Министерство образования Республики Беларусь Учреждение образования «ВИТЕБСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» (УО ВГТУ») КОНСТРУИРОВАНИЕ И РАСЧЕТ СТАНКОВ Методические указания к лабораторной работе «Расчет и проектирование коробок передач станков» для студентов специальностей 1-36 01 01 «Технология машиностроения» 1-36 01 03 «Технологическое оборудование машиностроительного производства» всех форм обучения Витебск 2012 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com УДК 621.9(07) Расчет и проектирование коробок передач станков: методические указания к лабораторной работе для студентов специальностей 1-36 01 01 «Технология машиностроения» и 1-36 01 03 «Технологическое оборудование машиностроительного производства» всех форм обучения. Витебск : Министерство образования РБ, УО «ВГТУ», 2012. Составители: доц. Путеев Н. В. доц. Угольников А. А. ст. преп. Климентьев А. Л. ст. преп. Фирсов А. С. В методических указаниях изложены содержание, методика выполнения, правила оформления отчета по лабораторной работе по курсам «Конструирование и расчет станков» и «Конструирование и расчет станков и станочных комплексов». Предназначены для студентов специальностей 1-36 01 01 «Технология машиностроения» и 1-36 01 03 «Технологическое оборудование машиностроительного производства» всех форм обучения. Одобрено кафедрой «Технология и оборудование машиностроительного производства» УО «ВГТУ» Протокол № « » ноября 2012 г. . Рецензент: Редактор: доц. Беляков Н. В. доц. Белов Е. В. Рекомендовано к опубликованию редакционно-издательским советом УО «ВГТУ» « » 2012 г. Протокол № Ответственный за выпуск: . зав. лаб. каф. ТиОМП Герасимова О. С. Учреждение образования «Витебский государственный технологический университет» Подписано к печати Формат Уч.-изд. лист ризографическая Печать Тираж экз. Заказ № Цена Отпечатано на ризографе учреждения образования «Витебский государственный технологический университет». Лицензия № 02330/0494384 от 33 марта 2009 г. PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com руб. СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ .................................................................................................................. 4 1 ЦЕЛЬ РАБОТЫ ......................................................................................................... 5 2 ЗАДАЧИ СТУДЕНТА .............................................................................................. 5 3 ОБЪЕКТЫ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ............................................................... 5 4 ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ ................................. 6 5 ПРОЕКТИРОВАНИЕ И РАСЧЕТЫ КОРОБОК ПЕРЕДАЧ ................................ 6 5.1 Основные положения ......................................................................................... 7 5.2 Построение кинематической схемы ................................................................. 8 5.3 Построение веерообразной структурной сетки .............................................. 8 5.4 Построение графика чисел оборотов и подач ................................................. 9 6 ОСОБЕННОСТИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И РАСЧЕТА КОРОБОК ПОДАЧ .... 11 7 ОФОРМЛЕНИЕ ОТЧЕТА ..................................................................................... 16 8 ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ ................................................................... 16 9 ЛИТЕРАТУРА ........................................................................................................ 18 Приложение А. Схемы и узлы коробок скоростей и подач станков .................... 19 Приложение Б. Образец оформления титульного листа отчета ........................... 24 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com ВВЕДЕНИЕ В современном машиностроении металлорежущие станки обрабатывают заготовки из сталей, чугунов, цветных металлов, всевозможных сплавов металлов, а также полимеров и других материалов. При этом должны быть соблюдены для каждого материала, инструмента и вида обрабатываемой поверхности наивыгоднейшие скорости обработки. Возможность выбора технологического режима обеспечивается применением в станке коробок скоростей и подач с переменными передаточными числами. Коробки передач должны обеспечивать достаточный диапазон изменения передаточных чисел, минимальную и максимальную частоты вращения, высокую кинематическую точность, при необходимости переключаться под нагрузкой, управляться по программе, быть эргономичными и безопасными, приемлемыми по весу и габаритам и т. д. Оптимально спроектированные коробки передач позволяют получать современное, конкурентоспособное оборудование для машиностроения. 