ISSN 1810-0198. Âåñòíèê ÒÃÓ, ò. 14, âûï. 4, 2009 ÓÄÊ 517.911, 517.968 ÏÎËÓÍÅÏÐÅÐÛÂÍÀß ÑÍÈÇÓ ÇÀÂÈÑÈÌÎÑÒÜ ÎÒ ÏÀÐÀÌÅÒÐΠÌÍÎÆÅÑÒ ÐÅØÅÍÈÉ ÔÓÍÊÖÈÎÍÀËÜÍÎ-ÄÈÔÔÅÐÅÍÖÈÀËÜÍÛÕ ÂÊËÞ×ÅÍÈÉ Ñ ÈÌÏÓËÜÑÍÛÌÈ ÂÎÇÄÅÉÑÒÂÈßÌÈ 1 c ° À. È. Áóëãàêîâ, Å. Â. Êîð÷àãèíà, Î. Â. Ôèëèïïîâà Êëþ÷åâûå ñëîâà: ôóíêöèîíàëüíî-äèôôåðåíöèàëüíîå âêëþ÷åíèå; èìïóëüñíûå âîçäåéñòâèÿ. Àííîòàöèÿ: Ñôîðìóëèðîâàíà òåîðåìà î ïîëóíåïðåðûâíîé ñíèçó çàâèñèìîñòè ìíîæåñòâ ðåøåíèé çàäà÷è Êîøè îò ïðàâîé ÷àñòè ôóíêöèîíàëüíî-äèôôåðåíöèàëüíûõ âêëþ÷åíèé, èìïóëüñíûõ âîçäåéñòâèé è íà÷àëüíûõ óñëîâèé. Ïóñòü U ∈ [a, b] èçìåðèìîå ïî Ëåáåãó ìíîæåñòâî. Îáîçíà÷èì Ln1 (U) ïðîñòðàíñòâî ñóììèðóR åìûõ ïî Ëåáåãó ôóíêöèé x : U → Rn ñ íîðìîé kxkLn (U ) = |x(s)|ds, hLn (U ) [·, ·] ðàññòîÿíèå ïî U Õàóñäîðôó ìåæäó ìíîæåñòâàìè ïðîñòðàíñòâà Ln (U). Ìíîæåñòâî âñåõ îãðàíè÷åííûõ çàìêíóòûõ âûïóêëûõ ïî ïåðåêëþ÷åíèþ (ðàçëîæèìûõ) ïîäìíîæåñòâ ïðîñòðàíñòâà Ln [a, b] îáîçíà÷èì ÷åðåç S(Ln [a, b]). e n [a, b] ìíîÏóñòü tk ∈ [a, b] (a < t1 < . . . < tm < b) êîíå÷íûé íàáîð òî÷åê. Îáîçíà÷èì ÷åðåç C æåñòâî âñåõ íåïðåðûâíûõ íà êàæäîì èç èíòåðâàëîâ [a, t1 ], (t1 , t2 ], . . . , (tm , b] îãðàíè÷åííûõ ôóíêöèé x : [a, b] → Rn , èìåþùèõ ïðåäåëû ñïðàâà â òî÷êàõ tk , k = 1, 2, . . . , m, ñ íîðìîé kxkC e n [a,b] = 1 = [0, ∞); L1 [a, b], C e 1 [a, b] êîíóñû íåîòðèöàòåëüíûõ ôóíêöèé = sup{|x(t)| : t ∈ [a, b]}; R+ + + e 1 [a, b] ñîîòâåòñòâåííî; χ(a, b) õàðàêòåðèñòè÷åñêàÿ ôóíêöèÿ èíòåðâàëà ïðîñòðàíñòâ L1 [a, b] è C (a, b). Ðàññìîòðèì çàäà÷ó ẋ ∈ Φ0 (x), (10 ) ∆(x(tk )) = I0k (x(tk )), k = 1, 2, . . . , m, (20 ) x(a) = x0 , (30 ) à òàêæå äëÿ ëþáîãî i = 1, 2, ... ðàññìîòðèì çàäà÷è ẋ ∈ Φi (x), (1i ) ∆(x(tk )) = Iik (x(tk )), k = 1, 2, . . . , m, (2i ) x(a) = xi , (3i ) n e [a, b] → S(Ln [a, b]) ãäå äëÿ êàæäîãî i = 0, 1, ... âîëüòåððîâ ïî À.