Глава 3 ЧИСЛОВЫЕ И ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ РЯДЫ. РЯДЫ ФУРЬЕ 3.1. Числовые ряды Пусть задана бесконечная последовательность чисел u1, u2 ,, un , Числовым рядом называется составленное из этих чисел выражение u1 u 2 u n un . n 1 Числа u1, u2 , u3 , называются членами ряда, un – общим членом ряда. Конечная сумма S n u1 u2 un называется n -й частной суммой ряда. Если существует конечный предел lim S n , ряд называется сходящимся, в противном случае – расхоn дящимся. Если ряд сходится, число S lim S n называется суммой ряда, n а разность rn S S n un1 un2 называется остатком ряда (после n -го члена). Необходимый признак сходимости: если ряд сходится, то его общий член Un стремится к нулю при n . Замечание. Данный признак не является достаточным, т. е. если U n 0 , то ряд может быть как сходящимся, так и расходящимся; если Un не стремится к нулю, то ряд расходится всегда. Достаточные признаки сходимости числовых рядов (сравнения, Даламбера, Коши) применяются для исследования сходимости только знакоположительных рядов. Признак сравнения. Если даны два знакоположительных ряда U n U1 U 2 ... U n ... n 1 122 (130) Vn V1 V2 ... Vn ... , (131) n 1 причем члены ряда (130) не превосходят соответствующих членов ряда (131) U n Vn , то: а) из сходимости ряда (131) следует сходимость ряда (130); б) из расходимости ряда (130) следует расходимость ряда (131). Замечание. Для выполнения признака сравнения достаточно, чтобы неравенства выполнялись, начиная с некоторого номера N, т. е. для всех n N. Для сравнения часто используются ряды: при q 1 сходящийся (геометрическая прогрессия); 1. a q n n 1 при q 1 расходящийся; a при 1 сходящийся; 2. при 1 расходящийся. n 1 n В частности, гармонический ряд 1 n – расходится. n 1 Предельная форма признака сходимости. Если для рядов (130) U и (131) существует конечный, отличный от нуля lim n k 0 , то n Vn рассматриваемые ряды одновременно сходятся или расходятся. Признак Даламбера. Если для ряда с положительными членами U U1+U2+...+Un+... существует lim n 1 l , то при l< 1 ряд сходится, при n U n l > 1 ряд расходится, при l =1 требуются дополнительные исследования. Радикальный признак Коши. Если для ряда с положительными членами U1+U2+...+Un+... существует lim n U n l , то при l <1 ряд схоn дится, при l >1 ряд расходится, при l =1 требуются дополнительные исследования. Интегральный признак Коши. Если функция f(x) непрерывная, положительная, невозрастающая для x a и, начиная с некоторого N, Un= f(n), то ряд U1 U 2 ... U n ... U n и несобственный интеграл n 1 f ( x)dx одновременно сходятся или расходятся: a 123 Ряд (1) n 1 an a1 a2 a3 a4 ... (1) n 1 an ..., (132) n 1 где все an 0, называется знакочередующимся. Теорема Лейбница. Если члены знакочередующегося ряда удовлетворяют условиям a1 > a2 > a3 > ... > an > ... (133) и (134) lim an 0 , n то такой ряд сходится. Ряд, удовлетворяющий указанным условиям, называется рядом Лейбница. Остаток rn (1) n a n 1 (1) n 1 a n 2 ... ряда Лейбница имеет знак своего первого члена и меньше его по абсолютной величине, т. е. | rn | an1. Это неравенство удобно использовать для оценки погрешности, получаемой при замене суммы S ряда Лейбница ее приближенным значением S n a1 a2 ... (1) n 1 an . Замечание. Теорема Лейбница справедлива, если неравенства (133) выполняются, начиная с некоторого N. Если ряд, составленный из абсолютных величин членов знакочередующегося ряда (1) n 1 a n , т. е. ряд n 1 a n , сходится, то знакочере- n 1 дующийся ряд сходится абсолютно. Если же ряд (1) n1 an по признаку Лейбница сходится, но ряд n 1 из абсолютных величин его членов расходится, то знакочередующийся ряд сходится условно. Замечание. Аналогично дается определение условной и абсолютной сходимости для знакопеременных рядов. 124 Типовые примеры и их решения Пример 1. Найти сумму ряда 1 . 2 9 n 3 n 2 n 1 Решение. Вначале разложим знаменатель общего члена ряда на множители, используя корни квадратного уравнения: 1 1 1 . Un 2 2 1 (3n 2) (3n 1) 9n 3n 2 9 n n 3 3 Давая n последовательно значения 1, 2, 3, ..., получим 1 1 1 1 1 . ... ... 1 4 1 7 7 10 (3n 2)(3n 1) ( 3 n 2 )( 3 n 1 ) n 1 Для нахождения суммы ряда надо найти предел при n n-й частичной суммы 1 1 1 1 . Sn ... 1 4 4 7 7 10 (3n 2)(3n 1) Для того чтобы придать Sn более удобный вид для перехода к пределу, заменим дробь суммой простейших дробей: 1 A B . (3n 2)(3n 1) 3n 2 3n 1 Приводя правую часть к общему знаменателю и приравнивая числители, получим 1 A (3n 1) B (3n 2) . Сравнивая коэффициенты при одинаковых степенях n, получим n n0 0 3 A 3 B, 1 A 2 B, A B 1 3B, 1 B , 3 поэтому 1 1 1 . (3n 2)(3n 1) 3 (3n 2) 3 (3n 1) Полагая здесь последовательно n = 1, 2, 3, ..., n, получим 125 1 A ; 3 1 1 1 1 1 1 , , 7 10 21 30 4 7 12 21 1 1 1 , (3n 2)(3n 1) 3(3n 2) 3(3n 1) 1 1 1 , 1 4 3 12 ..., следовательно, 1 1 1 1 1 1 1 1 . S n ... 3 12 12 21 21 30 3 ( 3 n 2 ) 3 ( 3 n 1 ) Очевидно, что в этой сумме все слагаемые попарно уничтожаются, кроме первого и последнего, поэтому 1 1 1 1 1 , , откуда lim S n lim Sn 3 3(3n 1) n n 3 3(3n 1) 3 т. е. ряд сходится, и его сумма равна 1 . 3 1 Ответ: S . 3 Пример 2. Установить, выполняется ли необходимый признак для рядов 1 1) n arctg ; n n 1 n 1 . 2 n n 1 2) 1 Решение. 1. Общий член ряда U n n arctg . n 1 1 Так как lim U n lim n arctg lim n 1 , то необходимое n n n n n условие сходимости ряда не выполняется и, следовательно, этот ряд расходится. n 1 2. Общий член ряда имеет вид U n 2 , здесь n n 1 1 1 lim 2 lim 2 0 . n n n n n Необходимое условие сходимости ряда выполняется, ряд может быть как сходящимся, так и расходящимся. 126 Пример 3. Используя признак сравнения, исследовать на сходимость следующие ряды: 1) n 1 1 n(1 n 2 ) , 2) tg , n 2 n 1 1. Общий член данного ряда U n 3) 1 . 