4 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com 1 ЦЕЛЬ РАБОТЫ Целью лабораторной работы является получение знаний и закрепление навыков конструирования и расчета коробок скоростей и подач станков. Студент при выполнении работы изучает методики построения структурных сеток и графиков чисел оборотов и подач коробок передач, приобретает навыки определения чисел оборотов ведомого и промежуточного валов с помощью графика чисел оборотов, а также осваивает применение графоаналитического метода кинематического расчета коробок передач. Выполнение лабораторной работы является частью подготовки студентов специальностей 1-36 01 01 «Технология машиностроения» и 1-36 01 03 «Технологическое оборудование машиностроительного производства» к выполнению курсового проекта по дисциплинам «Конструирование и расчет станков» и «Конструирование и расчет станков и станочных комплексов». 2 ЗАДАЧИ СТУДЕНТА • • • • • • • • Задачами студента при выполнении лабораторной работы являются: изучение существующих конструкций коробок передач в различных типах станков; установление связи между типом станка, реализуемой технологией и типом, конструкцией коробок скоростей и подач; определение требований к узлам коробок передач в различных типах станков; освоение методов проектирования и расчета коробок подач; установление преимуществ и недостатков различных схем и узлов коробок передач; развитие навыков в работе с технической литературой; формирование выводов по работе; оформление отчета. 3 ОБЪЕКТЫ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ Объектами лабораторной работы являются натурные переключения в коробках скоростей и подач и паспорта станков: • токарно-винторезный 16К20; • токарно-винторезный 16 ВТ20П-21; • токарно-винторезный ТС 7502; • токарный с ЧПУ CNC LATHE CK 6140B; • поперечно-строгальный 7305; • полуавтомат зуборезный универсальный 53А30П; • сверлильный 2Н118; 5 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com механизмы • • • • • • • • • • сверлильный 2Г125; радиально-сверлильный 2Б52; горизонтально-фрезерный 6Р12; вертикально-фрезерный 6Н11; фрезерный 676 П; горизонтально-фрезерный 6Н81; токарно-револьверный 1341; токарный 1А616; токарный с ЧПУ 16К20 РФ3; фрезерный 6М82; В конструкции указанных станков применяются коробки передач со ступенчатым и бесступенчатым регулированием частоты вращения валов. Станки имеют одно- и многодиапазонные коробки передач. Привод одно- и двухдиапазонными электродвигателями. Также станки имеют различные механизмы преобразования вращательного движения в поступательное. Таким образом, выполнение лабораторной работы на перечисленном оборудовании позволяет студентам изучить и освоить начала конструирования и расчета значительной части применяемых в станкостроении коробок скоростей и подач станков. 4 ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ • • • • • • • • Работа выполняется за 4 академических часа. Первые 2 часа. получение индивидуального задания; изучение конструкции коробок передач всех перечисленных в п. 3 станков; анализ работы, преимуществ и недостатков коробки по индивидуальному заданию; составление кинематических схем. Вторые 2 часа. функциональные и прочностные расчеты коробки по индивидуальному заданию; проверка соответствия параметров коробки нормативной документации; формирование выводов; написание и предоставление отчета преподавателю. 5 ПРОЕКТИРОВАНИЕ И РАСЧЕТЫ КОРОБОК ПЕРЕДАЧ Коробки передач должны соответствовать ряду требований. В качестве основных можно назвать функциональное соответствие типу станка и технологическому процессу, надежность, приемлемые габариты и вес, стоимость. 