Í. Òèõîíîâó îïåðàòîð Φi : C 1 n e [a, b] îáðàç Φi (U ) îãðàóäîâëåòâîðÿåò óñëîâèþ: äëÿ êàæäîãî îãðàíè÷åííîãî ìíîæåñòâà U ⊂ C íè÷åí ñóììèðóåìîé ôóíêöèåé. Äëÿ êàæäîãî i = 0, 1, ..., k = 1, 2, ...m îòîáðàæåíèÿ Iik : Rn → Rn íåïðåðûâíû. Ïóñòü H(xi , τ ) (i = 0, 1, ...) ìíîæåñòâî ðåøåíèé çàäà÷è (1i )−(3i ) íà îòðåçêå [a, τ ] (τ ∈ (a, τ ]). Áóäåì ãîâîðèòü, ÷òî çàäà÷è (1i ) − (3i ) (i = 0, 1, 2, ...) àïðèîðíî îãðàíè÷åíû â ñîâîêóïíîñòè, åñëè íàéäåòñÿ òàêîå ÷èñëî l > 0, ÷òî äëÿ ëþáûõ ôèêñèðîâàííûõ i = 0, 1, ..., τ ∈ (a, b], è ëþáîãî y ∈ H(xi , τ ) âûïîëíÿåòñÿ îöåíêà ||y||C e n [a,τ ] 6 l. 1 Ðàáîòà ïîääåðæàíà ãðàíòàìè ÐÔÔÈ ( 07-01-00305, 09-01-97503), íàó÷íîé ïðîãðàììîé "Ðàçâèòèå íàó÷íîãî ïîòåíöèàëà âûñøåé øêîëû"(ÐÍÏ 2.1.1/1131) è âêëþ÷åíà â Òåìïëàí 1.6.07. 671 ISSN 1810-0198. Âåñòíèê ÒÃÓ, ò. 14, âûï. 4, 2009 Î ï ð å ä å ë å í è å 1. Áóäåì ãîâîðèòü, ÷òî èìïóëüñíûå âîçäåéñòâèÿ Iik : Rn → Rn , i = 1, 2, ..., k = 1, 2, ..., m, îáëàäàþò ñâîéñòâîì A, åñëè äëÿ êàæäîãî i = 1, 2, ..., k = 1, 2, ..., m íàéäåòñÿ íåïðåðûâíàÿ íåóáûâàþùàÿ ôóíêöèÿ Ieik : R1+ → R1+ , óäîâëåòâîðÿþùàÿ ðàâåíñòâó Ieik (0) = 0, ÷òî äëÿ ëþáûõ x, y ∈ Rn âûïîëíÿåòñÿ îöåíêà |I0k (x) − Iik (y)| 6 Ieik (|x − y|), (4) ïðè÷åì äëÿ ëþáîãî k = 1, 2, ..., m è ëþáîãî z ∈ R1+ èìååì Ieik (z) → 0 ïðè i → ∞. Î ï ð å ä å ë å í è å 2. Áóäåì ãîâîðèòü, ÷òî èìïóëüñíûå âîçäåéñòâèÿ Iik : Rn → Rn , i = e n [a, b] → S(Ln [a, b]), i = 1, 2, ..., îáëàäàþò ñâîé= 1, 2, ..., k = 1, 2, ..., m, è îòîáðàæåíèÿ Φi : C 1 ñòâîì B, åñëè èìïóëüñíûå âîçäåéñòâèÿ Iik : Rn → Rn , i = 1, 2, ..., k = 1, 2, ..., m, îáëàäàþò ñâîéñòâîì A, è åñëè äëÿ êàæäîãî i = 1, 2, ... íàéäåòñÿ èçîòîííûé íåïðåðûâíûé âîëüòåððîâ îïåðàòîð e 1 [a, b] → L1 [a, b], óäîâëåòâîðÿþùèé óñëîâèÿì: Γi (0) = 0, äëÿ ëþáûõ ôóíêöèé x, y ∈ C e n [a, b] Γi : C + + è ëþáîãî èçìåðèìîãî ìíîæåñòâà U ∈ [a, b] âûïîëíÿåòñÿ íåðàâåíñòâî hLn (U ) [Φ0 (x); Φi (y)] 6 kΓi (Z(x − y))kL1 (U ) , 1 e [a, b] Γi (z) → 0 ïðè i → ∞, è çàäà÷è ïðè÷åì äëÿ ëþáîãî z ∈ C + ẏ = Γi (y), ∆y(tk ) = Ieik (y(tk )), k = 1, 2, ..., m, y(a) = |x0 − xi |, i = 1, 2, . . . e n [a, b] → C e 1 [a, b] îïðåäåëåíî ðàâåíàïðèîðíî îãðàíè÷åíû â ñîâîêóïíîñòè, ãäå îòîáðàæåíèå Z : C + ñòâîì (Zx)(t) = |x(t)|. Ò å î ð å ì à. Ïóñòü ïîñëåäîâàòåëüíîñòü xi → x0 â Rn , ïðè i → ∞. È ïóñòü çàäà÷è (1i ) − (3i ), i = 0, 1, . . . àïðèîðíî îãðàíè÷åíû â ñîâîêóïíîñòè. Äàëåå ïóñòü èìïóëüñíûå âîçäåéñòâèÿ Iik : Rn → e n [a, b] → S(Ln [a, b]), i = 1, 2, . . . , îáëàäàþò Rn , i = 1, 2, . . ., k = 1, 2, . . . , m, è îòîáðàæåíèÿ Φi : C ñâîéñòâîì B. Òîãäà äëÿ êàæäîãî ðåøåíèÿ y ∈ H(x0 , b), äëÿ ëþáîãî t ∈ [a, b] ïðåäñòàâèìîãî â âèäå Zt y(t) = x0 + q(s)ds + m X χ(tk ,b] ∆(y(tk )), k=1 a ãäå q ∈ Φ0 (y) è ∆(y(tk )) (k = 1, 2, ..., m) óäîâëåòâîðÿþò ðàâåíñòâàì (20 ), íàéäåòñÿ òàêàÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü yi ∈ H(xi , b), i = 1, 2, . . . , ÷òî äëÿ ëþáîãî t ∈ [a, b] âûïîëíÿåòñÿ ðàâåíñòâî Zt yi (t) = x0 + qi (s)ds + a m X χ(tk ,b] ∆(yi (tk )), k=1 ãäå qi ∈ Φi (yi ) è ∆(yi (tk )) (k = 1, 2, ..., m) óäîâëåòâîðÿþò óñëîâèÿì (2i ), è yi → y â ïðîñòðàíñòâå e n [a, b] ïðè i → ∞, ïðè ýòîì qi → q â ïðîñòðàíñòâå Ln [a, b] ïðè i → ∞. C ËÈÒÅÐÀÒÓÐÀ 1. Àçáåëåâ Í. Â., Ìàêñèìîâ Â. Ï., Ðàõìàòóëëèíà Ë. Ô. Ýëåìåíòû òåîðèè ôóíêöèîíàëüíî-äèôôåðåíöèàëüíûõ óðàâíåíèé. Ì.: Âûñøàÿ øêîëà, 1987. 2. Çàâàëèùèí C. Ò., Ñåñåêèí À. Í. Èìïóëüñíûå ïðîöåññû. Ìîäåëè è ïðèëîæåíèÿ. Ì.: Íàóêà, 1991. 3. Ñàìîéëåíêî À. Ì., Ïåðåñòþê Í. À. Äèôôåðåíöèàëüíûå óðàâíåíèÿ ñ èìïóëüñíûìè âîçäåéñòâèÿìè. Ê.: Âèùà øê., 1987. 4. Ìûøêèñ À.Ä. Îáùàÿ òåîðèÿ äèôôåðåíöèàëüíûõ óðàâíåíèé ñ çàïàçäûâàþùèì àðãóìåíòîì // ÓÌÍ. 1949. Ò. 4. Âûï. 5. Ñ. 99141. 5. Ôèëèïïîâ À.Ô. Äèôåðåíöèàëüíûå óðàâíåíèÿ ñ ðàçðûâíîé ïðàâîé ÷àñòüþ. Ì.: Íàóêà, 1985. Abstract: There is derived the theorem on lover semicontinuous dependence of solution-set to the cauchy problem on the right-hand side of functional-dierential inclusion, on the impulses and on the initial conditions. 672 ISSN 1810-0198. Âåñòíèê ÒÃÓ, ò. 14, âûï. 4, 2009 Keywords: functional-dierential inclusion; impulses. Áóëãàêîâ Àëåêñàíäð Èâàíîâè÷ ä. ô.