ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ И НАДЕЖНОСТИ БОРТОВЫХ ВЫЧИСЛИТЕЛЕЙ В ПИЛОТАЖНО-НАВИГАЦИОННЫХ КОМПЛЕКСАХ САМОЛЕТОВ.

На правах рукописи
БАРБАШОВ ЕВГЕНИЙ АЛЕКСЕЕВИЧ
ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ И НАДЕЖНОСТИ
БОРТОВЫХ ВЫЧИСЛИТЕЛЕЙ В ПИЛОТАЖНО-НАВИГАЦИОННЫХ
КОМПЛЕКСАХ САМОЛЕТОВ.
Специальность 05.13.13 – Телекоммуникационные системы и компьютерные сети
АВТОРЕФЕРАТ
диссертации на соискание ученой степени
кандидата технических наук
Санкт-Петербург
2007
2
Работа выполнена в Санкт-Петербургском Государственном
университете информационных технологий, механики и оптики
Официальные оппоненты
доктор технических наук,
профессор
Тропченко Александр Ювенальевич
кандидат технических наук
Волков Олег Алексеевич
Ведущая организация
ФГУП «Санкт-Петербургское ОКБ
«Электроавтоматика»
Защита состоится 22 мая 2007 г. в 15 ч. 50 мин. на заседании диссертационного
совета Д212.227.05 в Санкт-Петербургском Государственном университете информационных технологий, механики и оптики по адресу: 197101
г. Санкт-Петербург, ул. Саблинская, 14.
С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке СПбГУ ИТМО
Автореферат разослан « 3_» апреля 2007 года.
Ученый секретарь совета Д 212.227.05
__________________ к..т.н., доцент Поляков Владимир Иванович
3
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Актуальность работы
Возрастающая сложность бортового оборудования самолетов и необходимость совершенствования как качественных, так и количественных характеристик авиационной техники, приводит к необходимости разработки соответствующих средств автоматизации проектирования.
Класс современных бортовых вычислительных систем (БВС) пилотажнонавигационных комплексов (ПНК) развивается и совершенствуется на основе
использования вычислительной техники с целью увеличения быстродействия,
достоверности и надежности функционирования и, как следствие, – увеличения
эффективности использования самолетов. Поэтому актуальной и современной
является разработка методологии исследования вычислительных процессов в
БВС для следующих видов показателей: временных, надежности, контроля
функционирования и реконфигурации.
Обзор современного состояния методов исследования рассматриваемых
характеристик БВС показывает определенную ограниченность и недостаточную гибкость использования аналитических и численных методов с точки зрения требуемой полноты моделирования рассматриваемого объекта и оценки качества вычислительных процессов (ВП) в БВС по развернутой системе ограничений. Поэтому в основу построения единой методологии анализа положен пакет прикладных программ (ППП), использующий прежде всего имитационное
моделирование.
Задача исследования характеристик функционирования БВС требует:
- определения основных системных уровней моделирования и выявления их
связей с этапами и задачами проектирования;
-разработки методики формализованного представления данных по структуре
БВС, а также характеристикам ВП и их параметрам;
- определения системы показателей качества ВП в БВС;
- разработки ППП и взаимной увязки моделей, позволяющих производить исследование как на различных уровнях описания вычислительных процессов в
БВС, так и с учетом разработанной системы показателей.
С использованием разработанных программ должны быть решены задачи
по исследованию возможных вариантов распараллеливания ВП в БВС, сравнению с используемым в настоящее время вариантом его организации и выбору
наиболее эффективного варианта организации.
4
Анализ современного состояния теории проектирования БВС указывает на
недостаточную разработку перечисленных вопросов, что наряду с важностью
практического решения указанных задач, определяет актуальность исследований, проводимых в диссертационной работе.
Цель работы
Целью работы является исследование производительности и надежности
бортовых вычислителей в ПНК самолетов.
Задачами исследования являются:
1. Разработка методологии исследования ВП в БВС на основе ППП, представленного в виде моделей, позволяющих производить анализ выбранных показателей качества их функционирования.
2. Определение основных системных уровней моделирования и выявление их
связей с этапами и задачами проектирования.
3. Разработка ППП и взаимная увязка моделей, позволяющих производить исследование на различных уровнях описания ВП в БВС.
4. Исследование возможных вариантов организации БВС и определение рекомендаций по их практическому применению.
1.
2.
3.
4.
Методы исследования
Метод агрегативного описания функционирования БВС с применением
А-формы кусочно-линейного агрегата.
