Проект «Танк КВ-2» (авторы Дьяченко Артем и Задорин Артем

Проект «Танк КВ-2» (авторы Дьяченко Артем и Задорин Артем, команда
«ЧИП», клуб «Робототехника», город Бийск)
Проект состоит из модели танка КВ-2, собранной на основе конструктора LEGO
Mindstorms EV3, и декорации для воссоздания сцены танкового боя.
История танка. Мы собрали модель – «копию» КВ-2 — советского тяжёлого
штурмового танка начального периода Великой Отечественной войны.
Аббревиатура КВ означает «Климентий Ворошилов» — название серии советских
тяжёлых танков выпуска 1939—1943 гг., названных в честь героя Гражданской войны в
России, Ворошилова Климентия Ефремовича.
Первоначально назывался "КВ с большой башней".
Эта машина была разработана конструкторским бюро Ленинградского Кировского
завода в январе 1940 года в связи с острой необходимостью Рабоче-крестьянской Красной
армии в хорошо защищённом танке с мощным вооружением для борьбы
с фортификациями линии Маннергейма во время советско-финской войны 1939—1940 гг.
Месяц спустя КВ-2 был официально принят на вооружение и серийно выпускался
на ЛКЗ до июля 1941 года. Причиной снятия с производства послужила начавшаяся
Великая Отечественная война.
Всего было построено 204 танка КВ-2, которые активно применялись в боевых
действиях 1941 года и тогда же были практически все потеряны.
Броневой корпус танка сваривался из катаных броневых плит толщиной до 75 мм.
КВ-2 был вооружен 152-мм танковой гаубицей. В начальном периоде войны КВ-2
легко уничтожал любой танк вермахта, и почти всегда безнаказанно, так как его броню не
пробивали снаряды танков и полевой артиллерии противника.
До настоящего времени полностью сохранился только один экземпляр КВ-2, в
настоящее время экспонирующийся в Центральном музее Вооружённых Сил в Москве.
Полностью сохранившийся КВ-2 в Центральном музее
ВС
Экспонат музея в Верхней Пышме
Модель «КВ-2». Танк, пройдя некоторое расстояние, поворачивается в сторону
вражеского танка для защиты более слабого участка брони, наводит башню на цель,
стреляет из пушки и продолжает наступление.
Рис. 1. Сцена танкового боя
Конструкция. Модель состоит из ходовой части на гусеницах, башни и пушки.
Ходовая часть собрана из двух гусеничных блоков, состоящих из большого мотора,
вращающего ведущее колесо гусеницы. Гусеничные блоки присоединены к
программируемому блоку LEGO Mindstorms EV3, выполняющему роль корпуса танка.
Также к блоку присоединена башня, приводимая в движение средним мотором. В башне
установлена пушка, также использующая средний мотор для стрельбы.
Рис. 2. Модель танка КВ-2
Ведущие колеса гусениц вращаются небольшими осями, присоединенными к
большим моторам, что приводит модель в движение. Как и у настоящих танков, каждая
гусеница имеет свой мотор, что позволяет танку поворачивать, вращая лишь одну
гусеницу, или быстро разворачиваться, вращая другую гусеницу в противоположном
направлении.
Рис. 3. Крепление большого мотора к ведущему колесу гусеницы
Рис. 4. Крепление большого мотора к корпусу
Башня танка собрана из двух модулей – поворотного механизма и короба для
закрепления пушки. Поворотный механизм использует коническую зубчатую передачу
для поворота короба.
Рис. 5. Поворотный механизм башни
Рис. 6. Поворотный механизм в действии
В коробе башни закреплен средний мотор, который использует коническую
зубчатую передачу для преобразования кругового движения мотора в возвратнопоступательное движение поршня, который и выталкивает снаряд, производя выстрел.
Рис. 7. Механизм пушки
Программа. Алгоритм работы начинается с включения двух больших моторов
(подключенных в порты B и C) на полную мощность в течение трех оборотов. Затем
правый мотор делает один оборот на полной мощности для разворота, после чего оба
мотора делают еще два оборота, выводя более уязвимый борт танка из-под обстрела.
Следующим включается первый средний мотор (порт A), который поворачивается влево
на 90 градусов, что наводит башню на цель. Далее следует выстрел, для чего используется
второй средний мотор (порт D), который делает три оборота вправо, что отводит поршень
назад, позволяя заряду упасть на пусковую позицию, затем выводит полностью вперед,
выстреливая снаряд, и возвращает поршень в исходное положение. После выстрела башня
разворачивается в исходное положение, большие моторы вращаются в противоположные
стороны, разворачивая танк, и модель продолжает наступление, вращая обе гусеницы в
течение двух оборотов и разворачиваясь в лобовую атаку одним оборотом правого
большого сервомотора.