2 n 1 ( 2 n 1 ) 2 n 0 1 n(1 n ) 2 1 n 3 1 3 n2 как с уменьшением знаменателя дробь увеличивается; но ряд Vn , так 1 3 n 1 2 n – 3 1 ), поэтому данный ряд сходится. 2 1 1 2. Общий член данного ряда Vn tg U n , но ряд – n n2 n n 1 сходящийся (ряд вида 2, гармонический, расходящийся, следовательно, данный ряд расходится. 1 3. Общий член данного ряда U n меньше общего (2n 1) 2 n 1 1 члена сходящегося ряда геометрической прогрессии Vn n 1 , поэто2 му данный ряд сходится. Пример 4. Пользуясь предельной формой признака сравнения, исследовать на сходимость следующие ряды: 1 1) ln 1 , n n 1 2) 2 sin n , 3 n 1 n (n 1) 3 3) 4 . 2 n 3 n 2 n 1 1 Решение. 1. При n бесконечно малая величина ln 1 эк n 1 1 вивалентна , поэтому, беря для сравнения ряд , получим n n n 1 1 1 ln 1 n lim lim n 1 0 . 1 n n 1 n n 127 Взятый для сравнения гармонический ряд 1 n – расходится, сле- n довательно, и данный ряд расходится. 2. При n бесконечно малая величина sin эквивалентна , 3n 3n n 2 поэтому, беря для сравнения геометрическую прогрессию , по3 n 1 2 n sin n 2n n 3 lim 3 0. лучим lim n n n 2 n 2 3 3 Взятый для сравнения ряд сходится (он имеет вид q n , где n 1 q 2 1 ), следовательно, и данный ряд сходится. 3 P ( n) 3. Данный ряд вида k . Q ( n ) l n 1 Здесь Pk(n) – многочлен от n степени k, а Ql(n) – многочлен от n степени l. Вопрос о сходимости рядов такого вида полностью исчерпы 1 вается сравнением с рядом , где = l – k. В нашем случае в чисn 1 n лителе многочлен степени k = 3, степень знаменателя l = 4. Сравниваем данный ряд с гармоническим рядом: 3 1 1 3 3 (n 1) n 1 ( n 1 ) n lim lim 4 lim 1 0; 2 4 2 n n 3n 2 n n n 3n 2 n 1 3 2 n2 n4 так как гармонический ряд расходится, то расходится и данный ряд. Пример 5. Пользуясь признаком Даламбера, исследовать на сходимость следующие ряды: 128 nn 1) , n! n 1 n(n 1) 2) , n 3 n 1 (n!) 2 3) . ( 2 n )! n 1 (n 1) n 1 nn Решение. 1. Для данного ряда U n , U n 1 , поэтому (n 1)! n! U n 1 (n 1) n 1 n! (n 1) n 1 n! (n 1) n lim lim lim lim n n nn n U n n ( n 1)!n n ( n 1) n!n n n 1 lim 1 e 1 , n n так как e = 2,718... , поэтому ряд расходится. (n 1)( n 2) n(n 1) 2. Для данного ряда U n , U n 1 , поэтому n 3 3n 1 U n 1 (n 1)( n 2) 3n n2 1 2 1 lim lim lim 1 1 ; n 1 U 3 n 3 n 3 n(n 1) n n 3 n n n lim следовательно, ряд сходится. 3. Для данного ряда U n (n 1)!2 , поэтому (n!) 2 , U n 1 (2n 2)! (2n)! U n 1 (n 1)!2 (2n)! n!(n 1) 2 (2n)! lim lim lim 2 2 n U n n (2n 2)!(n!) n (2n)!(2n 1) (2n 2)(n!) (n!) 2 (n 1) 2 (n 1) 2 lim lim n ( 2n 1)( 2n 2) ( n!) 2 n ( 2n 1)( 2n 2) 2 1 1 1 n lim 1, 1 2 4 n 2 2 n n следовательно, ряд сходится. Пример 6. Пользуясь радикальным признаком Коши, исследовать на сходимость следующие ряды: n 2n 2 1 , 1) 2 3n 1 n 1 2 2) n n 1 2 n 1 n 129 n2 , 3) n sin n 2n . n 1 Решение. 1. Для данного ряда 1 n 2 2 2 2n 2 1 n 2 1; lim 2n 1 lim lim n U n lim n 2 2 3 n n 3n 1 n 3n 1 n 3 1 2 n следовательно, ряд сходится. 2. Для данного ряда lim n nU n lim n n 2 n 1 2n n n 1 2 следовательно, ряд расходится. 3. Для данного ряда lim n nU n lim n n lim n 1 n 1 2 n n n 1 n n 1 lim n2 1 n 1 1 1 e 1 ; 2 n n sin n lim n n lim sin . 2 n n 2n n 1 Учтем, что lim sin lim 0 ; lim n n lim n n ( 0 ) . 2n n 2n n n n 0 Для раскрытия неопределенности вида введем обозначение 1 1 ln n lim n 0 . y n n и найдем вначале lim ln y lim n n n n 1 Так как ln y – функция непрерывная, то lim (ln y ) ln lim y ; n n следовательно, ln lim y 0 и lim y e 0 1. Итак , lim n n 1 . n n n 1 0 0 1 ; следоваТаким образом, lim n U n lim n n sin n 2n n n тельно, ряд сходится. 130 Пример 7. Пользуясь интегральным признаком Коши, исследовать на сходимость следующие ряды: 1) 1 n, n 1 2) 1 , 2 n (ln n ) n 2 3) e n .a . n n 1 Решение. 1. Для данного ряда следует рассмотреть несобственный dx интеграл . Так как x 1 a dx dx a x lim x lim ln | x | 1 lim (ln a ln 1) , a a a 1 1 т. е. интеграл и исходный гармонический ряд расходятся. 2. Для данного ряда a a 1 lim x(ln x)2 alim (ln x) 2 a ln x 2 2 2 dx d (ln x) 1 1 1 lim ; a ln a ln 2 ln 2 следовательно, ряд сходится. 3. Для данного ряда x 1 e a dx 2 lim e x a x d ( x ) 2 lim e a 1 a x 1 1 1 2 2 lim ; e e a e x следовательно, ряд сходится. Пример 8. Выяснить, какие из указанных рядов сходятся абсолютно, какие условно, какие расходятся. 1) (1) n 1 n 1 3) (1) n 1 n 1 1 , n n3 , 2n 2) (1) n 1 4) 131 n , 2n 1 (1) n1 n 1 n n 1 n 1 . n Решение. 1. Данный знакочередующийся ряд сходится по теореме Лейбница, так как 1 1 1 1 1 ... ... и lim 0 . 2 3 n n n Этот ряд сходится условно, так как ряд 1 n, составленный из абсо- n 1 лютных величин членов данного ряда, расходится (гармонический ряд). 2. Данный знакочередующийся ряд сходится по теореме Лейбница, так как 2 3 n 1 2 3 n ... ... 3 5 7 2n 1 n и n 1 n lim 0. lim n 2 n 1 n 2 1 n n Сходимость соответствующего знакоположительного ряда 2 n 1 n 1 исследуем с помощью радикального признака Коши n n n 1 1 n lim n U n lim n lim 1, lim 2 n n 2n 1 n 2n 1 n 2 1 n следовательно, ряд сходится и исходный ряд сходится абсолютно. 3. Данный знакочередующийся ряд сходится по теореме Лейбница, так как, начиная с n = 4, 4 3 53 6 3 n3 n3 3n 2 ... ... и lim lim n n 2 4 25 2 6 2n 2 2 ln 2 n n 6n 6 lim 0. n 2 n 3 n 2 ln 2 n 2 ln 2 lim Сходимость соответствующего знакоположительного ряда исследуем с помощью признака Даламбера: 132 n3 n n 12 3 U (n 1) 3 2 n 1 (n 1) 3 1 1 1 lim lim 1 1, lim n 1 lim 3 n 1 3 2 2 n 2 U n n n n n n 2 n следовательно, ряд сходится и исходный ряд сходится абсолютно. 4. Данный ряд расходится, так как n 1 1 lim 1 1 0 . n n n n lim an lim n Пример 9. Исследовать на сходимость и абсолютную сходимость ряд 1 1 1 1 n 1 1 ... ( 1 ) ... . 32 6 2 9 2 12 2 (3n) 2 Найти приближенно (с точностью 0,01) сумму этого ряда. Решение. Все условия теоремы Лейбница для данного знакочередующегося ряда здесь выполнены: члены по модулю монотонно убывают и стремятся к нулю. Сходимость соответствующего знакоположительного ряда 1 . Легко обнаружить, если применить предельный признак 2 ( 3 n ) n 1 1 : 2 n n 1 сравнения со сходящимся рядом 1 n2 1 (3n) 2 lim lim 0. 