ЛИСТ ДАННЫХ ХОЛОДНАЯ СВАРКА МЕТАЛЛОВ I. ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ Предлагается уникальная технология сварки алюминия, меди и других цветных металлов, отличающаяся от всех остальных способов сварки тем, что она происходит без нагрева металла только за счет его пластического деформирования под действием внешней нагрузки. Величина давления при этом должна в 8-10 раз превосходить предел текучести металла. Кроме алюминия и меди холодной сваркой соединяют Ni, Ti, Pb, In, Ag, Au и большинство их сплавов. Схемы точечной сварки Схемы шовной сварки Схема стыковой сварки Схемы сварки тавровых соединений Рис. 1 Основные схемы холодной сварки Точечной сваркой соединяют детали внахлестку. Соединение, получающееся в результате вдавливания пуансонов в подготовленные для сварки детали, называют сварной точкой. Вдавливание пуансона можно производить как с обеих сторон (верхняя часть схемы), так и с одной стороны (средняя часть схемы). Предварительное поджатие свариваемых деталей (нижняя часть схемы) обеспечивает повышенную прочность сварной точки. Шовная сварка осуществляется двумя основными путями: 1) последовательным выполнением перекрывающихся точек при непрерывном выполнении сварного шва. Сварка производится вращающимися роликами (верхняя часть схемы); 1 2) одновременным соединением деталей по всей длине шва. Сварка производится цилиндрическим пуансоном с кольцевым рабочим выступом (нижняя часть схемы). Для осуществления стыковой холодной сварки детали зажимают с вылетами соответственно в специальных губках, после чего прикладывают осевое усилие, вызывающее пластическую деформацию (осадку) выпущенных из губок концов деталей. При этом образуется сварное соединение. Для получения таврового соединения путем холодной сварки одну деталь (пруток или пластину) зажимают в губках (как при стыковой сварке) и располагают перпендикулярно другой детали (пластине). Затем прикладывают усилие. При этом верхняя деталь вдавливается в нижнюю и происходит их сварка. Свойства сварных соединений Благодаря наклепу (уплотнению) металла в процессе его пластического деформирования прочность холодносварного стыка выше прочности целого металла. Поэтому при растяжении сварной стык не разрушается (см. рис. 2). Образцы стыковой сварки выдерживают испытания на изгиб, волочение, скручивание, вибрацию. стык начало разрыва на растяжение на изгиб Рис. 2 Образцы стыковой сварки после испытаний Приведем примеры успешного применения холодной сварки для решения важных технических проблем. 1. Применение алюминия в качестве токопроводящего материала (взамен меди) в изделиях электротехники, энергетики и цветной металлургии. Алюминий уступает меди в 1,7 раза по электропроводности, но зато в 3,4 раза легче ее. Отсюда следует, что эквивалентная по электропроводности масса алюминия в 2 раза меньше массы меди, т.е. применение алюминия в качестве токопроводящего материала экономически выгодно. Главное препятствие на пути применения алюминия в электротехнике - низкое качество разъемного (болтового) соединения алюминия с медью. Такие соединения неизбежны, т.к. обмотки, шины и другие части электротехнических изделий необходимо соединять с коммутирующей аппаратурой, 2 выполняемой из меди, ибо алюминий по своим физико-механическим свойствам там не может быть использован. Разъемный контакт Al-Cu запрещен стандартами, в частности российскими. В разъемах применяется контакт Cu-Cu как наиболее надежный. Для того чтобы в разъемных соединениях исключить контакт Al-Cu и оставить только контакт Cu-Cu необходимо токоведущие части, изготовленные из алюминия, оконцевать медью путем сварки. С появлением холодной сварки как промышленного технологического процесса стало возможным надежно соединять алюминий с медью, что решило проблему широкого использования алюминия в электротехнике, энергетике и цветной металлургии. В отличие от