Лекция 9. «Назначение и особенности автоматических линий с

Лекция 9. «Назначение и особенности автоматических линий с жесткой
межагрегатной связью. Классификация их целевых механизмов. Шаговые
транспортеры»
Перечень вопросов
1.Назначение и особенности автоматических линий с жесткой межагрегатной связью
2.Классификация целевых механизмов автоматических линий с жесткой
межагрегатной связью и общий вид линии
3.Конструкция шаговых транспортеров
Вопрос 1
«Назначение и особенности автоматических линий с жесткой межагрегатной связью»
Автоматические линии с жесткой межагрегатной связью – это линии в которых между отдельными станками отсутствуют межоперационные заделы. Они служат для обработки корпусных деталей, а также деталей, требующих для своего перемещения приспособлений-спутников.
В этих линиях единая транспортная система проходит через все рабочие
позиции, деталь установленная на транспортере, проходит через всю зону
обработки. В период обработки деталь зажимается и фиксируется по базовым поверхностям, оставаясь на транспортере. При остановке одного станка автоматически прекращают работу остальные, потому, что движение
обрабатываемых деталей принудительно координировано во времени.
Принцип ритмичности требует точного согласования работы всех элементов линии во времени и возможно более равномерной загрузки всех станков автоматической линии.
Вопрос 2. «Классификация целевых механизмов автоматических линий с
жесткой межагрегатной связью»
Целевые механизмы автоматических линий с жесткой связью подразделяются на три большие группы: механизмы рабочих ходов, обеспечивающие обработку заготовки, механизмы холостых ходов – они обеспечивают
подготовку рабочих ходов, механизмы управления, обеспечивающие заданную последовательность обработки заготовки на автоматической линии.
К механизмам рабочих ходов относятся агрегатные станки, создаваемые
из унифицированных узлов.
Механизмы холостого хода – это шаговые транспортеры и поворотные
устройства различного типа. Их назначение- перемещение обрабатываемой
заготовки из одной позиции в другую, поворот заготовки, ее зажим и фиксация.
Характер работы и состав системы межстаночного транспорта автоматической линии зависит от вида обрабатываемых заготовок и характера
технологического процесса. Правильный выбор системы транспорта влияет на производительность линии и надежность ее работы.
Вопрос 3. «Шаговые транспортеры»
Шаговые транспортеры обеспечивают создание синхронной (жесткой)
транспортной системы, позволяющей строго регламентировать время подачи заготовок на рабочие позиции. Различают следующие виды шаговых
транспортеров:
1.Транспортеры с собачками для транспортировки заготовок с широкими
опорными поверхностями
Принцип действия транспортера: штанга транспортера 1 с закрепленными на ней собачками 2 совершает возвратно-поступательные движения.
В качестве привода обычно используют гидроцилиндр. При движении
вперед собачки с пружинами захватывают детали и перемещают их на
один шаг ( на следующую рабочую позицию). При движении назад собачки утапливаются, поворачиваясь на оси и походят под деталями.
Основным достоинством шагового штангового транспортера с собачками
является то, что штанга совершает простое прямолинейное возвратнопоступательное движение; кроме того, конструкция пневмо- или гидропривода транспортера является несложной.
Основным же недостатком шаговых штанговых транспортеров с собачками является сложность обеспечения точного перемещения обрабатываемых деталей на рабочие позиции станков.
2.Штанговые транспортеры с флажками
Для перемещения изделий сравнительно небольшого веса предпочтение
отдают транспортерам с флажками и круглыми штангами.
Шаговые штанговые транспортеры с флажками (рис. б) обеспечивают более точное перемещение и базирование обрабатываемых деталей на рабочих позициях линии. Точность положения деталей на рабочих позициях
при перемещении их флажковыми транспортерами определяется в основ-
ном допуском зазора между флажками 1 и деталью 3. Транспортеры с
флажками вследствие более точного обеспечения конечного положения
деталей допускают большую скорость перемещения.