2 9 n 1 n (3n) n2 Из чего следует, что ряд сходится и исходный ряд сходится абсолютно. Для того чтобы найти с точностью 0,01 сумму данного ряда, надо взять столько его членов, чтобы следующий член ряда был по модулю 1 1 0,01 , меньше 0,01. Для данного ряда модуль четвертого члена 2 144 12 1 1 1 1 1 1 31 поэтому с точностью 0,01: S 2 2 2 0,1 . 9 36 81 324 3 6 9 Ответ: 0,1. 133 3.2. Функциональные ряды Пусть задана последовательность функций U1(x), U2(x), ... , Un(x), ..., имеющих общую область определения. Функциональным рядом называется составленное из этих функций выражение U1 ( x) U 2 ( x) ... U n ( x) ... U n ( x) . n 1 При конкретном значении х функциональный ряд становится числовым, который либо сходится, либо расходится. Совокупность значений аргумента х, при которых функциональный ряд сходится, называется областью сходимости ряда. Область сходимости функционального ряда обычно удается найти с помощью известных признаков сходимости. Сумма функционального ряда S(x) определяется аналогично сумме числового ряда, и является функцией от х. Сумму ряда можно представить в виде S(x) = Sn(x) + rn(x), где Sn(x) = U1(x) + U2(x)+...+Un(x) – n-я частичная сумма ряда, rn(x)=Un+1(x)+Un+2(x)+... – остаток ряда. Функциональный ряд U n ( x) называется равномерно сходящим- n 1 ся в некоторой области Х, если для каждого сколь угодно малого числа > 0 найдется такое целое положительное число N, что при n N выполняется неравенство |rn(x)| < для всех х из области Х. При этом сумма S(x) равномерно сходящегося функционального ряда есть непрерывная функция. Достаточным признаком равномерной сходимости является признак Вейерштрасса. Признак Вейерштрасса. Если члены функционального ряда U1(x)+U2(x)+...+Un(x)+... по абсолютной величине не превышают в некоторой области Х соответствующих членов сходящегося знакоположительного ряда a1 + a2 + ... + an + ... , то функциональный ряд в области Х сходится равномерно. Функциональные ряды обладают важными свойствами: 1) если функциональный ряд с непрерывными членами равномерно сходится на отрезке [a, b], то его можно почленно интегрировать на этом отрезке, т. е. 134 b b U ( x) dx U ( x)dx ; n n n 1a a n 1 2) если функциональный ряд с непрерывно дифференцируемыми членами сходится на данном интервале, а ряд, составленный из производных его членов, равномерно сходится на этом интервале, то данный ряд можно почленно дифференцировать в точках этого интервала, т. е. U ( x) U ( x) . n n n 1 n 1 Типовые примеры и их решения Пример 1. Найти область сходимости функционального ряда (3 x 2 ) n . n 1 Решение. Члены данного функционального ряда определены на всей оси. Если x 3; 3 , то ряд знакоположительный и, применяя радикальный признак Коши, будем иметь lim n n (3 x 2 ) n 3 x 2 1, 1, при при x [ 3; 2 ) ( 2 ; 3 ], x ( 2 ; 2 ). В силу чего ряд сходится при x [ 3; 2 ) ( 2 ; 3 ] . В точках x 2 имеем ряд 1n 1 1 1 ... 1 ..., который n 1 расходится, так как lim U n lim 1 1 0 . n n Если x ;2 2; , то для каждого х этих интервалов имеем знакочередующийся ряд, который расходится, так как lim an . n Если x (2; 3 ) ( 3; 2) , то для каждого х этих интервалов имеем знакочередующийся ряд, который сходится, так как для него все условия теоремы Лейбница выполнены: его члены по модулю монотонно убывают и стремятся к нулю. Ответ: x (2; 2 ) ( 2 ; 2) . 135 Пример 2. Найти область равномерной сходимости рядов cos nx 1) 2 , n 1 n Решение. 1. Данный ряд 2) 1 . n 2 n x n 1 cos nx cos x cos 2 x cos nx ... ... 2 2 2 2 n 1 2 n n 1 сходится равномерно на всей числовой оси, так как cos nx 1 для n2 n2 1 – сходится. 2 n n 1 2. Данный ряд сходится равномерно на всей числовой оси, так как 1 1 1 для всех n и любого х, а ряд n – сходится, его сходиnn x2 nn n 1n мость устанавливается с помощью радикального признака Коши: 1 1 lim n U n lim lim 0 1 . n n n n n n n всех n и любого х, а ряд Пример 3. Найти сумму рядов 1) –1 + 2x – 3x2 + ... + (–1)n n xn–1+..., (135) 5 9 4n 3 x x x 2) x (136) ... ... 5 9 4n 3 Решение. 1. Данный ряд получается путем почленного дифференцирования ряда (1) n x n 1 x x 2 x 3 ... (1) n x n ... (137) n 0 Этот ряд равномерно сходится для |x|<1, так как в этом интервале ряд будет являться сходящимся геометрическим рядом qn с |q| < 1. Сум- n 1 му этого ряда можно найти как сумму бесконечно убывающей геометрической прогрессии со знаменателем q x . Таким образом, в интервале (–1,1) ряд (137) определяет функцию 1 1 , которая является суммой ряда, т. е. S ( x) 1 q 1 x 136 1 при (1 x 1) . 1 x x 2 x 3 ... (1) n x n ... 1 x Так как ряд (135) получен путем почленного дифференцирования ряда (137) то сумма S* ряда (135) будет равна производной от суммы ряда (137), т. е. 1 1 * . S S ( x) (1 x) 2 1 x 2. Данный ряд получается путем почленного интегрирования ряда x 4n4 1 x 4 x8 ... x 4n4 ... (138) n 1 Этот ряд равномерно сходится при всех значениях х, удовлетворяющих условию x4 < 1 , т. е. при всех значениях х в интервале |x| < 1. Для 1 каждого значения х в интервале (–1;1) сумма ряда равна (сумма 1 x4 убывающей геометрической прогрессии со знаменателем х4). Так как ряд (136) получен путем почленного интегрирования ряда x x5 x9 x 4 n 3 4 n 4 (138) x dx x ... ... , то сумма S(x) ряда (136) 5 9 4 n 3 n 0 0 будет равна интегралу от суммы ряда (138): x x x x dx (1 x 2 ) x 2 dx x 2 dx dx 4 2 2 2 2 2 1 x (1 x )(1 x ) 1 x (1 x )(1 x ) 0 0 0 0 S ( x) arctg x x 0 x ( x 2 1) 1 x 2 2 0 (1 x )(1 x ) dx arctg x dx 2 01 x x dx 4 01 x x x 1 x 1 dx , arctg x l n 2 x 1 0 0 1 x4 x т. е. мы получили уравнение искомого интеграла. Перенося 0 в левую часть и разделив на 2, найдем x dx 1 1 x 1 , arctg x ln 4 2 4 x 1 1 x 0 S ( x) 137 dx 1 x4 (–1< x <1). 3.3. Степенные ряды Степенным рядом называется ряд вида a0 a1 ( x a) a2 ( x a) ... an ( x a) ... 