остальных традиционных способов сварки холодная сварка происходит без нагрева, что предотвращает образование различных переходных слоев, снижающих качество соединения, и обеспечивает надежный электрический и механический контакт между медью и алюминием. Оценим экономическую выгоду от замены меди алюминием на двух характерных примерах: 1) Замена медной шины 8х80х5000 мм на эквивалентную ей по электропроводности шину 10х100х5000 мм. Таблица 1 Изделие Шина медная Шина алюминиевая с приваренными медными контактами 8х80х5000 28,5 Затраты на холодную сварку, $ 44,34 - Al: 10х100х4800 Cu: 2(10х100х100) 13,2 1,8 17,02 2,65 Размеры, мм Масса, Стоимость*, кг $ Общие затраты, $ 44,34 2,47 22,14 Разность затрат $ 22,2 2) Замена медных проводов алюминиевыми в крупносерийном производстве источников питания для дуговой электросварки. Таблица 2 Изделие Сварочный трансформатор ТД- Кол-во обмоток 3 Общая масса обмоток, кг Стоимость* обмоток, $ Cu Al Cu Al 24,6 10,5 38,27 13,54 3 Затраты на холодную сварку, в т.ч. стоимость медных выводов, $ Разность затрат, $ 1,23 23,50 300 на ток 300 А Сварочный выпрямитель ВД3 34,5 14,3 53,68 18,44 1,74 33,50 301 на ток 1200 А * - Стоимость 1 кг меди - $ 1,55, 1 кг алюминия - $ 1,29 – данные лондонской биржи металлов (LME) на 13.11.2002 г. Данные, приведенные в табл. 1 и 2, показывают, что применение алюминия взамен меди экономически выгодно. Рис. 3 Образец стыковой холодной сварки алюминия с медью сечением 10х100 мм2 Образец, показанный на рис. 3, никакими другими способами сварки не может быть получен. Мы являемся единственной в мире фирмой, которая умеет надежно сваривать алюминий с медью такого сечения. Многолетний российский опыт применения алюминия взамен меди для электротехнических целей подтверждает правильность такого технического решения и его экономические преимущества. 2. Герметизация емкостей, содержащих вещества, не допускающие нагрева. Такими емкостями являются: • корпуса полупроводниковых приборов, выполненные из меди и ее сплавов с диаметральными размерами от 11 до 70 мм; • алюминиевые банки, наполненные взрывоопасным веществом; • контейнеры, содержащие радиоактивные вещества; Эти емкости состоят, как правило, из цилиндрического корпуса, имеющего отбортовку, и крышки, диаметр которой равен диаметру отбортовки корпуса. Образцы изделий, загерметизированных холодной сваркой, представлены на рис. 4. 4 Рис. 4 Корпуса полупроводниковых приборов, загерметизированные холодной сваркой Сварка производилась по схеме 2а (рис. 1). При герметизации емкостей путем холодной сварки свойства металла в процессе пластического деформирования только улучшаются, т.к. под давлением происходит уплотнение металла. Опытные данные показывают, что свойства сварного шва не уступают свойствам металла при любой степени вакуума. Независимость качества соединения от скорости приложения внешней нагрузки позволяет производить сварку достаточно быстро. Сварной шов по всему периметру изделия образуется за один ход сварочного пресса. В связи с этим наиболее рациональным видом оборудования для холодной сварки в данном случае являются машины-полуавтоматы и автоматы. Опыт применения шовной холодной сварки для различного рода изделий показал, что она обеспечивает практически любые требования герметичности шва, предъявляемые к этим изделиям. 3. Изготовление ребристых охладителей силовых полупроводниковых приборов. Одной из главных задач развития силовой полупроводниковой техники является создание мощных приборов, рассчитанных на токи выше 1000 А. Наиболее эффективны такие приборы при их воздушном охлаждении с помощью ребристых охладителей, присоединяемых непосредственно к приборам. Известные методы изготовления ребристых охладителей – литье, горячее прессование – имеют серьезные технологические ограничения и не позволяют создавать оптимальные конструкции охладителей. Главное ограничение – и при литье, и при прессовании - невозможность получения ребер толщиной менее 3 мм при высоте ребра 60-70 мм. Поэтому количество ребер на основании охладителя является недостаточным для интенсивного отвода тепла от прибора при его нагреве в ходе работы. 