю.П. Рациональное управление двумя вентиляторными агрегатами с асинхронными двигателями и частотными преобразователями [Текст] / Ю.П. Добробаба, А.А. Шаповало // сб. науч. ст. каф ЭПП.
–Краснодар: Изд. КубГТУ, 2008. ‒ С 117 – 121.
17. Добробаба, Ю.П. Анализ электромеханических свойств вентиляторного агрегата с асинхронными двигателем и частотным преобразователем [Текст] / Ю.П. Добробаба, А.А. Шаповало, Вик. Ю. Барандыч // сб.
науч. ст. каф ЭПП / Краснодар: Изд. КубГТУ, 2009. ‒ С 118 – 122.
18. Добробаба, Ю.П. Управление электроприводом с асинхронными
двигателем и частотным преобразователем по минимуму потерь тока статора [Текст] / Ю.П. Добробаба, А.А. Шаповало, Вик. Ю. Барандыч // сб.
науч. ст. каф ЭПП. –Краснодар: Изд. КубГТУ, 2009. ‒ С 152 – 155.
Патенты
19. Пат. на полезную модель № 96711 Российская Федерация, МПК Н02Р 25/00. Устройство
с
улучшенными
динамическими
характеристиками
для
формирования
оптимальной
по
быстродействию диаграммы для больших изменений частоты вращения исполнительного о ргана
электропривода переменного тока [Текст] Добробаба Ю. П., Шаповало А.А., Шпилев А.А. ;
заявитель и патентообладатель ГОУ ВПО КубГТУ. - № 96711; заявл.; опубл. 10.08.2010, Бюл. №22.
20. Пат. на полезную модель № 96712 Российская Федерация, МПК Н02Р 25/00. Устройство
с
улучшенными
динамическими
характеристиками
для
формирования
оптимальной
по
быстродействию диаграммы для средних изменений частоты вращения исполнительного органа
электропривода переменного тока [Текст] Добробаба Ю. П., Шаповало А.А., Шпилев А.А. ;
заявитель и патентообладатель ГОУВПО КубГТУ. - № 96712 ; заявл. ; опубл. 10.08.2010, Бюл. №22.
21. Пат. на полезную модель № 101290 Российская Федерация, МПК Н02Р 25/00.
Устройство с улучшенными динамическими характеристиками для формирования оптимальной по
быстродействию диаграммы для малых изменений частоты вращения исполнительного органа
электропривода переменного тока [Текст] Добробаба Ю. П., Шаповало А.А., Шпилев А.А. ;
заявитель и патентообладатель ГОУВПО КубГТУ. - № 101290 ; заявл. ; опубл. 10.01.2011, Бюл. №1.
22. Пат. на полезную модель № 101216 Российская Федерация, МПК Н02Р 7/14. Устройство
для управления изменением температуры продукта в аппарате воздушного охлаждения при
24
ограничении первой производной частоты вращения исполнительного органа электр опривода
вентилятора
[Текст]
Добробаба
Ю.
П.,
Шаповало
А.А.,
Мурлина
В.А.
;
заявитель
и
патентообладатель ГОУВПО КубГТУ. - № 101216 ; заявл. ; опубл. 10.01.2011, Бюл. №1.
23. Пат. на полезную модель № 101287 Российская Федерация, МПК Н02Р 7/14. Устройство
для управления изменением температуры продукта в аппарате воздушного охлаждения при
ограничениях частоты вращения исполнительного органа электропривода вентилятора и ее пе рвой
производной
[Текст]
Добробаба
Ю.
П.,
Шаповало
А.А.,
Мурлина
В.А.
;
заявитель
патентообладатель ГОУВПО КубГТУ. - № 101287 ; заявл. ; опубл. 10.01.2011, Бюл. №1..
и