6 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com Чтобы соответствовать указанным требованиям, проектирование, функциональный и прочностной расчеты. проводится 5.1 Основные положения Коробки скоростей и подач в основном проектируют с простой структурой, состоящей из элементарных двухваловых механизмов, последовательно соединенных между собой. Передачи содержат передвижные блоки шестерен, в результате чего при одной скорости ведущего зала ведомый вал может иметь большое число скоростей. Градация передаточных отношений и чисел оборотов всех валов привода может быть выражена в форме степеней x знаменателя φ ряда чисел оборотов выходного вала (шпинделя). Показатель степени x называется характеристикой множительной группы передач. Исходя из этого, кинематические связи привода удобно изображать графически в логарифмических шкалах с постоянным интервалом, равным log ϕ , между соседними точками шкалы. Относительная связь между передаточными отношениями групповых передач отражается в структурной сетке. Конкретные значения величин передаточных отношений всех передач привода и чисел оборотов всех его валов определяются путем построения графика чисел оборотов. В зависимости от расположения зубчатых колес и блоков на валах для коробок с одинаковым числом скоростей на выходном валу можно составить несколько вариантов структурных сеток. Наиболее часто применяемой в станочных: узлах является веерообразная структурная сетка, как соответствующая наиболее компактной коробке скоростей. В настоящей работе предлагается выполнить кинематическую схему, построить веерообразную структурную сетку, по заданной скорости вращения приводного вала и числу зубьев шестерен рассчитать фактическое число оборотов выходного вала и построить график чисел оборотов. Чтобы механизм обладал заявленными свойствами, проводится функциональный и прочностной расчеты. Функциональные расчеты выполняются студентом по методикам, самостоятельно выбираемым в [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 12] и согласованным с преподавателем. Прочностным расчетом должны быть определены материалы, термообработка и размеры деталей, обеспечивающие прочность, жесткость, устойчивость к вибрациям и т. д. Так, расчету подлежат диаметры шпинделя и валов, параметры шестерен (модуль, ширина зуба, диаметр делительной окружности). Также зубчатые пары проверяют на контактную прочность зубьев. Диаметры валов должны быть рассчитаны в зависимости от величин крутящих моментов и изгибающих сил. При этом необходимо учитывать специфику станкостроения — помимо прочности должна быть обеспечена жесткость вала 7 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com и его виброустойчивость, т. е. размер выбирается по тому значению диаметра вала, которое обеспечивает оба требования. Прочностные расчеты выполняются студентом по методикам, самостоятельно выбираемым в [3, 5, 6, 7, 9, 11] и согласованным с преподавателем. При проведении расчетов студентом должны применяться знания из курсов материаловедения, механики, сопротивления материалов, деталей машин конструкции станков. Также студенту необходимо понять важность рациональной пространственной компоновки валов и механизмов коробок. Важно понять значение компоновки для оптимизации габаритов, веса, нагруженности и других параметров проектируемых коробок передач, таких как кинематическая точность, шумность, эргономика и т. д. 5.2 Построение кинематической схемы Для построения кинематической схемы изучаемого механизма необходимо выявить все элементы этого механизма, действующие во время передачи вращения от ведущего вала к ведомому при различных скоростях вращения ведомого вала. Построение кинематической схемы следует начинать с изображения ведущего вала и находящихся на нем передающих деталей (зубчатых колес или шкивов) в выбранном масштабе. На кинематической схеме указываются числа зубьев колес и диаметры шкивов. Дополняя на схеме последовательно изображения соседних валов и передающих деталей, составить полную кинематическую схему. Одновременно определить сцепляющиеся пары зубчатых колес (или соединяемые ремнем шкивы) методом последовательного включения соответствующих колес, элементарных двухваловых механизмов. 5.3 Построение веерообразной структурной сетки Провести столько горизонтальных равноудаленных друг от друга параллельных линий, сколько валов содержит исследуемая коробка передач. Верхняя линия условно изображает ведущий вал. Перпендикулярно нанесенным линиям провести равноудаленные друг от друга линии в количестве, равном числу скоростей коробки. Расстояние (интервал) между соседними линиями в выбранном произвольном масштабе равно знаменателю геометрического ряда ϕ= n2 Z1 = . n1 Z 2 Посередине верхней линии нанести точку, изображающую число оборотов ведущего вала и от нее симметрично провести столько лучей, 8 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com соединяющих эту точку со вторым валом, сколько скоростей можно сообщить второму валу. Расстояние между соседними точками второго вала равно одному интервалу, т. е. φ. Каждая