5 Принципиально новая технология изготовления охладителей (как алюминиевых, так и медных) с помощью холодной сварки позволила полностью избавиться от ограничений, присущих литью и прессованию, и создать охладители с требуемой поверхностью охлаждения. С помощью холодной точечной сварки охладители изготавливали из листового материала путем присоединения тонких и высоких гофрированных ребер к массивному основанию (к другой стороне которого крепили прибор). При этом, по сравнению с литыми и прессованными охладителями, увеличивается количество ребер, т.е. улучшаются условия охлаждения полупроводникового прибора. Особенно эффективно это в системах с принудительным охлаждением, где может быть существенно снижена мощность вентиляторов, с помощью которых продувается воздух между ребрами. Испытания холодносварных охладителей показали, что по массе они на 30-40 % легче своих литых и прессованных аналогов, не уступая им ни по какому иному техническому параметру. Это открывает путь создания менее металлоемких преобразовательных и иных устройств, в которых применяются силовые полупроводниковые приборы. Образец алюминиевого холодносварного охладителя с прикрепленным к нему полупроводниковым прибором представлен на рис. 5. Рис. 5 Охладитель полупроводникового прибора, изготовленный при помощи холодной сварки Предлагаемая технология холодной сварки уникальна потому, что, благодаря отсутствию нагрева металла, она является единственным, не имеющим конкурентов, способом получения надежных соединений алюминия с медью, титана с медью и других разнородных металлов. 6 II. ТЕХНИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ – -40 – +500С в обычном исполнении 1. Стемпература окружающей среды 2. Давление (внешнее усилие, приходящееся на мм2 поверхности свариваемых деталей) 3. Машинное время сварки 4. Максимальная потребляемая электрическая мощность – 60-70 кг/мм2 для алюминия – 120-140 кг/мм2 для меди – 1-3 сек – не более 20 кВт 380 В (возможно переключение на 220 – В) 5. Напряжение питающей сети 6. Масса экспериментальных установок для сварки деталей, указанных в табл. 1 7. Габаритные размеры экспериментальных установок – 60-3200 кг – 400х300х300 – 1700х1500х1700 мм Размеры деталей, соединяемых холодной сваркой на разработанном оборудовании Толщина min max Диаметр min max - - - - Поперечное сечение min max - - - - Стыковая сварка Прямолин ейный шов Соединение внахлестку Шовная сварка Замкнутый (кольцевой) шов По Без отбортовке отбортовки ** 0,15+0,15 1,0+1,0 0,15+0,15 0,5+0,5 15,0+15,0 5,0+15,0 5,0+15,0 4,0+4,0 Точечная сварка Размеры соединяемых деталей, мм* Сварка Тобразных соединений Таблица 3 - - 1,2 36 1,2 36 2,0х3,0 2,0х3,0 12х120 12х120 * Длина деталей может быть практически любой. ** Ширина отбортовки - приблизительно 1,5 суммарной толщины соединяемых деталей, но не менее 1,5 мм 7 III. ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ РАЗРАБОТАННОЙ ТЕХНОЛОГИИ Электротехника • силовые трансформаторы • высоковольтная аппаратура • распределительные шкафы • источники питания • кабельная продукция • производство силовых полупроводниковых приборов • производство никеле-кадмиевых аккумуляторов − стыковая сварка проводов и шин сечением от 2 до 1500 мм2; − оконцевание выводов алюминиевых обмоток медью; − соединение алюминиевых шин с медными пластинами; − оконцевание алюминиевых шин медью; − оконцевание медью выводов алюминиевых обмоток; − стыковая сварка концов заготовок с целью обеспечения непрерывности работы волочильных станов; − герметизация корпусов приборов; − изготовление ребристых алюминиевых и медных охладителей: приварка гофрированных ребер к