2 n an ( x a) n , (139) n 0 где an – числа, называемые коэффициентами степенного ряда. При а = 0 степенной ряд имеет вид a0 a1 x a2 x 2 ... an x 4 ... an x n . (140) n 0 Основное свойство степенных рядов формулируется в виде теоремы. Теорема Абеля. 1) Если ряд (140) сходится при х = х0, не равном нулю, то он абсолютно сходится при всяком значении х, для которого |x| < |x0|; 2) если ряд расходится при некотором значении х′0, то он расходится при всяком х, для которого x x0 . Из теоремы Абеля следует, что существует такое значение x=R > 0, что для |x| < R ряд (11) сходится, а для |x| > R – расходится. Интервал (–R, R) называется интервалом сходимости, а само число R – радиусом сходимости степенного ряда (140). Для ряда (139) интервал сходимости определяется неравенством |x – a| < R, т. е. интервал сходимости: (–R + a; R + a). Для нахождения интервала сходимости степенного ряда удобно пользоваться достаточными признаками сходимости знакоположительных рядов и, в частности, признаками Даламбера и Коши. Если функция f(x) имеет на некотором интервале, содержащем точку а, производные всех порядков, то к ней может быть применена формула Тейлора: f ( x) f (a) f (a)( x a) f (a) f ( n) (a) ( x a) 2 ... ( x a) n Rn ( x) , 2! n! f ( n1) () ( x a) n1 ( – между а и х, т. е. произвольная точ(n 1)! ка рассматриваемого интервала; n – любое натуральное число). Если для некоторого значения х Rn(x)0 при n, то в пределе формула Тейлора превращается для этого значения х в ряд Тейлора: где Rn ( x) 138 f ( n) (a) f ( x) ( x a) n . n! n 0 Условие lim Rn ( x) 0 выполняется, если все производные функn ции ограничены некоторым числом. При а = 0 имеем ряд Маклорена: f ( n ) (0) f (0) f (0) 2 f ( n) (0) n f ( x) f (0) x x ... x ... xn . 1! 2! n! n! n 0 Таким образом, ряд Тейлора представляет собой разложение функции в ряд по степеням х – а или разложение в окрестности точки а. Ряд Маклорена представляет собой разложение функции в ряд по степеням х или разложение в окрестности точки х = 0. Приведем готовые разложения в ряд Маклорена некоторых элементарных функций, полученные как непосредственным вычислением f ( n) (0) коэффициентов ряда an , так и с использованием свойств n! почленного дифференцирования и интегрирования рядов в интервале сходимости: x 2 x3 xn 1) e x 1 x (– < x < ); ... ... 2! 3! n! x3 x5 x 2n1 2) shx x (– < x < ); ... ... 3! 5! (2n 1)! x2 x4 x 2n 3) chx 1 ... ... 2! 4! (2n)! 4) sin x x x3 x5 x 2n 1 ... (1) n1 ... 3! 5! (2n 1)! (– < x < ); (– < x < ); 2n 2 x2 x4 n 1 x 5) cos x 1 (– < x < ); ... (1) ... 2! 4! (2n 2)! m m(m 1) 2 m(m 1)(m 2) 3 6) (1 x) m 1 x x x ... 1! 2! 3! m(m 1)...(m (n 1)) n (–1 < x <1); x ... n! 1 7) (–1 < x < 1); 1 x x 2 x 3 ... (1) n x n ... 1 x 139 1 1 x x 2 ... x n ... 1 x x 2 x3 xn 9) ln(1 x) x ... (1) n1 ... 2 3 n 2 n 1 x3 x5 n 1 x ... 10) arctg x x ... (1) 3 5 (2n 1) 8) (–1 < x < 1); (–1 < x < 1); (1 x 1) ; 1 x3 1 3 x5 1 3 5 x 7 11) arcsin x x 2 3 ... 2 3 2 2! 5 2 3! 7 (2n 1)!! x 2 n 1 (–1 <x < 1). x ( 2 n )! ! 2 n 1 n 1 Замечание. Готовые разложения можно использовать и для функций sin 2 x , cos 2 x , применяя формулы понижения степени: 1 cos 2x 1 cos 2x ; . sin 2 x cos2 x 2 2 Типовые примеры и их решения Пример 1. Определить радиус и интервал сходимости следующих степенных рядов: 1) n! n ( x 2) n , 2) n 1n x 2n 1 (2n 1)(2n 1)! , n 1 (1) n 3) , 2n ( x 2 ) n 1 4) 1 x n tg n . n 1 Решение. 1. Для нахождения интервала сходимости данного ряда используем признак Даламбера. Составим предел отношения последующего члена ряда к предыдущему и потребуем, чтобы он был меньше единицы: | U n 1 | (n 1)! | x 2 |n 1 n n (n 1) n! | x 2 |n 1 n n lim lim n 1 n n n | U | ( n 1 ) n ! | x 2 | ( n 1 ) ( n 1 ) n ! | x 2 | n n n n lim | x 2 | lim 1 n n 1 n n | x2| 1 lim 1 n n 140 n | x2| 1. e В силу признака Даламбера ряд будет сходиться абсолютно при | x2| значениях х, удовлетворяющих неравенству 1 , или |x–2| < e, коe торое равносильно системе неравенств –e < x–2 < e, или 2–e < x < e+2. Следовательно, радиус сходимости R = e, а интервал сходимости (2 – e; e + 2). Теперь выясним поведение ряда на концах интервала сходимости. В левом конце, при x = 2 – e, данный степенной ряд превращается в n! числовой ряд n (1) n e n . Данный ряд – ряд Лейбница. Для нахожn 1 n дения lim an используем приближенную формулу Стирлинга для факn n ториалов больших чисел n! e lim n! n n n e lim n n 2n : n n 2n e n n en nn lim n 2n , т. е. при x =2–e ряд расходится. n!e n В правом конце, при x = e + 2, получается числовой ряд n , n 1 n который расходится, так как не выполняется необходимое условие сходимости ряда n! lim n e n . n n Ответ: R = e, (2 – e; e + 2). 2. Для данного ряда | U n 1 | | x |2n 1 (2n 1)(2n 1)! lim lim n | U n | n (2n 1)(2n 1)! | x |2n 1 2n 1 | x |2 (2n 1)(2n 1)! 0 1. lim x 2 lim n ( 2n 1) 2 2n n (2n 1)( 2n 1)!2n (2n 1) Так как неравенство выполняется при любых значениях х, то ряд сходится на всей числовой оси и радиус сходимости R = . Ответ: R = (–; ). 141 3. Для нахождения интервала сходимости данного ряда используем радикальный признак Коши. Запишем предел корня n-й степени из общего члена ряда и потребуем, чтобы он был меньше единицы, т. е. lim n n |U n | lim n n 1 | x2| 2n lim x | 1 x2| 2 1 ( x 2) 2 1. Решением неравенства будет множество значений х(–; 1) (3; ). Проверим сходимость исходного ряда на концах интервала сходимости. ( 1) n При х = 1 имеем ряд Лейбница (1) n , который рас2n n 1( 1) n 1 ходится, так как lim an lim 1 1 0 . n При х = 3 имеем ряд n ( 1) n n 1 (1) 2n (1) n , который расходится. n 1 Ответ: (–; 1) (3; ). 4. Для нахождения интервала сходимости данного ряда используем признак Даламбера: 1 | x |n 1 tg | U n 1 | n 1 lim lim 1 n | U n | n | x |n tg n 1 n | x | lim n 1 | x | lim | x | 1, n 1 n n 1 n полученное неравенство равносильно системе неравенств –1<x< 1. Следовательно, радиус сходимости R = 1, а интервал сходимости (–1; 1). Проверим сходимость исходного ряда на концах интервала сходимости. 