Метод Байеса в комбинации с методом Монте-Карло для разработки моделей исследования показателей надежности и контроля функционирования.
Методы имитационного моделирования для исследования временных характеристик БВС.
Метод математической статистики для обоснования статистической погрешности результатов имитационного моделирования.
Научная новизна
1. Разработана новая методология исследования ВП в БВС на основе предложенного ППП.
2. С позиций системного подхода определены основные уровни описания процесса функционирования БВС и предложена методика формализованного
представления данных по структуре и программному обеспечению БВС.
5
3. Разработаны имитационные модели, позволяющие производить исследования на различных уровнях описания ВП в БВС.
4. Определена граница возможностей применения аналитических и имитационных моделей при решении задач определения расписания с целью распараллеливания ВП для многомашинной вычислительной системы.
Практическая ценность работы
1. Разработанная методология исследования позволяет уточнить особенности
процесса проектирования БВС, расширить диапазон применяемых средств моделирования на различных этапах проектирования, а также повысить уровень
автоматизации проектирования.
2. Результаты исследований временных характеристик БВС позволяют определить возможности по распараллеливанию ВП и сделать вывод о целесообразности применения простейших списочных расписаний в процессе решения задач
БВС.
3. Предложенный в работе подход позволил определить дальнейшие направления развития средств исследования и автоматизации проектирования БВС.
Реализация результатов
Результаты данной работы, а также ППП внедрены при разработке вариантов организации перспективных БВС ПНК самолетов на предприятиях Холдинговой компании «Ленинец», а также в учебном процессе СПбГПУ на кафедре “Автоматика и вычислительная техника”.
Апробация работы
Результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на
следующих конференциях и семинарах:
- десятое «Всесоюзное совещание по проблемам управления», Алма-Ата
1986г.;
- Всесоюзная школа-семинар «Диагностика микроэлектронной аппаратуры»,
Харьков, ХИРЭ, 1990 г.,
- научно-техническая конференция «Диагностика и надежность» СПбГПУ
1999г.;
- вторая Всероссийская научо-практическая конференция «Имитационное моделирование, теория и практика» (ИММОД-2005), СПб ЦНИИ технологии судостроения, Санкт-Петербург, 2005 г.
6
Публикации
По теме диссертационной работы имеется 12 публикаций.
Объем и структура диссертации
Диссертация состоит из введения, четырех глав и заключения. Материалы
изложены на 155 страницах, включая 20 рисунков, библиографический список
включает 177 наименований. В приложении приведены 25 таблиц.
СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
Во введении обосновывается актуальность проблемы, определяется предмет, формулируются цели и задачи исследования
Первый раздел посвящен анализу состояния методологии исследования
БВС и формулировке цели работы.
На примере конкретной БВС ПНК самолета, структура, которой приведена на рисунке 1, представлено описание процесса ее функционирования.
ВМ 1
П1
ВМ2
Пi
П1
КМ
Пi
КМ
Схема сопряжения
Устройства
ввода
Устройства
вывода
Пульт
оператора
Устройство группового
обмена информацией
Рисунок 1- Структура БВС.
Обозначение: Пi – процессор i,
КМ – контроллер магистрали.
Анализ представленного описания процесса функционирования БВС позволяет сделать вывод о необходимости исследования временных характеристик БВС и показателей, характеризующих ее надежность на различных этапах
проектирования подобных систем.
Среди методов исследования выделены аналитические методы, имитационное моделирование, комбинированные модели.
7
Помимо исследования показателей качества для различных вариантов организации БВС в настоящее время является также актуальной задача исследования возможностей применения указанных методов, а также задача комплексного их использования.
Основным временным показателем ВП в БВС является время решения
цикла задач – Tц. Ограничения по этому показателю определяются типом самолета. Для тяжелых транспортных самолетов Tц приблизительно равно 0.5 секунды.
Основными показателями надежности являются :
- среднее время наработки на отказ в полете – T0;
- вероятность отказа БВС за заданное время пребывания в полете – P.
Основным показателем контроля функционирования является вероятность обнаружения отказа - Pобн.
БВС относятся к классу вычислительных систем, работающих в реальном
масштабе времени. Поэтому для исследования таких систем подходят методы,
используемые при анализе вычислительных систем, работающих в реальном
масштабе времени.