основанию охладителя; − герметизация никелевых корпусов. Управляемый термоядерный синтез • − соединение титановых лайнеров с медными токовыводами; − соединение элементов из титановых сплавов в сверхпроводящих обмотках, предназначенных для получения сверхсильных магнитных полей. электрофизические установки для получения высокотемпературной плазмы Энергетика • • • − стыковая сварка алюминиевых шин с медными крупных сечений (до 1000 мм2) − оконцевание алюминиевых проводов медными выводами; магистральные шиноприводы промышленных объектов, зданий и сооружений распределительные шкафы электрических станций и подстанций алюминиевые кабели − изготовление медно-алюминиевых кабельных наконечников. 8 Цветная металлургия • • − приварка к алюминиевым шинам медных выводов; электролитическое производство Zn, Ni, Mg, Ti и других металлов производство крупных графитовых печей − приварка к алюминиевым шинам медных выводов. Черная металлургия • − восстановление контактной сети подъездных путей - сварка встык медного контактного провода. рудники по добыче железной руды открытым способом взрывом Электрифицированный железнодорожный и городской транспорт • − соединение медных контактных проводов в линейных и стационарных условиях. сеть контактных проводов Радиотехника и радиоэлектроника • • − герметизация корпусов приборов; производство полупроводниковых приборов изготовление алюминиевых ребристых охладителей − приварка гофрированных ребер к основанию охладителя. Автомобилестроение • • − соединение трубчатых элементов каркаса; − изготовление алюминиевого корпуса и его герметизация. алюминиевый каркас легкового автомобиля фильтр тонкой очистки бензина Авиация • − оконцевание алюминиевых проводов медными наконечниками. система энергопитания самолета Производство посуды • − присоединение деталей (например, ручек к корпусу). кастрюли, банки, бидоны, фляги, контейнеры и другие емкости 9 Производство колец • • • • медные уплотнительные кольца для гидросистем медные контактные кольца для электродвигателей постоянного тока алюминиевые опорные кольца молочных фляг алюминиевые обрамляющие кольца для часов и будильников изготовление кольца из плоской заготовки путем ее загиба и стыковой сварки концов. IV. ПРЕИМУЩЕСТВА ПРЕДЛАГАЕМОЙ ТЕХНОЛОГИИ ПО СРАВНЕНИЮ С СУЩЕСТВУЮЩИМИ АНАЛОГАМИ Благодаря отсутствию нагрева, холодная сварка имеет следующие преимущества: − свойства металла в зоне стыка не ухудшаются (что происходит при сварке с нагревом); − прочность сварного стыка (за счет уплотнения при деформации) превосходит прочность целого металла (в отличие от сварки с нагревом); − холодная сварка - единственный надежный способ сварки алюминия с медью. При сварке с нагревом в стыке алюминий - медь неизбежно образуется хрупкая интерметаллидная прослойка, снижающая качество соединения. Поэтому при соединении алюминия с медью ни один из других известных способов сварки не в состоянии конкурировать с холодной сваркой; − можно герметизировать емкости, содержащие вещества, не допускающие нагрева (взрывчатые, полупроводниковые, радиоактивные и др.); − можно производить сварку в огнеопасной и взрывоопасной средах; − сохраняются магнитные, электрические и сверхпроводящие свойства соединяемых материалов. При выполнении холодной сварки не нужны флюсы, припои, защитные газы, присадочные и другие материалы. Холодная сварка - экологически чистый процесс, при котором отсутствуют: − газовые выделения; − брызги расплавленного металла; − световое и электромагнитное излучения и радиопомехи; − шум; − вибрация. Технология и оборудование холодной сварки достаточно просты и не требуют длительного периода тренинга при подготовке персонала. 