1 При х = –1 имеем знакочередующийся ряд (1) n tg , который n n 1 сходится по теореме Лейбница, так как 1 1 1 1 1 tg1 tg tg ... tg ... и lim tg lim 0 . 2 3 n n n n n 142 При х = 1 имеем ряд 1 tg n . Для исследования сходимости этого n 1 ряда используем предельную форму признака сравнения. Беря для 1 1 tg 1 n lim n 1 0 . сравнения гармонический ряд , получим lim n n 1 n 1 n 1 n n 1 1 Так как ряд расходится, то и ряд tg расходится. n n n 1 n 1 Таким образом, данный степенной ряд сходится только в левом конце интервала сходимости. Ответ: R=1 [–1; 1). Пример 2. Разложить функции в ряд Тейлора или Маклорена в окрестности указанных точек 1) y e x , а = 0; 2) y = 4x, а = 0; 1 3) y sin x, a ; 4) y , а = 0; x4 4 1 1 3x 5) , а = –2; 6) y ln 4 , а = 0; 1 2x x4 2 Решение. 1. Для записи разложения e функции ex заменяем х на (–х2): e x2 x2 7) y 1 1 x 2 , а = 0. в готовом разложении 4 ( x 2 ) 2 ( x 2 ) 3 ( x 2 ) n 2 x 1 ( x ) ... ... 1 x 2! 3! n! 2! 2 x6 (1) n x 2n (– < x < ). ... ... 3! n! 2. Для того чтобы можно было воспользоваться готовым разложением функции ex, запишем исходную функцию в виде x 4 x e ln 4 e x ln 4 , тогда 4 e x x ln 4 ( x ln 4) 2 ( x ln 4)3 ( x ln 4) n 1 x ln 4 ... ... 2! 3! n! x 2 ln 2 4 x 3 ln 3 4 x n ln n 4 1 x ln 4 ... ... 2! 3! n! 143 (– < x < ). , разложение будет по степеням x , поэтому 4 4 преобразуем исходную функцию следующим образом: 3. Так как a sin x sin x sin x cos cos x sin 4 4 4 4 4 4 2 sin x cos x . 2 4 4 Теперь в готовых разложениях функций cos x и sin x заменяем х на x : 4 3 5 2 n 1 x x x 4 4 4 2 n 1 sin x ... (1) ... x 2 4 3! 5! (2n 1)! 2 4 2n 2 x x x 4 4 4 1 ... (1) n 1 ... 2! 4! (2n 2)! 2 3 4 5 x x x x 4 4 4 4 2 ... 1 x 2 4 2! 3! 4! 5! 2n 2 2 n 1 x x 4 4 (1) n 1 (1) n 1 ... (– < x < ). (2n 2)! (2n 1)! 4. Преобразуем эту функцию так, чтобы можно было использовать 1 разложение функции , полагая 1 x 144 1 1 1 . x4 4 1 x 4 1 1 Заменив в разложении функции x через , получим x4 4 1 1 x x 2 x 3 xn 1 2 3 ... n ... . Это разложение справедливо, x4 4 4 4 4 4 x когда 1 , – 4 < x < 4. 4 5. Преобразуем эту функцию так, чтобы можно было использовать 1 разложение функции . Полагая 1 x 1 a , x 4 1 b( x 2) из тождества 1 – b (x + 2) = a (x – 4), применяя метод неопределенных коэффициентов, найдем a и b: x b a, 1 1 b , a . 0 x 1 2b 4a, 6 6 1 1 6 . Заменив в разложении функции Следовательно, x 4 1 x 2 6 1 x2 x через , получим 1 x 6 1 1 x 2 ( x 2) 2 ( x 2) n 1 ( x 2) n . 1 ... ... n x4 6 6 6 62 6n 6 n 0 Это разложение справедливо, когда x2 1, –6 < x + 2 < 6, –8 < x < 4. 6 6. Известно, что ln(1 x) (1) n1 n 1 145 xn n (–1 x 1), поэтому ln(1 3x) (1) n 1 3 n 1 n xn n 1 1 x , 3 3 1 2n x n 1 x ; 2 n 2 n 1 ln(1 2 x) отсюда ln 4 1 3x 1 ln(1 3 x) ln(1 2 x) 1 2x 4 n 1 1 n 1 n n x 1 (1) 3 2 x . 4 n 1 n 3 3 7. Полагая х2 = y и применяя биноминальный ряд (135), при m последовательно получаем 1 1 x2 1 (1 1 y) 2 (1) n n 1 n 1 1 1 1 1..... (n 1) 2 2 2 yn 1 n! n 1 1 3.....(2n 1) n n (2n 1)!! y 1 ( 1 ) x2 n (2n)!! 2 n! n 1 1 (1) n 1 2 (2n 1)!! 2n x (2n)!! n (–1 x 1), где (2n 1)!! 1 3 5 ... (2n 1) и (2n)!! 2 4 6 ... 2n . Пример 3. Разложить в ряд Маклорена функцию f ( x) e x sin x . Решение. Разложение в степенной ряд функции f ( x) ( x) ( x) может быть осуществлено с помощью правила умножения рядов, если разложения функций (х) и (х) известны. Пусть в некоторой окрестности нуля имеют место разложения ( x) a0 a1 x a2 x 2 ... an x n ... , ( x) b0 b1 x b2 x 2 ... bn x n ... , тогда произведение ( x) ( x) разлагается в той же окрестности нуля в степенной ряд 146 ( x) ( x) a0b0 (a0b1 a1b0 ) x (a0b2 a1b1 a2b0 ) x 2 ... (a0bn a1bn 1 ... anb0 ) x n ... В частности, при (х) = (х) получается следующее правило возведения степенного ряда в квадрат: ( x)2 a02 2a0a1x (2a0a2 a12 ) x 2 (2a0a3 2a1a2 ) x 2 (2a0 a4 2a1a3 a2 2 ) x 4 ... Используя формулу умножения рядов, имеем: 1 2 1 3 1 4 1 5 xn e sin x 1 1 x x x x x ... ... 2! 3! 4! 5! n! x 1 1 x 2n1 0 1 x 0 x 2 x 3 0 x 4 x 5 ... (1) n ... 3! 5! (2n 1)! 1 1 0 (11 1 0) x 1 0 11 0 x 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0 x3 1 0 1 0 1 0 x 4 2 6 6 24 6 2 6 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 0 x5 ... 2 6 6 24 120 120 1 1 1 1 1 (1) n 1 (1) n 1 ... 0 x n ... x x 2 x3 (2n 1)! (2n 1)! n! 3 1 5 1 1 1 x ... 1 (1) n 1 (1) n 1 ... 0 x n ... 30 (2n 1)! (2n 1)! n! (– < x < ) Замечание. Разложение функции f(x) в ряд Тейлора в окрестности точки а можно производить в два этапа: 1) вычисляем значения функции и ее производных в точке х = а и составляем ряд Тейлора для функции f(x) (при этом предполагаем, что функция бесконечное число раз дифференцируема); 2) находим интервал, в котором составленный ряд Тейлора сходится к функции f(x), т. е. устанавливаем для каких значений х остаточный член ряда Rn ( x) 0 при n . 147 Находим производные данной функции f(x) и их значения в точке х = 0: f ( x) e x sin x , f(0) = 0; f (0) 2 sin ; f ( x) e x (cos x sin x) 2e x sin x , 4 4 2 2 2 2 ; f (0) 2 sin f ( x) 2 e x sin x , 4 4 ...................................................................... ................................... n n n n f ( n) (0) 2 sin . f ( n) ( x) 2 e x sin x , 4 4 ...................................................................... ...................................... Теперь проверим, стремится ли остаточный член Rn(x) к нулю при n . Для этого оценим его абсолютную величину: Rn ( x) f ( n 1) () x n 1 n! 2 n1 e sin (n4 1) (n 1)! n 1 n 1 2 e| x| x U (n 1)! Для ряда x n 1 n 1 . U n n 1 n1 n 1 2 e| x| x n! 2 x U n 1 lim lim lim 0 1 n n n U n n ( n 1)! 