обзор состояния зарубежных разработок по созданию

ОБЗОР СОСТОЯНИЯ ЗАРУБЕЖНЫХ РАЗРАБОТОК ПО СОЗДАНИЮ
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ДЛЯ ОКАЗАНИЯ ПЕРВОЙ
ПОМОЩИ И ЭВАКУАЦИИ РАНЕНЫХ С ПОЛЯ БОЯ
В.В. Жидик, д.м.н., Ю.В. Саенко, М.В. Лазарев
Россия, Санкт-Петербург, Северо-Западный государственный медицинский
университет имени И.И. Мечникова
В последние годы в программах и планах оснащения вооруженных сил
стран НАТО (прежде всего США) все большее место занимают работы по
созданию наземных дистанционно - управляемых полуавтономных и
автономных боевых и обеспечивающих робототехнических комплексов
различного назначения. Разработка военных роботов – одно из приоритетных
направлений работы оборонного комплекса США. Недавно конгресс США
одобрил план, который ставит задачу довести в передовых армейских частях
число боевых систем, способных выполнять задачи без непосредственного
участия человека, до 45 %. Пентагон перед военными инженерами поставил
задачу: к 2015 г. создать автоматически управляемую подводную лодку.
Американская корпорация Foster-Miller подписала контракт с
министерством обороны США на поставку 1200 наземных роботов TALON
EOD. Стоимость контракта составляет 124 млн. долларов. Роботы будут
отправлены на военные базы ВВС, морской пехоты и сухопутных сил США.
Несмотря на то, что основной «профессией» этих роботов является
разминирование, роботы серии TALON могут выполнять и другие задания –
разведку, дозор, охрану различных объектов, различные спасательные миссии.
Робот может быть оснащен различными приборами и даже стрелковым
оружием. Эти машины работают в полуавтономном режиме – ими управляет
оператор. Они способны действовать в любых погодных условиях, днем и
ночью, передвигаться по любой поверхности и даже плавать.
В ходе войны в Ираке было испытано более 250 роботов, которые
выполнили более 50 тысяч заданий. Оснащенные современным оружием,
телекамерами, управляемые при помощи дистанционного пульта контроля, они
оказались точны в стрельбе и способны эффективно выслеживать и атаковать
противника. Боевого робота назвали «Swords» - Special Weapons Observation
Reconnaissance Detection Systems – боевая система наблюдения и разведки.
Стоимость каждого «механического солдата» составляет около 200 тысяч
долларов.
Одно из направлений работ по данной тематике - создание
робототехнического комплекса по оказанию первой помощи и эвакуации
раненых с поля боя.
26 мая 2004 г. компания Applied Perception, Inc. (API), базирующаяся в
городе Питсбург (США) и занимающаяся разработкой робототехнических
комплексов для оборонных, транспортных и сельскохозяйственных нужд,
объявила о подписании контракта с министерством обороны США по
расширению работ на второй фазе программы Small Business Innovation
Research (SBIR). Указанные работы
будут проводиться параллельно с
основными работами второй фазы программы SBIR по адаптации и интеграции
запатентованных компанией API технологий, связанных с мобильной
робототехникой, под объединенную архитектуру автономных систем (JAUS)
министерства обороны США, используемую при выполнении задач эвакуации
раненых, для охраны, разведки и других военных целей.
Американскими учеными активно разрабатывается роботизированная
спасательная команда, состоящая из роботов разного типа, способных
функционировать как обособленно, так и в составе группы, оказывая помощь
раненым на поле боя в ситуациях, когда оказание помощи непосредственно
личным составом медицинской службы становится смертельно опасным.
Bloodhound - полуавтономный военный медицинский робот,
разработанный для выполнения функций по оказанию медицинской помощи
раненым на поле боя (см. рисунок 1). Bloodhound предоставляет возможность
автономной доставки к месту нахождения раненого телеуправляемого
медицинского оборудования, контролируемого находящимся на удалении
медицинским работником. Основой Bloodhound является портативная
платформа PackBot, которая использовалась военными в спецоперациях по
обследованию пещер в горах Афганистана.
Рисунок 1- Полуавтономный военный медицинский робот
Bloodhound позволяет медработнику, находящемуся на безопасном
расстоянии, провести диагностику и оказать первую помощь, используя
медицинское оборудование, находящееся на борту робота.
Персональные статус-мониторы и интеллектуальное снаряжение,
разрабатываемое по заказу военных, будут фиксировать получение
военнослужащим ранения и давать медицинскому работнику сведения о
местоположении раненого в среде GPS. Если раненый находится под огнем,
медработник отправит к месту его нахождения Bloodhound. Робот, находясь в
2
автономном режиме, достигнет местоположения раненого, неся на борту
оборудование для диагностики и лечения. Пока робот находится в автономном
режиме, прокладывая путь к раненому, у личного состава медицинской службы
появляется время для оказания помощи другим раненым или отправки таких же
роботов по другим направлениям. Достигнув местоположения раненого,
Bloodhound сигнализирует об этом медработнику, который тут же выполняет
осмотр пострадавшего посредством сенсоров робота, включающих в себя
видеокамеры, двустороннюю аудиосвязь, электронный стетоскоп и другие
средства диагностики. Манипулятор робота позволит санитарному инструктору
позиционировать сенсоры для более тщательного осмотра. После определения
тяжести ранений медработник сможет дистанционно осуществить выполнение
элементов первой медицинской помощи с помощью находящегося на борту
робота медицинского оборудования. С целью обеспечения свободного
перемещения робота при любой погоде по любой местности, Bloodhound
способен перемещаться по травянистым поверхностям, камням, песку, гравию
и даже опускаться под воду. Разработанное для управления программное
обеспечение было интегрировано в индивидуальный переносной компьютер
военнослужащего Land Warrior M7, что позволило санитарному инструктору
управлять роботом, используя портативный джойстик и монитор, закрепленные
на голове.
Таким образом, анализ современного состояния дел в области создания
роботизированных военных систем, подтверждает тот факт, что вероятный
противник разрабатывает, испытывает в современных вооруженных конфликтах
и внедряет в войска реальные модели робототехнических комплексов, в том
числе предназначенные для решения задач, стоящих перед медицинской
службой. Следовательно, с целью адекватного противостояния вероятному
противнику, сохранения жизни раненых на поле боя и снижения риска
поражения личного состава медицинской службы в ходе боевых действий,
требуется оснащение ВС РФ аналогичными комплексами, что невозможно без
активного проведения научных исследований в этой области.
3