10 Качество сварного соединения не зависит от скорости приложения нагрузки, в связи с чем возможна механизация и автоматизация процесса. V. НЕДОСТАТКИ ПРЕДЛАГАЕМОЙ ТЕХНОЛОГИИ ПО СРАВНЕНИЮ С СУЩЕСТВУЮЩИМИ АНАЛОГАМИ − − − − − К недостаткам технологии холодной сварки относятся: невозможность ее применения для соединения черных металлов; ограничения в форме и размерах соединяемых деталей. Например, холодную сварку нельзя применить при сварке труб большой длины; стыковая холодная сварка не может быть применена для соединения многожильных тонких проводов; холодная сварка, как правило, невыполнима в труднодоступных местах; замена одних свариваемых деталей другими требует переналадки оборудования и замены оснастки. Поэтому холодная сварка, как правило, не применяется в мелкосерийном производстве. Va. СРАВНЕНИЕ ПРЕДЛАГАЕМОЙ И ЗАРУБЕЖНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ ХОЛОДНОЙ СВАРКИ Проведенный поиск мировой литературы по теме "Холодная сварка" показал, что наиболее близким аналогом является разработка Британской фирмы BWE. Ниже приводятся сравнительные данные представленных технологий и технологий фирмы BWE. Таблица 4 Параметр Свариваемые металлы Тип соединения Группа Строймана И.М. Al + Al Cu + Cu Al + Cu Ti + Ti Ti + Cu 1. Внахлестку точечное 2. Внахлестку герметичным швом 3. Стыковое 4. Тавровое Фирма BWE Al + Al Cu + Cu 1. Стыковое - 1500 400 Максимальные сечения свариваемых деталей, мм2 Таким образом, предлагаемая технология обладает гораздо более широкими возможностями и, следовательно, позволяет решать намного больше проблем, возникающих в разных областях науки и техники. 11 VI. ЗАЩИТА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ Работы по холодной сварке проводятся непрерывно, начиная с 1960 г. в специально организованной для этого лаборатории Института сварки (тогда он назывался ВНИИЭСО). Многие разработки как по технологии, так в конструкциях сварочных машин оригинальны и были защищены авторскими свидетельствами СССР и иностранными патентами. Группа Строймана И.М. получила 19 авторских свидетельств (патентов) СССР и России (см. приложение 1) и 5 иностранных патентов (см. приложение 2). Наибольшая их доля приходится на начальный период работы лаборатории (см. табл. 5). Таблица 5 Годы 1961-1965 1966-1970 1971-1975 1976-1980 1981-1995 1996-2000 2001-2002 Патенты СССР (Россия) 2 7 8 1 1 - Иностранные 4 1 - Как видно из таблицы, пик творческой активности группы Строймана И.М. приходится на первые 15 лет. В этот период были получены основные технические решения, как по технологии холодной сварки, так и по конструкциям сварочных машин. Эти решения оказались настолько фундаментальными, что не утратили своего значения до настоящего времени, несмотря на то, что патентовались они 30-40 лет тому назад. В настоящее время мы располагаем рядом "ноу-хау" в применении холодной сварки, конструкциях и оборудовании, которые являются составной частью применяемой технологии. Эти "ноу-хау" могут быть соответствующим образом оформлены в качестве элементов интеллектуальной собственности при передаче технологии заказчику. VII. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ НАЗНАЧЕНИЕ ТЕХНОЛОГИИ Холодная сварка - технология, предназначенная для соединения цветных металлов - алюминия, меди, Ni, Ti, Pb, In, Ag, Au и их сплавов. VIII. ОРГАНИЗАЦИИ, ГДЕ РАЗРАБАТЫВАЛАСЬ ТЕХНОЛОГИЯ ХОЛОДНОЙ СВАРКИ 1. Институт сварки России (ВНИИЭСО) - г. Санкт-Петербург, Литовская ул., д. 10 2. ЗАО "Электрик-МИКС" - г. Санкт-Петербург, ул. Академика Павлова, д. 8 12 3. Ведущий ученый - руководитель группы Кандидат технических наук, лауреат государственной премии СССР Стройман И.М. Место работы: ЗАО "Электрик-МИКС". Должность: научный консультант. Контактные телефоны: (812) 232-33-17, (812) 346-87-30. IX. ДЕЙСТВИЯ ПО ЛИЦЕНЗИРОВАНИЮ (ДО НАСТОЯЩЕГО ВРЕМЕНИ) В 1997 и 1999 гг. И.М. Стройман приезжал в США, чтобы представить технологию холодной сварки ряду американских компаний и отраслей промышленности. Группа И.М. Строймана разрабатывала применение этой технологии в пищевой промышленности. X. ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ИНФОРМАЦИЯ Основной литературный источник - монография Строймана И.М. "Холодная сварка металлов", Издательство "Машиностроение", Ленинград, 1985, 224 с. 13 Приложение 1 Перечень авторских свидетельств СССР и России по холодной сварке группы Строймана И.М. № п/п 1 1. 2. Название авторского свидетельства 2 Токоведущая консоль машин точечной сварки Зажимные губки устройства для холодной стыковой сварки деталей круглого сечения № и дата выдачи 3 167264 от 30 октября 1964 г. Машина для стыковой холодной сварки 183038 от 30 марта 1966 г. 4. Машина для стыковой холодной сварки 190185 от 19 октября 1966 г. 5. Машина для стыковой холодной сварки 202716 от 29 июня 1967 г. 6. Машина для стыковой холодной сварки давлением 229205 от 17 января 1967 г. 7. Устройство для холодной стыковой сварки 8. 9. 10. 4 148858 от 8 мая Стройман И.М., 1962 г. Миркин А.М. 3. Способ стыковой холодной сварки трубок Устройство для стыковой холодной сварки трубок Способ упаковки твердых веществ Авторы 239008 от 18 декабря 1968 г. Владельцы (заявители) 5 Стройман И.М., Миркин А.М. Стройман И.М., Стройман И.М., Кондратенко И.Н. Кондратенко И.Н. Стройман И.М., Кондратенко И.Н., Воробьев Ю.А. Стройман И.М., Кондратенко И.Н., Воробьев Ю.А. Стройман И.М., Кондратенко И.Н., Файгенбаум Д.С. Стройман И.М., Крупский И.И., Файгенбаум Д.С., Кондратенко И.Н., Воробьев Ю.А. Стройман И.М., Кондратенко И.Н., Воробьев Ю.А., Терентьев Ю.Я. ВНИИЭСО ВНИИЭСО ВНИИЭСО ВНИИЭСО Стройман И.М., Кондратенко И.Н., Воробьев Ю.А., Терентьев Ю.Я. 261143 от 23 октября 1969 г. Стройман И.М., Стройман И.М., Кондратенко И.Н. Кондратенко И.Н. 261144 от 23 октября 1969 г. Стройман И.М., Стройман И.М., Кондратенко И.Н. Кондратенко И.Н. 300385 от 22 января 1971 г. Стройман И.М., Рабинович И.М., 14 Ленинградский институт 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. Машина для точечной холодной сварки 304091 от 3 марта 1971 г. Способ холодной сварки давлением Устройство для холодной сварки кольцевых швов Способ стыковой холодной сварки Способ стыковой сварки сложных профилей 330924 от 13 декабря 1971 г. Иванов Н.М., Наумчик Г.Н., Кондратенко И.Н. Стройман И.М., Кондратенко И.Н., Наумов Л.Н., Макович Г.Н., Громов В.В., Волков Н.В. Стройман И.М., Громов В.В. 332976 от 29 декабря 1971 г. Стройман И.М., Громов В.В. Стройман И.М., Громов В.В. 346056 от 27 апреля 1972 г. Стройман И.М., Морозов Ю.К. Стройман И.М., Морозов Ю.К. 422558 от 14 декабря 1973 г. Стройман И.М., Морозов Ю.К. Стройман И.М., Морозов Ю.К. Машина для холодной стыковой сварки 450669 от 26 июля 1974 г. Стройман И.М., Кондратенко И.Н., Воробьев Ю.А., Авербух В.К. Стройман И.М., Кондратенко И.Н., Воробьев Ю.А., Авербух В.К. Машина для холодной стыковой сварки Свидетельство на промышленный образец 5840 от 10 ноября 1975 г. Стройман И.М., Воробьев Ю.А., Гришина Л.В., Кузьминский Л.А. Стройман И.М., Воробьев Ю.А., Гришина Л.В., Кузьминский Л.А. Стройман И.М., Морозов Ю.К., Рис В.В. Стройман И.М., Морозов Ю.К., Рис В.В. Стройман И.М., Гуменюк Ю.И. Стройман И.М., Гуменюк Ю.И. Способ холодной 742081 от 15 сварки и устройство июня 1980 г. для его осуществления Свидетельство на полезную Крышка емкости модель 7665 от 16 сентября 1998 г. антибиотиков Стройман И.М., Кондратенко И.Н., Наумов Л.Н., Макович Г.Н., Громов В.В., Волков Н.В. Стройман И.М., Громов В.В. Приложение 2 Перечень иностранных патентов по холодной сварке группы Строймана И.М. Изобретение: "Машина для стыковой холодной сварки давлением" 15 Авторы: Стройман И.М., Крупский И.И., Файгенбаум Д.С., Кондратенко И.Н., Воробьев Ю.А. Заявитель: Институт электросварочного оборудования (ВНИИЭСО). № п/п 1. 2. 3. 4. 5. Страна Италия Франция Англия Япония Швеция № патента 765661 525040 1127499 561204 347894 Дата выдачи патента 25 октября 1967 г. 17 января 1968 г. 5 мая 1968 г. 12 июля 1969 г. 30 ноября 1972 г. 16