Тригонометрические неравенства и методы их решения 1. Решение тригонометрических неравенств с помощью тригонометрической окружности. При решении тригонометрических неравенств вида где f (x ) - одна из тригонометрических функций, f ( x) 0 , удобно использовать тригонометрическую окружность для того, чтобы наиболее наглядно представить решения неравенства и записать ответ. Основным методом решения тригонометрических неравенств является сведение их к простейшим неравенствам типа sin x a . Разберём на примере, как решать такие неравенства. 1 sin x Пример. Решить неравенство: 2. Решение: Нарисуем тригонометрическую окружность и отметим на ней точки, для которых ордината превосходит 1 . 2 5 Для x [0;2 ] решением данного неравенства будут x [ ; 6 6 ]. Ясно также, что если некоторое число x будет отличаться от какого-нибудь числа из указанного интервала на 2n , то sin x также будет не меньше 1 . 2 Следовательно, к концам найденного отрезка решения нужно просто добавить 2n . Окончательно, получаем, что решениями исходного неравенства будут все x [ 6 2n; 5 2n] . 6 5 Ответ: x [ 2n; 2n] . 6 6 Для решения неравенств с тангенсом и котангенсом полезно понятие о линии тангенсов и котангенсов. Таковыми являются прямые x = 1 и y = 1 соответственно (на рисунке (1) и (2)), касающиеся тригонометрической окружности. Легко заметить, что если построить луч с началом в начале координат, составляющий угол с положительным направлением оси абсцисс, то длина отрезка от точки (1;0) до точки пересечения этого луча с линией тангенсов в точности равна тангенсу угла, который составляет этот луч с осью абсцисс. Аналогичное заключение имеет место и для котангенса. Пример. Решить неравенство: tg x 1 0 . 3 Решение: Обозначим t tg x , тогда неравенство примет 3 вид простейшего: t 1 . Рассмотрим интервал t ( ; ) длиной, 2 2 равной наименьшему положительному периоду (НПП) тангенса. На этом отрезке с помощью линии тангенсов устанавливаем, что t [ ; ) . Вспоминаем теперь, что необходимо добавить 4 2 4 2 n , поскольку НПП функции y tgx T = . Итак, [ n; n) . Возвращаясь к переменной x, получаем, что x [ n; n) x [- n; n) 3 4 2 3 4 2 x 5 15 3 [- n; n) x [- 3 n; 3 n); n Z . 3 4 2 4 2 15 3 x [ 3 n ; 3 n); n Z . Ответ. 4 2 Неравенства с обратными тригонометрическими функциями удобно решать с использованием графиков обратных тригонометрических функций. 2. Решение тригонометрических неравенств графическим методом. Заметим, что если f (x) - периодическая функция, то для решения неравенства f ( x) > a ( f ( x) < а) необходимо найти его решения на отрезке, длина которого равна периоду функции f (x) . Все решения исходного неравенства будут состоять из найденных значений x , а также всех x , отличающихся от найденных на любое целое число периодов функции f (x) . Рассмотрим решение неравенства sin х > а , ( a R ). Поскольку | sin x | 1 , то при a 1 неравенство решений не имеет. Если a < 1 , то множество решений неравенства sin х > а множество всех действительных чисел. Пусть 1 a < 1. Функция синус имеет наименьший положительный период 2 , поэтому неравенство sin x > a можно решить сначала на отрезке длиной 2 , например, на отрезке 3 2 ; 2 . Строим графики функций y = sin x и y = a , ( 1 a < 1). На отрезке ; функция синус возрастает, и уравнение 2 2 sin x = a , где | a | 1 , имеет один корень x1 = arcsin a . На отрезке 3 2 ; 2 функция синус убывает, и уравнение sin х = а имеет корень x2 = arcsin a . На числовом промежутке ( x1; x2 ) график функции y = sin x расположен выше графика функции y = a . Поэтому для всех x из промежутка (arcsin a; arcsin a ) неравенство sin x > a выполняется, если 1 a < 1. В силу периодичности функции синус все решения неравенства sin x > a(1 a < 1) задаются неравенствами вида: arcsin a 2n < x < arcsin a 2n . Аналогично решаются неравенства Пример. Решить неравенство: sin x < a , , cos x > a и т.п. sin x > 0 . Решение. Рассмотрим график функции y = sin x : и выберем из промежутка [0;2 ] на оси Ox аргумента значения x , которым соответствуют точки графика, лежащие выше оси Ox . Таким промежутком является интервал (0; ) . Учитывая периодичность функции неравенства sin x > 0 можно записать так: Ответ. (2k ; 2k ) , k Z. kZ y = sin x , все решения (2k ; 2k ) . kZ Пример. Решить неравенство: arctgx 6 . Решение. Нарисуем график функции y arctgx . Найдём точку пересечения этого графика с горизонтальной прямой y = Это точка с абсциссой x = 6 . 1 . По графику видно, что для всех 3 x 1 график функции лежит ниже прямой y = . Следовательно, 6 3 эти x и составляют решение. Ответ. x 1 . 