отмеченная точка второго вала соединяется с третьим валом количеством симметрично расположенных лучей, равном количеству зубчатых пар (передач), которыми можно передать вращение на третий вал. На третьем валу количество интервалов между концами лучей, выходящих из одной точки второго вала, равно числу скоростей второго вала. На четвертом валу количество интервалов между концами лучей, выходящих из одной точки третьего вала равно числу скоростей третьего вала и т. д. 5.4 Построение графика чисел оборотов и подач График чисел оборотов строится в принципе так же, как и структурная сетка, но наклон лучей не всегда симметричен. Наклон лучей зависит от передаточного отношения i каждой зубчатой пары. Передаточные отношения изображаются в виде линий, соединяющих точки соответствующих чисел оборотов соседних валов. Наклон линии характеризует величину передаточного отношения, т. е. если i = 1 , то линия расположена горизонтально, при i > 1 линия направлена вверх, при i < 1 линия направлена вниз. Параллельные линии означают одинаковое передаточное отношение. Не параллельные линии означают изменение передаточного отношения, например, ускорение на два интервала в логарифмическом масштабе соответствует φ2 и т. д. Для построения графика чисел оборотов нужно определить все передаточные отношения и скорость вращения валов. Для коробок подач следует учесть параметры механизма преобразования вращательного движения в поступательное и получить действительные скорости линейно движущегося узла в мм/мин. Более подробно методика построения изложена в литературе, например, [1, С. 338], [4, С. 195]. Рисунок 2 — Графическое изображение множительной структуры 9 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com Рисунок 1 — Кинематическая схема (а) и график частот вращения (б) вертикально-фрезерного станка Для уменьшения габаритных размеров и массы привода желательно, чтобы большее число его элементов работало в области более высоких частот вращения. Этому соответствуют приводы, у которых число передач в группах уменьшается, а характеристика увеличивается вдоль цепи передач от электродвигателя к шпинделю. При подборе чисел зубьев зубчатых колес следует иметь ввиду, что межосевое расстояние должно быть одинаковым для всех передач одной группы, т. е. сумма зубьев сцепляющихся пар должна быть одинаковой (имеется ввиду, что модули одинаковы для всех пар одной группы). Для расчета частот вращения нужно принять наименьшую частоту вращения первой ступени и определить остальные — расчетные, затем фактические. Поскольку зубчатое колесо может иметь только целое число зубьев, после подбора зубчатой пары фактическое передаточное отношение может отличаться от теоретического (расчетного через φ). Поэтому производится проверка величины отклонения расчетного параметра (частоты или подачи) от фактического. Отклонение не должно превышать величину 10 (φ–1)%. Результаты определения отклонений заносятся в таблицу 1. Таблица 1 — Определение отклонений фактических частот вращения и подач от расчетных № ступени Частота вращения, об/мин Погрешность, (подача, мм,мин) % расчетная фактическая разность nР (S Р ) nФ ( S Ф ) ∆n = nР − nФ ∆n nФ (∆S = S Р − S Ф ) ∆S S Ф По конкретному станку из индивидуального задания студент должен указать определяющие проектные критерии для примененной коробки и механизмов, анализом выявить достоинства и недостатки, в том числе в 10 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com сравнении со схемами коробок других станков и по рекомендациям в литературе[1, 2, 4, 7, 9, 10, 12]. 6 ОСОБЕННОСТИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И РАСЧЕТА КОРОБОК ПОДАЧ Особенность проектирования движения подачи в станке состоит в преобразовании вращательного движения выходного вала коробок подач в поступательное движение приводного узла. При этом вид применяемого механизма преобразования и его конструктивное исполнение различается в зависимости от типа станка. У токарного станка применяется, как правило, передача винт-гайка и она вынесена из коробки подач, помещена в фартук. Наиболее часто конструктивно выполняется с телами трения скольжения и качения. У сверлильных станков применяется червячная передача и зубчатое колесо-рейка, которые находятся, как правило, в одном корпусе с коробкой. На рисунках 3–8 приведены принципиальные схемы механизмов движения подач для различных станков. 