Методика исследования временных характеристик БВС определяется таими свойствами ВП, как:
- поток внешних заявок на систему, определяемый воздействиями экипажа незначителен и на временные характеристики ВП существенного влияния не оказывает;
- базовый набор программ и их временные характеристики (например, максимальное время выполнения) априорно известны;
- время цикла решения базового набора задач БВС согласовано со временем
решения задач других подсистем так, чтобы задержка по времени реакции была
в пределах допустимых ограничений.
Основным методом диспетчеризации в таких системах является построение списочных расписаний. Согласно обзору литературы построение списочных расписаний незначительно уступает оптимальному расписанию, но значительно проще с точки зрения практической реализации.
Поэтому в данной
работе решение задачи построения оптимального расписания методом целочисленного программирования заменено исследованием возможных списочных
расписаний методом имитационного моделирования.
8
Основной недостаток существующих методик исследований показателей
надежности – допущение о том, что при наличии отказа вероятность переключения с основного на резервный элемент равна единице. Не учитывается также
и то, что по мере деградации системы вероятность обнаружения отказа может
меняться. Поэтому в данной работе ставится задача разработки моделей оценки
надежности, позволяющих устранить указанные недостатки.
При расчете вероятности отказа за заданное время использованы формулы
Байеса. Для расчета среднего времени наработки на отказ применен метод
Монте-Карло. Для сглаживания законов распределений использована линейная
аппроксимация.
Проведен обзор методов исследования и в качестве основного метода исследования показателей качества выбран метод имитационного моделирования
на основе событийного подхода.
Рассмотрены вопросы обеспечения достоверности результатов исследований и составляющие погрешности моделирования.
На основании представленного в данном разделе описания может быть
сформулирована постановка задачи диссертационной работы:
Исследование вариантов организации БВС на основе выбранных показателей качества функционирования с помощью комплекса имитационных, а
также аналитических моделей на различных этапах проектирования с целью
выработки, на основе проведенных исследований, конкретных рекомендаций
по проектированию БВС.
Второй раздел посвящен определению вариантов формализованного описания БВС с целью исследования временных характеристик, надежности и качества контроля функционирования.
Рассмотрены структуры организации БВС с различной кратностью резервирования. Определение кратности резервирования зависит от типа самолета
(легкий, средний, тяжелый), условий его эксплуатации и принятой системы обслуживания.
Достоинством варианта организации БВС с дублированием ВМ является
простота и низкая стоимость. Основным недостатком является большое время
реконфигурации системы и невысокая вероятность обнаружения отказа.
Организация БВС с использованием кратности резервирования 2/1 позволяет устранить эти недостатки. При этом возможна автоматическая реконфигурация.
9
Организация БВС с использованием кратности резервирования 3/1 обеспечивает автоматическую реконфигурацию с вероятностью 1 при наличии одного
отказа.
Вычислительные кластеры с кратностью резервирования ВМ 1/1,2/1 и 3/1
объединены каналами обмена, которые могут быть резервированы с кратностью 1/1.
На примере конкретной БВС проведен анализ характеристик ее программного обеспечения. Рассмотренные характеристики программ используются в
данной работе для определения временных характеристик программ с учетом
архитектуры БВС на различных этапах проектирования.
Каждая программа функционального математического обеспечения представлена в виде графа. Вершины графа соответствуют макрооперациям, либо
используются как специальные указатели начала и конца программы. Дуги
графа определяют порядок выполнения операций и учитывают ограничения на
ВП. Описание графа выполнено в виде последовательности операторов, описание которых проведено с использованием схем Бекуса-Науэра.
Предложена модель надежности БВС, включающая в себя описание различных уровней (элемент, устройство, ВМ, ВС). Каждый уровень описания определяется совокупностью характеристик, определяющих их надежность.
Правильная трактовка результатов исследования надежности требует соответствующего анализа данных, поступающих из эксплуатации, таких как:
- определение реальных законов распределения;
- характер изменения основных характеристик;
- выявление наиболее эффективных способов замены отказавшего оборудования;
- уточнение нагрузочных характеристик, используемых при расчетах надежности.
Кроме того, система расчета показателей надежности БВС должна быть
ориентирована на использование конкретной системы обслуживания аппаратуры в эксплуатации.
Для обеспечения отказоустойчивости БВС применяются различные средства:
- структурное резервирование;
- использование элементной базы с повышенной надежностью;
- резерв времени цикла решения задач БВС для включения дополнительных
тестов;
10
- разрешенные средства диагностирования и контроля;
- возможность реконфигурации.