3 3. Отбор корней при решении тригонометрических уравнений и неравенств. Проблема отбора корней, отсеивания лишних корней при решении тригонометрических уравнений и неравенств весьма специфична и обычно оказывается более сложной, чем для уравнений алгебраических. Приведем решения уравнений, иллюстрирующие типичные случаи появления посторонних корней и методы «борьбы» с ними. Пример. Найти ближайший к числу sin x cos 2 x sin x 13 корень уравнения 4 10 3 30 sin 2 x = cos x . 11 4 44 Решение. 20 10 3 sin x 2 cos2 x 1 1 cos x = cos x 11 11 4 10 3 10 sin x 2 cos x cos x cos x = 0 11 4 11 10 3 cos x sin 2 x = 0 11 4 10 x = arccos 11 2k 10 3 arcsin 2m cos x 11 = 0 4 3 3 . sin 2 x = 0 2 x = arcsin 2m 4 4 Подставляя последовательно в формулу r = x 13 4 вместо переменной x выписанные выше серии решений уравнений, отыщем для каждой из них min r , а затем сравним полученные минимальные r между собой. 13 10 = arccos 2 (k 1) . 4 11 a) r1 = x1 Ясно, min r1 = 4 что arccos б) r2 = x2 4 в) r3 = x3 г) r4 = x4 min r4 = достигается при k = 1, то есть 10 . 11 13 10 10 = arccos 2k 3 = arccos 2 (k 2) 4 11 4 4 11 min r2 = min r1 arccos 10 . 11 13 1 1 1 3 = arcsin 334 m 3 = arcsin 34 arcsin . 4 2 4 2 2 4 13 1 3 1 3 = arcsin m 3 = arcsin (m 3) . 4 2 2 4 4 4 2 4 1 3 arcsin . 4 2 4 Выберем минимальное из чисел ri , i = 1,4 . Сразу ясно, что min r2 < min r1 и что min r3 = min r4 . Осталось сравнить min r2 и min r3 . Предположим, что 4 arccos 10 1 3 10 1 3 < arcsin arccos > arcsin 11 4 2 4 11 2 4 2 arccos 2 sinarccos 10 3 > arcsin 11 4 (*) 10 10 3 cosarccos > sinarcsin (**) 11 11 4 Далее 10 10 3 21 10 3 2 1 cos2 arccos > 2 > 11 11 4 11 11 4 80 21 > 3 | 2 | 6400 21 > 9 | 2 |2 44800 > 43923. Последнее неравенство - верное, а все сделанные переходы равносильные. Поэтому верно исходное неравенство. Обоснуем равносильность переходов (*) и (**) (равносильность остальных переходов следует из общих свойств числовых неравенств). В случае преобраования (*), достаточно заметить, что числа arccos 10 1 3 и arcsin 11 2 4 расположен на участке (0; ) монотонного возрастания функции sin x . В случае перехода 2 (**) формула = arccos sin = 1 cos2 10 (0; ) . 11 2 справедлива, так как Ответ. x = 3 arccos 10 . 11 Пример. Найти корни уравнения: cos 2 x sin 3x = 2 cos x . Решение. Решение этого уравнения распадается на два этапа: 1) решение уравнения, получающегося из данного возведением в квадрат обеих его частей; 2) отбор тех корней, которые удовлетворяют условию cos x > 0 . При этом заботиться об условии cos 2x sin 3x 0 нет необходимости. Все значения k , удовлетворяющие возведенному в квадрат уравнению, этому условию удовлетворяют. Первый шаг нас приводит к уравнению sin 3x = 1, откуда x= 6 2 k. 3 Теперь надо определить, при каких k будет cos( 6 2 k) 0 . 3 Для этого достаточно для k рассмотреть значения 0 , 1 , 2 , т. е. «обойти один раз круг», поскольку дальше значения косинуса начнут повторяться, получившиеся углы будут отличаться от уже рассмотренных на величину, кратную 2 . Ответ. x = 6 2k , 3 2k , k Z . 2 Итак, основная схема отбора корней состоит в следующем: находится наименьший общий период всех тригонометрических функций входящих в уравнение. На этом периоде отбираются корни, а затем оставшиеся корни периодически продолжаются. Пример. Решить уравнение: | cos x |= sin x 1 . 2 Решение. Уравнение равносильно смешанной системе: 2 3 1 2 2 | cos x | = sin x , 2 sin x sin x = 0, 4 2 1 1 sin x sin x 0 2 2 sin x = Но 2 4 8 3 1 7 = . 8 4 1 7 1 < не годится.Следовательно, получаем ответ. 4 2 k Ответ. x = (1) arcsin 7 1 k , k Z . 4 Раскрывая знак модуля получаем более громоздное решение. А ответ в этом случае принимает вид: 5 2 x = arcsin 2n , k Z . Ответ. 4 4 Таким образом, отметим, что при решении тригонометрических неравенств, не являющихся простейшими, используются перечисленные методы. Однако, если при решении уравнений они сводились к простейшим тригонометрическим уравнениям, то при решении неравенств, используя те же приёмы, последние будут приводиться к простейшим неравенствам, системам или совокупностям простейших тригонометрических неравенств. Пример. Решить неравенство: sin x cos x . Решение. Заметим, что если бы решалось уравнение sin x cos x , то его можно было бы рассматривать как однородное и, вследствие этого, делить правую часть на cos x .При решении же данного неравенства такой подход будет нерациональным, т.к. пришлось бы отдельно рассматривать случаи, когда cos x 0, cos x 0, cos x 0 и решать совокупность систем. Перепишем неравенство в виде sin x cos x 0 и применим метод введения вспомогательного аргумента. Разделив обе части неравенства на , получим: 1 1 sin x cos x 0 . 2 2 Отсюда cos 4 sin x sin 4 cos x 0 sin x Тогда 2 n x или Ответ: 4 4 2 n, n Z , 2 n x 5 2 n, n Z . 4 5 2 n x 2 n, n Z . 4 4 0. 4