ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН Аннотация Цель изучения дисциплины. Научить студентов методам структурного, кинематического и динамического анализа подвижных механических систем, а также приемам синтеза механических систем целевого назначения, включая машины-автоматы. Общая трудоемкость дисциплины составляет 5 зачетных единиц, 180 часов. Содержание дисциплины. Основные проблемы теории механизмов и машин. Основные понятия и определения. Структурный анализ и структурный синтез механизмов. Алгоритмы построения структурных схем механизмов. Задачи и методы кинематического исследования механизмов. Графический, графоаналитический и аналитический методы кинематического исследования рычажных механизмов второго класса. Кинематическое исследование зубчатых механизмов. Кинематическое исследование кулачковых механизмов. Динамический анализ механизмов. Задачи динамического анализа. Силы, действующие на звенья механизма. Реакции в кинематических парах. Условие статической определимости кинематических цепей. Кинетостатический анализ плоских рычажных механизмов второго класса. Уравновешивание вращающихся звеньев. Статическая и динамическая балансировка. Уравновешивание механизмов. Приведение сил и масс звеньев. Кинетическая энергия механизма. Работа. Мощность. Коэффициент полезного действия. Неравномерность движения. Методы расчета маховика. Уравнение движения механизма в интегральной и дифференциальной формах. Механические характеристики двигателей и рабочих машин. Синтез механизмов. Задачи синтеза механизмов. Синтез плоских рычажных механизмов по заданным положениям звеньев. Синтез трехзвенных плоских зубчатых механизмов с круглыми цилиндрическими колесами. Эвольвентное зацепление. Синтез кулачковых механизмов. Законы движения толкателя. Методы построения профиля кулачка. Вибрационные машины. Принцип действия. Основы расчета. Введение в теорию машин-автоматов. Принципы автоматизации управления машинами-автоматами. Промышленные роботы и манипуляторы. Вопросы геометрии манипуляторов. Основная литература 1. Теория механизмов и механика машин: Учебник для вузов/под ред. К.В.Фролова. – 4-е изд., испр. и доп.– М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. – 664 с. 2. Теория механизмов. В 2 ч. Ч.1. Методы структурного, кинематического и силового анализа плоских механизмов: учеб. пособие / В.И. Суслов, С.И. Гончаров, В.И. Уральский, А.В. Шаталов. – Белгород: Изд-во БГТУ, 2007. – 121 с. 3. Теория механизмов. В 2 ч. Ч.2. Синтез механизмов и машин: учеб. пособие / В.И. Суслов, С.И. Гончаров, В.И. Уральский, А.В. Шаталов. – Белгород: Изд-во БГТУ, 2009. – 74 с. 4. Гончаров С.И., Суслов В.И., Уральский В.И. Лабораторный практикум по ТММ. Белгород: БелГТАСМ, 2000. – 68 с. Дополнительная литература 1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов. – 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. – 640 с. 2. Суслов В.И. Теория механизмов. Кинематика, динамика и синтез механизмов промышленности строительных материалов. – М.: АСВ Российской Федерации, 2004. – 102 с. 3. Уральский В.И. Кинематический анализ рычажных механизмов (метод преобразования координат): Учеб. пособие. – Белгород: Изд-во БелГТАСМ, 2000. – 34 с. Справочная и нормативная литература 1. Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1987. – 560 с. Интернет-ресурсы: 1. www.teormach.ru 2. www.lib.mexmat.ru 3. www.kafedratm.ru/teoriya-mechanizmov-i-mashin/blog.html