Третий раздел посвящен разработке ППП для исследования производительности и надежности БВС и входящих в него моделей, проведению обоснования средств обеспечения достоверности моделирования.
Для задач исследования надежности выбран событийный подход организации ППП на основе имитационного моделирования.
В качестве математического подхода для определения варианта организации ППП выбрано определение А-формы кусочно-линейного агрегата.
A2-форма есть отображение А2:
{ C # P } -> Y, где С – множество ситуаций, P – множество реакций на эти ситуации, # - операция сочетания заданных элементов двух множеств, рассматриваемых при построении модели.
Y – множество показателей качества
Y={y1,,y2,…. yn} (n=1,2,….) на множестве координат целей (свойств) V.
При этом множество ситуаций C: С = S # O, где S – множество событий,
O – множество обстоятельств, oi ∈ O является функцией от условий U. ui ∈ U –
предикат на множестве F, где F – множество координат состояний (fi ∈ F).
Множество реакций P рассматривается как комбинации элементов
di ∈ D, где D = A # Ω - множество действий: A –действия описывают скачки агрегата, Ω - действия описывают формирование выходных сигналов агрегата Q
(Q – множество выходных сигналов ).
Тогда критерий проектирования системы определяется как определение такого
{ C # P } -> Y, для которого достигается max yi
yj < bj при i ≠ j, где В = {b1 , b2 , ….bn} – множество ограничений.
Для верификации функционирования агрегата выделим :
S={S1,S2,….Sm }, где Si – эквивалентное множество состояний;
Sg = { Sg1,Sg2, ….Sgh}, где Sgi – множество, определяющее граничное состояние
агрегата.
P={P1,P2,….P6 }, где :
P1i =P1i(Si), P1i ∈ P1 –определяет реакцию агрегата при изменении состояния
внутри эквивалентного множества.
P2l = P2l(Si # Sj), P2l ∈ P2 – определяет реакцию агрегата при переходе из одного
эквивалентного множества в другое.
11
P3l = P3l(Si # Sgj), P3l ∈P3 – определяет реакцию агрегата при переходе из эквивалентного множества состояний на границу.
P4l = P4l(Sgi # Sgj), P4l ∈ P4 – определяет реакцию агрегата при переходе с границы на границу.
P5l = P5l(Sgl # Si), P5l ∈ P5 – определяет реакцию агрегата при переходе с границы
в эквивалентное множество.
P6l = P6l(sgi), P6l ∈ P6 – определяет реакцию агрегата при переходе внутри граничного состояния агрегата.
Функционирование агрегата алгоритмически адекватно, если обеспечена проверка P ={P1,P2,…,P6}.
ППП для исследования показателей надежности и производительности
БВС включает в себя:
- комбинированную модель для исследования надежности БВС с учетом вероятности обнаружения отказов и реконфигурации;
- имитационную модель для исследования показателей надежности и производительности;
- имитационную и аналитическую модели для исследования временных характеристик многомашинных и многопроцессорных ВМ;
- аналитические модели для исследования надежности, вероятности и времени
обнаружения отказов в БВС;
- модель сбора данных по программам на уровне операций ассемблера;
- модели для исследования коэффициентов изменения производительности;
- диспетчеры имитационных моделей;
- генераторы случайных чисел и средства их проверки;
- средства общего пользования.
Для обеспечения достоверности результатов имитационного моделирования определены составляющие погрешности моделирования и выбрана методика обеспечения достоверности экспериментов с имитационными моделями.
Четвертый раздел посвящен представлению результатов исследования
вариантов организации БВС.
На время выполнения операций существенное влияние оказывает выбор
архитектуры ВМ. Оценка влияния вида архитектуры ВМ может быть произве-
12
дена с помощью коэффициента изменения производительности, определяемого
соотношением:
Кпi = Ci/Cб ,
где Сб – быстродействие для базового варианта архитектуры ВМ, Сi – быстродействие для варианта архитектуры i.
Для однопроцессорных ВМ значения Кпi могут быть определены с помощью таблиц и тестов различных комитетов, предоставляющих средства для
оценки быстродействия MIPS, FLOPS, SPEC, и др.
Для определения коэффициентов изменения производительности процессоров ВМ с общей шиной проведены необходимые исследования с использованием формализованного описания процесса функционирования ВМ..
Определены таблица вероятностей выполнения различных видов операций с учетом типов операндов и таблица условной вероятности выполнения
операций “ предыдущий – непосредственно следующий “.