2 e| x| x n n 1 при всех х, следовательно ряд U n сходится (в силу признака Далам- n 1 бера), а его общий член Un 0 при n (в силу необходимого признака сходимости), поэтому и остаточный член Rn(x), имеющий модуль, меньший Un, и подавно стремится к нулю при всех х. Поэтому имеем разложение n n 2 sin 4 xn e x sin x (– < x < ). n ! n 1 148 Пример 4. Получить разложение в степенной ряд по степеням х функции f ( x) ln x 1 x 2 . Решение. Пример на использование теоремы о почленном интегрировании степенных рядов. Теорема. Если пределы интегрирования , лежат внутри интервала сходимости степенного ряда f ( x) an x n , то интеграл от суммы n 1 ряда равен сумме ряда интегралов от членов ряда. В частности, если |x|<R, то x f (t )dt 0 x Известно, что dt x ant n dt n 00 a n n 1 x n1 . n 0 ln x 1 x 2 . 1 t 2 Заменяя подынтегральную функцию разложением, получим 0 x (2n 1)!! 2n 2 ln x 1 x x (1) n t dt , ( 2 n )! ! n 1 0 или, после почленного интегрирования степенного ряда, 2 n 1 2 n (2n 1)!! x ln x 1 x x (1) ( 2 n )! ! 2n 1 n 1 (–1 < x < 1). Пример 5. Применяя почленное дифференцирование, найти сумму xn f(x) ряда f ( x) . n n 1 Решение. Пример на использовании теоремы о почленном дифференцировании степенных рядов. Теорема. Если степенной ряд f ( x) an x n имеет радиус сходи- n 0 мости R, то ряд, полученный его почленным дифференцированием, имеет тот же радиус сходимости R и производная суммы ряда равна сумме производных членов ряда, т. е. 149 an x f ( x) n n 0 na n x n 1 . n 0 Отсюда следует, что степенной ряд можно почленно дифференцировать любое число раз, не изменяя его радиуса сходимости R. Применяя почленное дифференцирование, получим f ( x) x n 1 n 1 1 xn 1 x (–1 < x < 1). n 0 Так как f(0) = 0, то x dt d (1 t ) f ( x) f (t )dt 1 t 1 t 0 0 0 x ln 1 t x x 0 ln 1 x ln 1 ln 1 1 x (–1 < x < 1). 3.4. Приложения степенных рядов к интегрированию дифференциальных уравнений и приближенным вычислениям Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами (выше первого порядка), вообще говоря, не приводится к квадратурам, а их решения не выражаются через элементарные функции. Одним из методов интегрирования таких уравнений, а также некоторых других является представление искомого решения в виде степенного ряда. Этот метод опирается на следующие теоремы теории дифференциальных уравнений. 1. Если все коэффициенты и правая часть линейного дифференциального уравнения n-го порядка y ( n) P1 ( x) y ( n 1) ... Pn ( x) y f ( x) , с начальными условиями y (a ) y0 , y′ (a)=y1, ..., y(n–1)(a)=yn–1 являются аналитическими функциями в точке х = а (разлагаются в степенные ряды по степеням х – а в некоторой окрестности этой точки), то решение этого уравнения тоже является аналитической функцией в упомянутой окрестности. 2. Если правая часть уравнения y= f(x, y), y(a) = b является аналитической функцией переменных х и y в точке х = а, y = b (разлагается в степенной ряд по степеням x – a, y – b в некоторой окрестности этой 150 точки), то существует единственное решение y = y(x) этого уравнения с начальным условием, являющееся аналитическим в точке х = а. Аналогичное утверждение справедливо и для уравнения y(n) = f(x, y, y, ... , y(n–1)) c начальными условиями y(a) = y0, y (a) = y1, ... , y(n–1)(a) = yn–1. Получение решения дифференциального уравнения в виде степенного ряда может осуществляться двумя способами. 1. Способ последовательного дифференцирования. Искомое решение y(x) разлагается в степенной ряд по степеням х – а. Как всякий степенной ряд, он служит рядом Тейлора своей суммы, а поэтому разложение имеет вид y(a) y(a) y ( n) (a) ( x a) ( x a) 2 ... ( x a) n ... 1! 2! n! В случае уравнения n-го порядка первые n коэффициентов y(a), y(a), ..., y(n–1)(a) заданы начальными условиями. Подставляя в дифференциальное уравнение х = а, находят y(n)(a). Далее, последовательно дифференцируя уравнение и подставляя после каждого дифференцирования х = а, находят y y (a) y(n+1)(a), y(n+2)(a), ... . Процесс или обрывается на заданном коэффициенте, или завершается нахождением общего закона построения коэффициентов. 2. Способ сравнения коэффициентов. Искомое решение разлагается в степенной ряд по степеням х – а: y = a0 + a1(x – a) + a2(x – a)2 + ... + an(x – a)n + ... . Из начальных условий определяют коэффициенты: y y a0 = y0, a1 = y1, a2 2 , ... , an1 n1 . 2! (n 1)! Подставляют в дифференциальное уравнение вместо y, ее производных и прочих функций, входящих в уравнение, их разложения в степенные ряды по степеням х – а и приравнивают коэффициенты при одинаковых степенях х – а, определяя из полученных уравнений коэффициенты ряда. 151 Типовые примеры и их решения Пример 1. Найти разложения в степенной ряд (до указанной степени) решений дифференциальных уравнений 1) y xy 2 y , y 0 2, 2) y x 2 y 2 , y 1 2 y 0 1 (до х4); (до (х – 1)4). Решение. 1. Для решения данного примера применим способ последовательного дифференцирования. Подставляя х = 0 в дифференциальное уравнение, в силу начальных условий получаем y(0) = –1. Дважды дифференцируя уравнение, находим: y y 2 x 2 y y y , y (0) 5 , y (4) 2 y y 2 yy 2 x y2 2 xyy y , y ( 4 ) ( 0) 3 . Таким образом, 1 5 3 y 2 1 x x 2 x 3 x 4 ... 2 6 24 2. Для решения примера применим способ сравнения коэффициентов. Записывая искомое решение в виде степенного ряда с неизвестными коэффициентами, последовательно находим y a0 a1 ( x 1) a2 ( x 1) 2 a3 ( x 1) 3 ... , a0 = y(1) = 2, тогда y = a1 + 2a2(x – 1) + 3a3(x – 1)2 + 4a4(x – 1)3 +... y2 = a02 + 2a0a1(x – 1) + (2a0a2 + a12)(x – 1)2 + + (2a0a3 + 2a1a2)(x – 1)3 +... Подставляя эти разложения в данное уравнение, будем иметь a1 + 2a2(x – 1) + 3a3(x – 1)2 + 4a4(x – 1)3 +...= = x2 – a02 – 2a0a1(x – 1) – (2a0a2 + a12)(x – 1)2 – – (2a0a3 + 2a1a2)(x – 1)3 – ...= 1 – a02 + (2 – 2a0a1) (x – 1) – – (2a0a2 + a12 – 1)(x – 1)2 – (2a0a3 + 2a1a2)(x – 1)3+... Отсюда, приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях (х – 1) и используя начальное условие, получаем систему уравнений для определения неизвестных коэффициентов: 152 x 10 a1 1 a0 , x 11 2a2 2 2a0a1, 2 x 12 3a3 2a0a2 a1 1, x 13 4a4 2a0a3 2a1a2 , 2 a1 1 2 2 3; a2 1; a3 12; 45 a4 . 