1 – зубчатая передача; 2 – реверсивный механизм; 3 – гитара сменных зубчатых колес; 4 – механизм изменения подач (коробка подач); 5 – звено переключения на ходовой винт или ходовой валик; 6 – механизм суппорта продольной подачи; 7 – механизм суппорта поперечной подачи; 8 – механизм преобразующий вращательное движение в поступательное; I – шпиндель; VI – ходовой винт; VII – ходовой валик; А – место соединения привода движения резания с приводом движения подачи Рисунок 3 — Принципиальная схема привода механизма движения подач токарно-винторезного станка 11 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com 1 – зубчатые передачи; 2 – механизм изменения подач (коробка подач); 3 – червячная передача (соответствующая механизму суппорта продольной подачи и механизм суппорта поперечной подачи токарного станка); 8 – механизм преобразующий вращательное движение в поступательное; I –шпиндель; А – место соединения привода движения резания с приводом движения подачи Рисунок 4 — Принципиальная схема привода механизма движения подач сверлильного станка 12 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com 1 – зубчатая передача; 2 – реверсивный механизм; 3 – механизм изменения подач (коробка подач); 4 – механизм стола продольной подачи; 5 – механизм стола вертикальной подачи; 6 – механизмы преобразующие вращательное движение в поступательное; II – промежуточный вал; А – место соединения привода движения резания с приводом движения подачи Рисунок 5 — Принципиальная схема привода механизма движения подач горизонтально-фрезерного станка 13 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com 1 – электродвигатель; 2 – реверсивный механизм; 3 – механизм изменения подач (коробка подач); 4 – механизм стола продольной подачи; 5 – механизм стола вертикальной подачи; 6 – механизмы, преобразующие вращательное движение в поступательное Рисунок 6 — Принципиальная схема привода механизма движения подач горизонтально-фрезерного станка 14 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com 1 – зубчатая передача; 2 – гитара сменных зубчатых колес; 3 – пара конических колес и червячная передача; 4 – механизм изменения подач (коробка подач); I – центральный вал; VI – распределительный вал; А – место соединения привода движения резания с приводом движения подачи Рисунок 7 — Принципиальная схема привода механизма движения подач многошпиндельного автомата 1 – червячная передача; 2 – коническая пара зубчатых колес; 3 – гитара сменных зубчатых колес; 4 – цилиндрические зубчатые колеса; 5 – гайка преобразующая вращательное движение в поступательное; I – вал стола; IV – вертикальный вал; А – место соединения привода движения резания с приводом движения подачи Рисунок 8 — Принципиальная схема привода механизма движения подач зубофрезерного станка 15 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com 7 ОФОРМЛЕНИЕ ОТЧЕТА Отчет по лабораторной работе оформляется студентом в ученической тетради или на листах формата А4. Отчет должен содержать: • Титульный лист; • Индивидуальное задание на лабораторную работу; • Основные сведения о станке (наименование и модель), назначение исследуемого механизма (коробка скоростей или подач и т. д.) • Структурную сетку; • Кинематическую схему коробки; • Расчет передаточных отношений зубчатых пар и скоростей вращения валов; • График чисел оборотов (подач с учетом механизма преобразования вращательного движения в поступательное) с указанием числовых значений передаточных отношений и чисел оборотов ведущего и ведомого валов (чисел подач с указанием линейных скоростей узла); • Описание работы с перечислением достоинств и недостатков коробки; • Описание расчетных параметров; • Основные функциональные и прочностные расчеты; • Выводы; • Использованные источники. 8 ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) 11) 12) 13) 14) Укажите преимущества и недостатки коробок передач с механическим, электрическим и гидравлическим приводами. Укажите преимущества и недостатки коробок передач с бесступенчатым и дискретным регулированием частоты. Что такое коэффициент геометрической прогрессии и его влияние на параметры коробок передач? Опишите алгоритм расчета шестерни. Опишите алгоритм расчета вала. Опоры шпинделей и валов. Как регулировать подшипники шпинделя? Что такое разгруженый привод? Что такое дифференциал и его применение? Опишите принцип работы механизмов преобразования вращательного движения в поступательное. Опишите конструкции механизмов винт-гайка. Опишите алгоритм вычисления расчетных частот вращения (подач). Опишите алгоритм расчета действительных частот вращения (подач). Укажите критерий для оценки отклонения расчетных частот вращения от действительных частот вращения. 