Произведена оценка следующих показателей качества:
1. Коэффициент изменения производительности (Кi).
2. Коэффициент увеличения производительности ВМ (Пi), равный отношению
времен, затраченных на выполнение одного и того количества операций однопроцессорной ВМ и ВМ с количеством процессоров, равным N.
3. Среднее время выполнения операции однопроцессорной ВМ (Тi).
4. Коэффициент загрузки магистрали (Км), равный вероятности занятости магистрали в процессе выполнения программ системой.
5. Среднее время выполнения операции i-тым процессором (Тi) и его среднеквадратическое отклонение (σi).
Определены следующие значения коэффициентов изменения производительности для ВМ с общей шиной:
- для двух процессоров Пi = 1.34 ÷ 1.8;
- для трех процессоров Пi = 1.5 ÷ 2.3;
- для четырех процессоров Пi = 1.5 ÷ 2.5.
Анализ результатов исследований алгоритмов распараллеливания позволяет сделать следующие основные выводы:
1. Для всех режимов функционирования БВС введение распараллеливания позволяет уменьшить время выполнения программ. При Т=0 ( где Т – время выполнения задачи планирования) время выполнения программ для рассмотрен-
13
ных режимов уменьшается в 1,54 ÷1,96 раза. При Т=0,001 с время выполнения
сокращается примерно в 1,5 раза.
2. Дисциплина 3 (по минимуму времени выполнения оператора) оказывается
эффективнее дисциплины 2 (по максимуму времени выполнения оператора).
3. Дисциплина 1 (в порядке поступления) эффективнее дисциплин 2 и 3. Данная
дисциплина дает хорошие результаты обычно в тех случаях, когда программы
характеризуются примерно одинаковым временем выполнения, так как она
стремится выполнить все ветви одновременно.
4. Решения о возможности применения режима распараллеливания ВП должны
приниматься с учетом времени выполнения
программ диспетчеризации и
функциональных задач.
5. Для улучшения характеристик функционирования комплекса в первую очередь необходимо совершенствовать средства математического обеспечения,
реализующие вычислительные функции и ввод информации на которые затрачивается 70% и 20% общего времени соответственно.
На основании анализа результатов исследований вариантов самоконтроля
конкретной БВС могут быть сделаны следующие выводы:
1. Использование корректирующего кода Хэмминга для контроля запоминающих устройств позволяет существенно снизить вероятность отказа системы
за период функционирования (приблизительно в 1.5 раза) и среднее время
реакции на отказ.
2. Реализация контроля информации в ЗУ на четность, как не требующая больших затрат, позволяет рекомендовать его для использования в ходе дальнейшей модернизации БВС.
3. Учитывая, что временные затраты на выполнение программ самоконтроля и
реконфигурации незначительны (1% от времени цикла), имеющийся резерв
времени может быть использован для включения дополнительных тестов с
более высокой вероятностью обнаружения отказа.
Проведен сравнительный анализ определения показателей надежности БВС
при различных законах распределения времени наработки на отказ (экспоненциальный, Вейбулла, дифузионно-немонотонный, гамма распределение).
Исходя из анализа данных об отказах БВС в эксплуатации, показано, что
распределение Вейбулла дает более точные оценки показателей надежности.
14
Результаты исследования вариантов организации кластеров, характеризующихся различными показателями надежности, представлены в таблице 1.
Таблица 1
Тип ВМ
Количество
ВМ
Среднее время наработки на отказ
(час.) для экспоненциального распределения
Среднее время наработки на отказ
(час.) для распределения Вейбулла
Intel
2
7409
6573
Intel
3
Intel
4
MMC
3
MMC
4
8913
9896
8305
9242
7145
8630
7083
8115
Здесь типу ВМ Intel соответствует ВМ Intel 80960 , типу ВМ ММС соответствует ВМ Motorola 68040. ВМ соединены с измерительными системами с
помощью дублированных аналоговых и дискретных каналов.
15
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В процессе решения задач исследования производительности и надежности БВС в ПНК самолетов, поставленных в диссертационной работе, получены
следующие результаты:
1. Определена система показателей качества функционирования БВС, включающая временные показатели, показатели надежности, а также показатели
контроля и реконфигурации.
2. Разработана методика формализованного представления данных по структуре и программному обеспечению БВС.
3. Разработан пакет прикладных программ, предназначенный для исследования БВС по выбранной системе показателей качества. Разработан ряд аналитических и имитационных моделей для исследования БВС.