2 ..... .................................... .......................... Таким образом, искомое решение имеет вид y 2 3( x 1) 7( x 1) 2 12( x 1) 3 45 ( x 1) 4 ... 2 Пример 2. Вычислить sin 10 c точностью до 10 5 . Решение. Переведя градусную меру в радианную, получим 10 0,1745 . 18 Учитывая разложение синуса в степенной ряд, получим (1) n 1 sin 10 ( 2 n 1 )! 18 n 1 2 n 1 . Этот ряд является рядом Лейбница, поэтому принимая за приближенное значение sin10 сумму первых двух членов разложения, сделаем ошибку , по абсолютной величине меньшую третьего члена: 1 (0,2)5 (0,1745 )5 0,0001 . 120 120 Таким образом, 1 sin 10 0,1745 (0,1745 )3 0,17361 . 6 Пример 3. Вычислить 10 1027 с точностью до 0,0001. Решение. Приближенное вычисление корней производится с помощью биноминального ряда (1 x) m 1 mx m(m 1) 2 m(m 1)...(m n 1) n x ... x ...(| x | < 1). 2! n! 153 Имеем 10 1027 210 3 1 10 1 3 10 21 10 2 11 2 11 1 3 1 3 1 2 3 3 10 10 10 10 10 2 ... 10 29 2!219 3!229 Полученный ряд является рядом Лейбница, и значит, погрешность от отбрасывания членов, начиная с третьего, по абсолютной величине 34 меньше: 2 20 0,0001 . 10 2 Сохраняя поэтому только два члена разложения, будем иметь 10 1027 2 3 10 2 9 2,0006 . Пример 4. Вычислить определенный интеграл 4 sin 0 x x dx с точно- стью до 0,001. Решение. Многие практически важные определенные интегралы не могут быть вычислены с помощью формулы Ньютона – Лейбница в виду неинтегрируемости подынтегральной функции. Если, однако, подынтегральная функция разлагается в степенной ряд, а пределы интегрирования принадлежат интервалу сходимости этого ряда, то приближенное вычисление интеграла оказывается осуществимым с наперед заданной точностью. Разложение подынтегральной функции в степенной ряд имеет вид sin x 1 x3 x5 x 2n1 x ... 1n1 ... x x 3! 5! (2n 1)! 1 n 1 n 1 x 2n2 (2n 1)! Интегрируя этот ряд почленно, получим 154 (– < x < ). 4 sin 0 x x 4 n 1 (1) dx 0 n 1 ( 1) n 1 4 x 2n 2 dx x 2n 2 dx (2n 1)! (2n 1)! n 1 0 1 3 1 5 (1) n 1 2n 1 ... 3 5! 5 2 n 1 ( 2 n 1 )! 4 3 ! 2 n 1 4 3 4 5 4 n 1 Полученный ряд является рядом Лейбница. Погрешность от отбрасывания всех членов, начиная с третьего, будет по абсолютной величине меньше третьего члена: 1 5 0,001 . 5! 5 45 Вычисляя с точностью до 0,001, найдем 4 sin 0 1 3 dx 0,785 0,027 0,758 . x 4 3! 3 43 x Замечание. В случае знакоположительных рядов погрешность оценить труднее. Для этого необходимо оценить величину остатка ряда, например, сравнивая сумму всех отброшенных членов ряда с бесконечно убывающей геометрической прогрессией или используя одну из формул остаточного члена (Rn(x)) формулы Тейлора. 3.5. Ряды Фурье Рядом Фурье для периодической с периодом 2 функции f(x), интегрируемой на отрезке [–; ], называется тригонометрический ряд a0 f ( x) an cos nx bn sin nx , 2 n1 коэффициенты которого определяются по формулам 1 a0 f ( x)dx , 1 an f ( x) cos nxdx 1 bn f ( x) sin nxdx (n 1, 2, 3, ...), (n 1, 2, 3, ...). Условия представимости данной функции рядом Фурье и следствия данного разложения оговариваются следующей теоремой. 155 Достаточные признаки разложимости функции в ряд Фурье (теорема Дирихле): 1. Если функция f(x) периода 2 имеет на отрезке [–; ] не более конечного числа точек разрыва и абсолютно интегрируема на нем, то эта функция разлагается в свой ряд Фурье в каждой точке, в которой она дифференцируема. 2. Если функция f(x) периода 2 удовлетворяет условию Дирихле на отрезке [–; ] (если этот отрезок может быть разбит на конечное число частей так, что внутри каждой части функция монотонна и ограничена), то эта функция разлагается в свой ряд Фурье в каждой точке непрерывности; если же х – точка разрыва, ряд Фурье сходится к числу f ( x 0) f ( x 0) . 2 Замечание. Справочный материал по разложению в ряд Фурье четных и нечетных функций периода 2 , функций, заданных на полупериоде, и функций с периодом 2 приведен в решениях примеров 2–5. Типовые примеры и их решения Пример 1. Разложить в ряд Фурье функцию, заданную в интервале (–; ) выражением (рис. 10): x 0, 0 0 x , f ( x) x ( x ). 2 Решение. Данный пример на разложение функции периода 2 в ряд Фурье. Из определения данной функции f(x) следует, что она удовлетворяет условиям теоремы Дирихле, поэтому заданная функция разлагается в свой ряд Фурье. y – 0 Рис. 52 156 x Подсчет коэффициентов Фурье дает: 1 a0 1 an 1 x2 1 0 f ( x)dx 0 dx x dx 2 0 0 , 2 u x; du dx 1 f ( x) cos nxdx x cos nxdx dv cos nxdx; v 1 sin nx 0 n 1 1 1 x 1 sin nx sin nx dx 2 cos nx n n 0 n0 0 2 , при n 2k 1; 2 (1) 1 n 2 k 1, . n 0, при n 2k ; 1 n bn 1 f ( x) sin nxdx 1 x sin nxdx u x; du dx 1 x 1 cos nx cos nx dx 1 dv sin nxdx; v cos nx n 0 n0 n 1n1 , 1 1 n 1 2 sin x n n n 0 поэтому 2 1n 1 f ( x) cos nx sin nx 2 4 n 1 2n 1 n 2 cos x cos3x cos5 x sin 2 x sin 3x 2 2 2 ... sin x ... . 4 1 2 3 3 5 x Пример 2. Разложить в ряд Фурье функцию f ( x) cos . 3 Решение. Эта непрерывная функция удовлетворяет условиям теоремы о разложимости, и следовательно, разлагается в свой ряд Фурье. Функция четная f ( x) f ( x) и ряд Фурье не содержит членов с синусами; этот ряд имеет вид 157 f ( x) где a0 a0 an cos nx , 2 n 1 2 2 a , f ( x ) dx n f ( x) cos nxdx 0 (n 1, 2, 3 ...) . 0 Подсчет коэффициентов Фурье дает: 2 x 23 x 6 3 3 3 a0 cos dx sin . 3 30 2 0 2 x 2 1 1 1 1 an cos cos nxdx cos n xdx cos n xdx 3 2 3 2 3 0 0 0 1 3 1 3n 3 1 3n sin x sin x 1 3n 3 1 3n 3 0 0 1 3 3 sin n sin n 1 3n 3 1 3n 3 3 3 , 9n 2 1 3 3 , 9n 2 1 n = 2k + 1, n = 2k , следовательно, f ( x) 3 3 3 3 1n1 cos2 nx . 2 n 1 9n 1 Пример 3. Разложить в ряд Фурье функцию периода 2 (рис. 53) x f ( x) (– x ). 