16 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com 15) Особенности привода подач сверлильного станка. 16) Какие материалы применяются для изготовления деталей коробок передач? 17) Укажите ограничения при выборе передаточного отношения. 18) Особенности привода подач фрезерного станка. 19) Что применяется для передачи движения от электродвигателя к коробке? 20) Когда рационально применять привод на коробку подач от собственного электродвигателя? 21) Особенности построения графика скоростей при малых и больших значениях коэффициента геометрической прогрессии? 22) Построение структурной сетки. 23) Построение графика скоростей (подач). 24) Особенности привода подач строгального станка? 25) Опишите компоненты структурной формулы. 26) Что означает горизонтальная линия на графике скоростей? 27) Что означают наклонные линии на графике скоростей? 28) Что такое крутильная жесткость вала? 29) Изменится ли значение момента при передаточном отношении 1? 30) Реверсирование в коробках. 31) Укажите критерии для оптимизации расположения валов в коробке передач. 17 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com 9 ЛИТЕРАТУРА Металлорежущие станки : учеб. пособие для студ. втузов / Н. С. Колев [и др.]. — Москва : Машиностроение, 1980. — 500 с. 2. Металлорежущие станки и автоматы : учебник для студ. втузов / под. ред. А. С. Проникова. — Москва : Машиностроение, 1983. — 736 с. 3. Анурьев, В. И. Справочник конструктора-машиностроителя. В 3 т. Т. 1 / В. И. Анурьев. — Москва : Машиностроение, 1982. — 736 с. 4. Металлорежущие станки : учебник для машиностроительных вузов / под ред. В. Э. Пуша. — Москва : Машиностроение, 1985. — 576 с. 5. Дунаев, П. Ф. Конструирование узлов и деталей машин : учеб. пособие для студ. вузов / П. Ф. Дунаев, О. П. Леликов. — Москва : Высш. шк., 2001. — 447 с. 6. Решетов, Д. Н. Детали машин : учебник для студ. машиностроит. спец. вузов / Д. Н. Решетов. — Москва : Машиностроение, 1989. — 496 с. 7. Детали и механизмы металлорежущих станков. В 2 т. Т. 2 / под ред. Д. Н. Решетова. — Москва : Машиностроение, 1992. — 620 с. 8. Пуш, В. Э. Конструирование металлорежущих станков / В. Э. Пуш. — Москва : Машиностроение, 1977. — 392 с. 9. Кочергин, А. И. Конструирование и расчет металлорежущих станков и станочных комплексов. Курсовое проектирование : учеб. пособие для вузов машиностроит. спец. / А. И. Корчегин. — Минск : Высш. шк., 1991. — 381 с. 10. Атлас конструкций узлов и деталей машин : учеб. пособие / Б. А. Байков [и др.]; под ред. О. А. Ряховского. — Москва : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2007. — 384 с. 11. Зубченко, А. С. Марочник сталей и сплавов / А. С. Зубченко. — Москва : Машиностроение, 2001. — 672 с. 12. Тарзиманов, Г. А. Проектирование металлорежущих станков / Г. А. Тарзиманов. — Москва : Машиностроение, 1980. — 288 с. 1. 18 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com Приложение А. Схемы и узлы коробок скоростей и подач станков Рисунок А.1 — Коробка скоростей токарного станка Рисунок А.2 — Коробка с последовательным включением передач 19 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com Рисунок А.3 — Коробка подач станка 2А53 20 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com Рисунок А.4 — Вариант 3-D компоновки электродвигателя и валов коробки скоростей с механизмом переключения PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com Рисунок А.5 — Вариант 3-D компоновки электродвигателя и валов коробки скоростей с механизмом переключения (корпус скрыт) PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com Рисунок А.6 — Вариант 3-D компоновки электродвигателя и валов коробки скоростей с механизмом переключения (корпус скрыт, вид сзади) PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com Приложение Б. Образец оформления титульного листа отчета Министерство образования Республики Беларусь Учреждение образования «ВИТЕБСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» Кафедра «Технология и оборудование машиностроительного производства» ОТЧЕТ по лабораторной работе «Коробки скоростей и подач станков» по дисциплине «Конструирование и расчет станков» («Конструирование и расчет станков и станочных комплексов») Вариант № _____ Группа _________ Студент ____________________ И.О.Фамилия (подпись) Преподаватель _______________ И.О.Фамилия (подпись) Витебск 2012 24 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com