4. Исследованы варианты распараллеливания вычислительного процесса. Показано, что распараллеливание вычислительного процесса уменьшает время
цикла решения задач в 1,5 раза.
5. На основании анализа различных дисциплин диспетчеризации рекомендованы для применения дисциплины в порядке поступления и по максимальному критическому пути.
6. В результате исследования показателей надежности действующих и перспективных БВС, определены направления их совершенствования с применением основных видов резервирования: аппаратного, временного и информационного.
7. Применение корректирующих кодов Хэмминга для контроля запоминающих устройств снижает вероятность отказа БВС за период функционирования.
8. Исследованы варианты организации кластера БВС. Показано, что наилучшими характеристиками обладает вариант организации кластера на основе
трех ВМ, объединенных интерфейсом со скоростью передачи данных не
менее 10 Мбит/с
По материалам диссертации опубликованы следующие работы
1. Барбашов Е.А., Власов Л.В., Колесников Д.Н.
Исследование вариантов самоконтроля многопроцессорного вычислительного комплекса.//В кн.: Вычислительные, измерительные и управляющие
системы.- Санкт-Петербург: ЛПИ им. М.И. Калинина, 1985.-0.18 п.л.
16
2. Барбашов Е.А., Власов Л.В.
Применение имитационного моделирования на различных этапах проектирования автоматизированных систем контроля и управления (АСКУ). //В
кн.: X Всесоюзное совещание по проблемам управления.- Алма-Ата,
1986.-0.1п.л.
3. Барбашов Е.А., Власов Л.В.
Исследование временных характеристик вычислителя пилотажнонавигационного комплекса на базе многопроцессорной ЭВМ. //В кн.: Вопросы специальной радиоэлектроники. Серия РЛТ. Вып. 8, 1987.-0.25 п.л.
4. Барбашов Е.А., Власов Л.В., Колесников Д.Н.
Формализованное описание процесса функционирования вычислителя пилотажно-навигационного комплекса на базе многомашинной ЭВМ для исследования его временных характеристик.//В кн.: Вопросы специализированной
радиоэлектроники.//Вопросы специальной радиоэлектроники. Серия РЛТ.
Вып. 8, 1987. – 0.25 п.л.
5. Барбашов Е.А., Власов Л.В., Колесников Д.Н.
Система
показателей
надежности
функционирования
пилотажнонавигационных вычислительных систем.//В кн.: Вопросы специальной радиоэлектроники. Серия РЛТ. Вып. 20, 1988. -0.25 п.л.
6. Барбашов Е.А., Власов Л.В.
Исследование влияния особенностей ЭВМ с общей шиной на выполнение
программ в вычислительных системах пилотажно-навигационных комплексов.//В кн.: Вопросы специальной радиоэлектроники. Серия РЛТ. Вып. 20,
1988. – 0.25 п.л.
7. Барбашов Е.А., Власов Л.В., Колесников Д.Н.
Разработка средств оценки качества диагностического обеспечения вычислительных систем.//В кн.: Материалы Всесоюзной школы-семинара “Диагностика микроэлектронной аппаратуры”.- Харьков, 1990. –0.25 п.л.
8. Барбашов Е.А., Власов Л.В.
Пакет прикладных программ для исследования характеристик надежности и
производительности вычислительных систем пилотажно-навигационных
комплексов.//В кн.: Вычислительные, измерительные и управляющие системы. –СПбГТУ, 1990. -0.25п.л.
17
9. Барбашов Е.А., Власов Л.В., Степанов Е.В.
Исследование временных характеристик ЭВМ с общей шиной.//В кн.: Вычислительные, измерительные и управляющие системы. СПбГТУ, 1992. 0.25п.л.
10. Барбашов Е.А., Власов Л.В., Слезин А.Ф., Шилов Е.В.
Исследование вариантов оперативной диагностики навигационных вычислительных систем.//В кн.: Труды научно-технической конференции “Диагностика и надежность”. –СПбГТУ, 1999. -0.15 п.л.
11. Барбашов Е.А.
Выбор процедуры принятия решения при реконфигурации кластера, состоящего из трех ЭВМ.//В кн.: Вычислительные, измерительные и управляющие
системы. СПбГПУ, 2005. – 0.15 п.л.
12. Барбашов Е.А., Власов Л.В.
Принципы организации пакета имитационного моделирования ПИМ.//В кн.:
Вычислительные, измерительные и управляющие системы. СПбГПУ,
2005, 0.3 п.л.