-ì. í., ïðîôåññîð Òàìáîâñêèé ãîñóäàðñòâåííûé óíèâåðñèòåò èì. Ã.Ð. Äåðæàâèíà Ðîññèÿ, Òàìáîâ e-mail: aib@tsu.tmb.ru Alexandr Bulgakov doctor of phys.-math. sciences, professor Tambov State University named after G.R. Derzhavin Russia, Tambov e-mail: aib@tsu.tmb.ru Êîð÷àãèíà Åëåíà Âàëåðüåâíà àñïèðàíò Òàìáîâñêèé ãîñóäàðñòâåííûé óíèâåðñèòåò èì. Ã.Ð. Äåðæàâèíà Ðîññèÿ, Òàìáîâ e-mail: aib@tsu.tmb.ru Elena Korchagina post-graduate student Tambov State University named after G.R. Derzhavin Russia, Tambov e-mail: aib@tsu.tmb.ru Ôèëèïïîâà Îëüãà Âèêòîðîâíà àñïèðàíò Òàìáîâñêèé ãîñóäàðñòâåííûé óíèâåðñèòåò èì. Ã.Ð. Äåðæàâèíà Ðîññèÿ, Òàìáîâ e-mail: philippova.olga@rambler.ru Olga Filippova post-graduate student Tambov State University named after G.R. Derzhavin Russia, Tambov e-mail: philippova.olga@rambler.ru ÓÄÊ 517.911.5 ÑÂßÇÍÎÑÒÜ ÌÍÎÆÅÑÒÂÀ ÐÅØÅÍÈÉ ÇÀÄÀ×È ÊÎØÈ ÔÓÍÊÖÈÎÍÀËÜÍÎ-ÄÈÔÔÅÐÅÍÖÈÀËÜÍÎÃÎ ÓÐÀÂÍÅÍÈß Ñ ÂÎËÜÒÅÐÐÎÂÛÌ ÎÏÅÐÀÒÎÐÎÌ È ÈÌÏÓËÜÑÍÛÌÈ ÂÎÇÄÅÉÑÒÂÈßÌÈ c ° 1 À. È. Áóëãàêîâ, J. P. Munembe Êëþ÷åâûå ñëîâà: ñâÿçíîñòü ìíîæåñòâà ðåøåíèé; ôóíêöèîíàëüíî-äèôôåðåíöèàëüíûå óðàâíåíèÿ ñ âîëüòåððîâûì îïåðàòîðîì è èìïóëüñíûìè âîçäåéñòâèÿìè. Àííîòàöèÿ: Çäåñü ïðèâîäèòñÿ òåîðåìà î ñòðóêòóðå ìíîæåñòâà ðåøåíèé óðàâíåíèÿ â ìåòðè÷åñêîì ïðîñòðàíñòâå, ñ ïîìîùüþ êîòîðîé ôîðìóëèðóåòñÿ òåîðåìà î ñâÿçíîñòè ìíîæåñòâà ðåøåíèé çàäà÷è Êîøè ôóíêöèîíàëüíî-äèôôåðåíöèàëüíîãî âêëþ÷åíèÿ ñ èìïóëüñíûìè âîçäåéñòâèÿìè. Âîïðîñ î ñâÿçíîñòè ìíîæåñòâ ðåøåíèé çàäà÷ ýâîëþöèîííîãî òèïà èìååò áîãàòóþ èñòîðèþ è âîñõîäèò ê êëàññè÷åñêèì ðàáîòàì À. Êíåçåðà, Ì. Õóêóõàðå, ãäå îí áûë ðåøåí äëÿ îáûêíîâåííûõ 1 Ðàáîòà ïîääåðæàíà ãðàíòàìè ÐÔÔÈ ( 07-01-00305, 09-01-97503), íàó÷íîé ïðîãðàììîé "Ðàçâèòèå íàó÷íîãî ïîòåíöèàëà âûñøåé øêîëû"(ÐÍÏ 2.1.1/1131), "Ïðîãðàììîé Âñåìèðíîãî èññëåäîâàòåëüñêîãî ñîòðóäíè÷åñòâà â ìàòåìàòèêå, ñòàòèñòèêå è èíôîðìàòèêå"ïðè ïîääåðæêå SIDA è âêëþ÷åíà â Òåìïëàí 1.6.07. 673