ВЕРОЯТНОСТЬ ДОСТАВКИ СООБЩЕНИЙ В РАДИОСИСТЕМАХ ПЕРЕДАЧИ ИЗВЕЩЕНИЙ АСИНХРОННО!АДРЕСНОГО ТИПА В. Белкин «СиНорд» Р адиосистемы передачи изве% щений (РСПИ) к настоящему времени уже заняли свое до% стойное место в ряду других систем охра% ны (мониторинга) объектов. О достоин% ствах и недостатках РСПИ было много сказано, а широкое внедрение этих сис% тем подтверждает тот факт, что плюсов в реальных условиях оказывается гораздо больше, чем минусов. Среди РСПИ наибольшее распростра% нение получили асинхронно%адресные системы (ААС) с кодовым разделением каналов в силу своей относительной про% стоты, невысокой цены и удовлетвори% тельной надежности, хотя они и обла% дают рядом существенных недостатков. В таких системах все физические каналы связи между объектами и пультом центра% лизованного наблюдения (ПЦН) исполь% зуют одну и ту же полосу частот, а сигна% лы могут передаваться в произвольные моменты времени, независимо от того, занят канал передачей другого сигнала в данный момент времени или нет. При% надлежность объекта к конкретной систе% ме и его номер определяются ПЦН по идентификационным кодам, входящим в состав сигнала. Обычно извещение (да% лее – сообщение) содержит примерно от 20 до 60 бит, с помощью которых переда% ются идентификационный номер системы (если используется), номер объекта, код события, а также служебные биты, исполь% зующиеся для синхронизации и опреде% ления ошибок в приеме. В большинстве систем для передачи бит используются частотно%манипулированные сигналы. Теперь несколько слов о трафике со% общений в системе. У ААС есть своя «ахиллесова пята». Ею является переда% ча тестовых сообщений, с помощью кото% рых определяется работоспособность ка% нала передачи «объект – ПЦН». Тестовые сообщения передаются периодически, с интервалом от десятков минут до единиц часов, в зависимости от важности (стои% мости) охраняемого объекта. Поэтому они и составляют основную долю трафика. Однако в таких системах существует два интервала «пик», утром и вечером, когда объекты снимаются и ставятся на охрану. Назовем эти интервалы интервалами на% блюдения, а их длительность – Тнабл. Как показывает практика, величина трафика в течение интервала наблюдения возрас% тает в 3%4 раза и более, а доля тестовых в общем объеме переданных сообщений мала. Длительность интервалов наблю% дения составляет 1%2 часа. В дальнейшем будем считать, что со% общение не доставлено, если оно не за% регистрировано ПЦН. На вероятность не% доставки извещений в основном влияет два физических процесса, которые в даль% нейшем будут учитываться: наложение сигналов различных извещений из%за асинхронного режима передачи в канале и, как следствие, их искажение и непри% ем, а также неправильный прием или не% прием сигналов конкретных «битов» из% за конечной величины отношения «сигнал/шум» на входе приемника (бло% ка обработки) сигналов. Определим вероятность недоставки сообщений при следующих условиях: 1. Система является симплексной. Пере% дача сообщений происходит в одном направлении – от объекта на ПЦН. 2. Процессы наложения сигналов в ка% нале и возникновения ошибок в при% еме сигналов «битов» являются неза% висимыми процессами, причем при наложении сигналы искажаются на% столько, что не могут быть принятыми приемником ПЦН, независимо от со% отношения мощностей этих сигналов. 3. В качестве блока обработки ПЦН ис% пользуется оптимальный приемник двух ортогональных сигналов с неиз% вестной фазой. 4. Для передачи сообщений используют% ся коды, определяющие, но не ис% правляющие ошибки. Это значит, что при возникновении хотя бы одной ошибки при приеме бит, составляю% щих сообщение, последнее считается не принятым. 5. Каждый объект за интервал наблюде% ния передает сообщение один раз, причем моменты выхода на связь рас% пределены равновероятно в интерва% ле наблюдения. Также в системе для повышения вероятности доставки со% общений может быть использовано многократное повторение сообщений, причем считается, что повторные сооб% щения также равновероятно распреде% лены в интервале наблюдения. Таким образом, вероятность недо% ставки сообщения в ААС при r%повторе% ниях равна: probability Pr = [PaPb + Pa (1%Pb) + (1%Pa )Pb]r , (1) где Pa = C si (2Tk / Тнабл)i [1%(2Tk / Тнабл)]s%i ; i=2 n Pb = C nj p(h)j [1%p(h)]n%j ; j=1 p(h) = 1/2 exp(%h2/2) ; C si = s!/[i!(s%i)!] ; повторений можно существенно улуч% шить положение. Однако дальнейшее уве% личение количества повторений не дает существенного выигрыша. Например, уве% личение r с 1 до 5 приводит к уменьшению Pr практически на пять (!) порядков, а увеличение r до 10 – всего лишь на пол% тора порядка по отношению к Pr при r = 5. Снова начинает сказываться увеличение вероятности наложения сообщений из% за их многократного повторения. Более того, чрезмерное увеличение количества повторений может привести к увеличению Pr , что будет показано далее. Что же является приемлемой вели% чиной Pr ? Определенного критерия нет. Каждый решает сам для себя в конкрет% ных условиях, какая величина Pr прием% лема. Например, если в системе обслужи% вается 1000 объектов, а Pr = 10 % 3, это значит, что в среднем каждый «час пик» будет не принято одно сообщение. Скорее всего, будет потеряно информационное сообщение, так как, как было сказано вы% ше, доля тестовых сообщений в общей массе сообщений очень мала. Много это или мало? На мой взгляд – много, и вели% чина Pr = 10 % 3 может считаться условно некоторой верхней границей Pr , «перехо% дить» которую не следует. На рис. 2 показана зависимость Pr от количества объектов N в системе при пе% редаче сообщений без повторений и при различных отношениях «сигнал/шум» h. Как и следовало ожидать, с увеличением количества объектов Pr растет, причем при h = 3,5 Pr >10 % 3 для любых значений N (не показано на рисунке). Из графика видно, что практически при N > 500 Pr > 10 % 3, и никакое увеличение h (увеличе% ние мощности объектового передатчика) не может помочь делу. В некоторых системах для увеличения дальности (или помехоустойчивости) ис% C nj = n!