2 Решение. Эта разрывная функция удовлетворяет условиям разложения в ряд Фурье и нечетна f ( x) f ( x) , поэтому f ( x) bn sin nx , n 1 158 где 2 2x 1 bn f ( x) sin nxdx sin nxdx x sin nxdx 2 0 0 0 1 x cos nx 1 cos n 1 1n 1n 1 cos nxdx n n2 sin nx n n . n n 0 0 0 Следовательно f ( x) n 1 1n1 sin nx . n y /2 0 – –/2 x Рис. 53 Пример 4. Разложить в ряд Фурье по косинусам функцию f ( x) x sin x на (0; ). Решение. Функцию, заданную на полупериоде (0; ), можно разложить в ряд синусов или косинусов, продолжая на второй полупериод (– ;0) соответственно нечетным или четным образом. Продолжая эту функцию четным образом, будем иметь u x; du dx 2 a0 x sin xdx dv sin xdx; v cos x 0 2 2 x cosx cos xdx sin x 2 , 0 0 0 2 an x sin x cos nxdx (n = 1, 2, 3, ...). 0 n = 1, 159 u x; du dx 2 1 a1 x sin x cos xdx x sin 2 x dx 1 dv sin 2 x dx; v cos 2 x 0 0 2 1 x 1 1 1 1 cos 2 x cos 2 x dx sin 2 x . 2 2 4 2 0 20 0 n1, an 2 1 x sin x cos nxdx x sin( 1 n ) xdx x sin( 1 n ) xdx 0 0 0 1 x 1 cos(1 n) x cos(1 n) xdx 1 n 1 n 0 0 x 1 cos(1 n) x cos(1 n) xdx 1 n 0 1 n 0 1 1 11n sin(1 n) x 1 n 1 n 2 0 1 11 n sin( 1 n ) x 2 1 n 1 n 0 12n 12 n 1n 1 2 . 1 n 1 n n2 1 Продолженная функция f(x), очевидно, удовлетворяет условиям разложимости в ряд Фурье, поэтому cos x cos nx f ( x) 1 2 1n 1 2 . 2 n 1 n2 Пример 5. Разложить в ряд Фурье функцию f(x) = |x| – 5 с периодом 4, заданную на интервале-периоде (–2; 2). Решение. Пусть f(x) – функция с периодом 2l. Разложение функции f(x) в ряд Фурье, когда оно возможно, имеет вид 160 a0 nx nx f ( x) an cos bn sin , 2 n1 l l коэффициенты которого определяются по формулам 1l 1l nx 1l nx a0 f ( x)dx , an f ( x) cos dx , bn f ( x) sin dx . l l l l l l l l Если функция f(x) четная, то a0 nx 2l 2l nx ; a0 f ( x)dx , an f ( x) cos f ( x) an cos dx . 2 n1 l l l l 0 0 Если функция f(x) нечетная, то f ( x) bn sin n 1 nx 2l nx , bn f ( x) sin dx . l l l 0 Заданная функция четная с периодом 2l=4, поэтому x 52 22 a0 ( x 5)dx 2 2 0 2 0 9 25 8 , 2 8 u x 5; du dx 22 nx an ( x 5) cos dx nx 2 nx dv cos dx; v sin 2 2 0 2 n 2 2 2 nx 2 2 nx ( x 5) sin sin dx n 2 0 n 2 0 0, n 2k k 0, 2 nx 4 n 8 2 2 cos 2 2 1 1 2 , n 2k 1. 2 0 n n 2k 12 Данная функция f(x) удовлетворяет условиям разложимости в ряд Фурье, поэтому 4 8 f ( x) 4 2 n 0 1 2n 1 2 161 cos (2n 1)x . 2 ЗАКЛЮЧЕНИЕ В заключение отметим, что настоящее пособие входит в комплект пособий по курсу высшей математики. В пособии подробно изложены практически все часто используемые методы решения задач части курса высшей математики (неопределенный и определенный интегралы; кратные, криволинейные и поверхностные интегралы; элементы теории поля; дифференциальные уравнения и системы; числовые и функциональные ряды; ряды Фурье). В ряде случаев, при разборе конкретных примеров, приводится, возможно, не самое короткое и изящное решение задачи. Это объясняется, прежде всего тем, что при разборе примера автор в первую очередь стремился дать наглядное применение предложенного метода, а вовсе не продемонстрировать примеры нестандартных подходов к решению различных задач. Приведенные решения также могут служить иллюстрацией правильного оформления решения задач. Пособие может быть использовано студентами заочной и дневной форм обучения. 162 ОГЛАВЛЕНИЕ ВВЕДЕНИЕ ………………………………………………………………………… Глава 1. ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ …………………… 1.1. Неопределенный интеграл …………………………………….. Типовые примеры и их решения ………………………………. 1.2. Определенный и несобственный интегралы …………………... Типовые примеры и их решения ………………………………. 1.3. Кратные интегралы …………………………………………….. Типовые примеры и их решения ………………………………. 1.4. Криволинейные и поверхностные интегралы. Элементы теории поля ………………………………………….. Типовые примеры и их решения ………………………………. Глава 2. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ …………………………… 2.1. Дифференциальные уравнения первого порядка ……………... Типовые примеры и их решения ………………………………. 2.2. Дифференциальные уравнения высших порядков, допускающих понижение порядка ……………………………. Типовые примеры и их решения ………………………………. 2.3. Линейные однородные дифференциальные уравнения n-го порядка с постоянными коэффициентами ……………….. Типовые примеры и их решения ………………………………. 2.4. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения n-го порядка с постоянными коэффициентами ………………. Типовые примеры и их решения ………………………………. 2.5. Метод Лангранжа (метод вариации произвольных постоянных) ………………… Типовые примеры и их решения ………………………………. 2.6. Системы дифференциальных уравнений ……………………… Типовые примеры и их решения ………………………………. Глава 3. РЯДЫ ……………………………………………………………………... 3.1. Числовые ряды …………………………………………………. Типовые примеры и их решения ………………………………. 3.2. Функциональные ряды …………………………………………. Типовые примеры и их решения ………………………………. 3.3. Степенные ряды ……………………………………………….. Типовые примеры и их решения ………………………………. 3.4. Приложения степенных рядов к интегрированию дифференциальных уравнений и приближенным вычислениям Типовые примеры и их решения ………………………………. 3.5. Ряды Фурье ……………………………………………………... Типовые примеры и их решения ………………………………. ЗАКЛЮЧЕНИЕ ……………………………………………………… 163 3 4 4 7 20 27 36 49 63 75 91 91 93 105 105 108 109 110 112 114 115 116 118 122 122 125 134 135 138 140 150 152 155 156 162 АРЕФЬЕВ Владимир Петрович МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ Часть 2 Неопределенный и определенный интегралы Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы Элементы теории поля Дифференциальные уравнения и системы Числовые и функциональные ряды Ряды Фурье Учебное пособие Редактор А. А. Цыганкова Верстка Л. А. Егорова Подписано к печати Формат 60×84/16. Бумага «Классика». Печать RISO. Усл.печ.л. 9,53. Уч.-изд.л. 8,63. Заказ . Тираж экз. Томский политехнический университет Система менеджмента качества Томского политехнического университета сертифицирована NATIONAL QUALITY ASSURANCE по стандарту ISO 9001:2000 . 634050, г. Томск, пр. Ленина, 30. 164