Штанги 2 транспортеров с флажками совершают прямолинейное возвратно-поступательное движение и вращательное движение вокруг своей оси.
Обрабатываемые детали перемещаются только при движении штанги
вперед.
Конструктивно транспортеры с флажками гораздо сложнее, чем транспортеры с собачками, так как для штанги, кроме возвратно-поступательного
движения, требуется еще и колебательное движение вокруг своей оси. Поворот штанги с флажками вокруг оси для освобождения детали производится дополнительным приводом, вследствие чего управление усложняется.
3.Грейферные транспортеры
Грейферные шаговые транспортеры с флажками (рис. VI-3, в) перемещают
обрабатываемую деталь 3 флажками 2. Конструкция грейферных транспортеров получается сложной, потому что штанга 1 транспортера совершает два возвратно-поступательных движения в горизонтальном и вертикальном направлениях. Транспортеры подобного вида применяют обычно
в тех случаях, когда захват обрабатываемых деталей может быть произведен лишь с одной стороны, т. е. когда обрабатываемые детали установлены
на рабочих позициях станков таким образом, что сначала их необходимо
поднять, а затем переместить на следующие операции для дальнейшей обработки.
Цикл работы транспортера: ход вверх (подъем всех заготовок), перемещение их на один шаг вправо (по схеме), опускание на направляющие и возврат транспортера в первоначальное положение. В качестве привода такого транспортера может быть использован гидроцилиндр с применением
механических устройств.
4.Толкающие транспортеры
Эти транспортеры просты по конструкции, так как шток 2 гидроцилиндра /
воздействует лишь на последнее изделие, перемещая их вплотную друг за
другом. При движении штока 2 вперед все находящиеся на транспортере
детали перемещаются вдоль линии благодаря взаимному давлению деталей или транспортных устройств.
Недостатком таких систем является возрастание накопленной ошибки
положений каждой последующей детали и усложнение вследствие этого
фиксации на рабочих позициях.
5. Отдельную группу составляют цепные транспортеры. По конструкции
они близки к шаговым, но в качестве шаговых не применяются из-за невозможности точного позиционирования заготовок на рабочих позициях.
Данный тип транспортеров применяется для сквозного транспортивоарния
деталей.
Конструкция транспортера такова: между двух барабанов натянута многорядная цепь 1, на которой установлены платформы 2 для перемещаемых
заготовок 3. Приводной барабан приводится во вращение с помощью реверсивного электропривода, натяжной- установлен на специальных опорах
( на чертеже не показаны), допускающих его перемещение влево при провисании цепи.
6. Транспортирование заготовок и их передача в роторных автоматических
линиях
При компоновке линий с жестко связью на базе сложного технологического оборудования (многопозиционны агрегатные станки, специальные станки, роторные машины) транспортирующи механизмы существенно усложняются. В роторных автоматических линиях межроторная передача изделий осуществляется, как правило, посредством транспортных роторов а
также специальных переталкивателей и перегружателей.
Схема передачи заготовки в роторных автоматических линиях показана на
рис.6. Передача детали 1 осуществляется непосредственным выдавливанием или переталкиванием ее из паза транспортного ротора 2 в рабочий 4.
Для этого имеется переталкиватель с принудительным приводом 5 от кулачка 6, закрепленного на валу рабочего органа и имеющего специальный
профиль, обеспечивающий перемещение рычага. Транспортный ротор может обеспочить поворот детали в процессе транспортирования на различный угол, а также опускание или подъем заготовки на необходимую высоту.
Вопросы для самопроверки:
1. Назовите основные особенности линий с жесткой межагрегатной связью.
2. Как классифицируются целевые механизмы автоматических линий с
жесткой межагрегатной связью?
3.В чем отличия транспортеров с собачками от транспортеров с флажками?
4.Назначение грейферных транспортеров.
5.Назовите основной недостаток толкающих транспортеров.
6.Как осуществляется передача заготовок в роторных автоматичесикх линиях?