/[j!(n%j)!] ; s = Nr ; N – количество объектов в системе; r – число повторений; Тк – длительность одного сообщения, со% стоящего из n%бит; n – количество бит в сообщении; Тнабл – длительность интервала наблюде% ния; h2 = E/N0 – отношение «сигнал/шум» на входе приемника; E – энергия двоичного сигнала (бита); N0 – спектральная плотность мощности шумовой помехи. Формула (1) показывает, что величи% на Pr зависит от большого количества па% раметров. Поэтому попробуем сначала разобраться в физике процессов. На рис. 1 показаны графики зависимостей p, Pb, Pr при r = 1 (без повторений), 5 и 10, полученные при следующих условиях: в системе обслуживается 1000 объектов (N = 1000), длительность одного сообще% ния Тк = 0,1 с, количество бит в сообще% нии n = 40, а интервал наблюдения Тнабл = 1 час. Как видно из рисунка, даже при низких отношениях «сигнал/шум» можно получить вполне приемлемую вероят% ность ошибки в приеме 1 бита p, чего нельзя сказать о вероятности неприема (ошибки приема) сообщения в целом Pb , которая почти на два порядка больше p. Это объясняется тем, что для принятия со% общения необходимо принять без ошибок все биты сообщения, а их 40. Ошибка в приеме хотя бы одного бита ведет к неприему всего слова. Тем не менее, уве% личивая h, можно получить малую вели% чину Pb. А вот величину Pr при r = 1 умень% шить аналогичным образом не удастся. Как показывает график, добиться прием% лемой величины Pr при r = 1 вообще не% возможно: начинает превалировать эф% фект наложения сообщений друг на друга. Единственный выход – передавать сообщения с повторениями. С помощью Рис. 1 Рис. 2 Рис. 3 Рис. 4 Алгоритм безопасности № 2 2006 СПИ 61 Алгоритм безопасности № 2 2006 62 пользуются очень узкополосные каналы. Это приводит к тому, что резко возраста% ет длительность сообщения. На рис. 3 по% казаны зависимости Pr от количества объектов в системе при длительности со% общения, равной 3 с. При r = 1 Pr > 10%3 уже при N > 30, причем увеличение r не дает значительного выигрыша в количестве объектов. Поэтому в таких системах для обслуживания сравнительно большого ко% личества объектов с должным качеством требуется большое количество частот. На рис. 4 показана зависимость Pr от количества повторений сообщений. Ана% лиз зависимости показывает, что сущес% твует вполне определенное значение r, при котором наблюдается минимум Pr, хотя минимум достаточно «тупой». Так, для N = 1000 Pr < 10%3 практически для всех реальных значений r. Более того, даже для N = 2000 можно получить Pr < 10%4, если r = 9. Иначе говоря, в сис% теме с длительностью сообщения около 100 миллисекунд на одной частоте могут передавать свои сообщения до 2000 объ% ектов, при этом вероятность доставки со% общений будет менее 10, если количест% во повторений будет равно 9. Резюмируя, можно сказать сле дующее: 1. Получено математическое выражение, связывающее вероятность недоставки сообщения со всеми основными па% раметрами системы и учитывающее два физических фактора, влияющих на прием сообщений: наложение сооб% щений друг на друга из%за асинхрон% ной передачи и наличие шумовой по% мехи на входе приемника. 2. Для заданных параметров системы существует некоторое значение ко% личества повторений r, при котором наблюдается минимум вероятности недоставки сообщений Pr , причем в системе с некоторыми средними па% раметрами (Тк = 0,1 с; n = 40; h = 5) при количестве повторений r = 9 мо% жет обслуживаться около 2000 объ% ектов с вероятностью недоставки со% общений менее 10%4. 3. В системах, использующих узкопо% лосные каналы, увеличение количе% ства повторений не приводит к зна% чительному увеличению количества обслуживаемых объектов с задан% ным качеством. 4. Рекомендуется использование рет% рансляторов не только с точки зре% ния расширения зоны покрытия системой, но и с точки зрения увели% чения количества объектов в систе% ме, обслуживаемых с заданным каче% ством. Дело в том, что, как правило, канал связи «ретранслятор – ПЦН» имеет хороший энергетический по% тенциал за счет использования на% правленных антенн, установленных на значительной высоте, иногда бо% лее мощных передатчиков. Это по% зволяет резко снизить количество повторений и увеличить количество объектов, даже если ретрансляторы симплексные и вся система работа% ет на одной частоте. 5. Для правильного конфигурирова% ния системы с целью увеличения воз% можного количества объектов, обслу% живаемых с заданным качеством, объектовые приборы и ретранслято% ры должны иметь возможность изме% нения избыточности и передачи по% вторных сообщений через интервалы времени, выбираемые по псевдослу% чайному закону. probability