Ивановский государственный энергетический университет Кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок Задание для выполнения контрольной работы Вариант 7_V по курсу «Моделирование электромеханических систем», часть 1. Студенту гр. 4-74_______________________ 1. Рассчитать все необходимые параметры для построения структурной модели системы электропривода постоянного тока с двухзонным регулированием скорости Исходные данные для расчетов. Электродвигатель ПБСТ-33 Номинальное напряжение Номинальный ток Критический ток Номинальная мощность Номинальная скорость Номинальный момент Максимальная скорость Номинальное напряжение возбуждения. Номинальный ток возбуждения Номинальный поток возбуждения Индуктивность обмотки возбуждения при номинальном потоке Приведенный момент инерции Сопротивление якоря при 15оС Сопротивление обмотки возбуждения при 15оС Uн=220 В Iн =12,5 А Iмах =4 Iн Pн = 2,35 кВт nн = 3000 об/мин Мн= 7,45 Нм nmax =6000 об/мин UВн =220 В IВн =0,189 А Фн = 0,00383 Вб. LВн =255,1 Гн. J = 0,0336 кгм2 Rя = 0.28 Ом RВ = 760 Ом Полученные результаты внести в таблицу (см. на обороте) Дополнительные параметры объекта управления Наименование Обозначение Якорная цепь Электромагнитная постоянная времени Номинальный коэффициент ЭДС двигателя Конструктивная постоянная электродвигателя Коэффициент усиления тиристорного преобразователя Постоянная времени тиристорного преобразователя Цепь обмотки возбуждения Коэффициент усиления тиристорного преобразователя Постоянная времени тиристорного преобразователя Постоянная времени возбуждения Величина ТЯ С K КП ТП КПВ ТПВ ТВ Динамические параметры регуляторов Наименование Обозначение ПИ-регулятор скорости Коэффициент передачи регулятора KRS Постоянная времени TRS Максимальное значение выходного напряжения Umax ПИ-регулятор тока возбуждения Коэффициент передачи регулятора KRТВ Постоянная времени TRТВ Максимальное значение выходного напряжения Umax ПИ-регулятор ЭДС Коэффициент передачи регулятора KRЕ Постоянная времени TRЕ Максимальное значение выходного напряжения Umax Величина