i -1 Урок 3 Тригонометрическая и показательная формы комплексного числа Пусть задана комплексная плоскость и комплексное число z = x + iy 0. Определение 5. Аргументом комплексного числа z = x + iy 0 называется угол , на который надо повернуть положительную часть действительной оси, чтобы она совпала с лучом Оz, причем угол считают положительным, если поворот совершается против часовой стрелки и отрицательным в противном случае. Итак из определения аргумента следует, во-первых, что не всякое комплексное число имеет аргумент: число ноль аргумента не имеет, а во-вторых, что аргумент комплексного числа определяется неоднозначно: каждое комплексное число (не равное нулю) имеет бесконечно много аргументов и все они отличаются на число, кратное 2 (см. рис. 4а). Обозначают аргумент комплексного числа z = x + iy символом argz или arg(x + iy). y y y 0 z = x + iy y z arg(–5) = x a) i 0 –5 z arg(i) = x 0 x x c) x =zcos y =zsin b) Рис. 4. Так, например, argi = /2, arg(–5) = (см. рис. 4b). При этом в обоих случаях мы могли взять и другие значения аргумента, например, argi = –3/2 и arg(–5) = 3. Теперь действительную и мнимую части комплексного числа z = x + iy можно выразить через его модуль и аргумент ( см. рис. 4с ): Rez = x = zcos и Imz = y =zsin. (3) Используя формулы (3), получим тригонометрическую форму комплексного числа z = x + iy: z=z(cos +isin) Рассмотрим ряд примеров. Пример 2. Записать i в тригонометрической форме. Решение. Находим: i= 1, argi = /2, следовательно, i = cos(/2) + isin(/2). Ответ: i = cos(/2) + isin(/2) – тригонометрическая форма данного числа. Пример 3. Записать в тригонометрической форме число z = 2(cos(/3) – sin(/3) ). Решение. Прежде всего заметим, что число z записано не в тригонометрической форме, так как перед синусом стоит знак –, а не +. Чтобы получилась тригонометрическая форма, надо угол /3 заменить на угол (–/3), тогда сos(/3) = cos(–/3) и –sin(/3) = sin(–/3). Следовательно, z = 2( cos(/3) – isin(/3) ) = 2( cos(–/3) + isin(–/3) ). Ответ: z = 2(cos(–/3) + isin(–/3)) – тригонометрическая форма данного комплексного числа z =2(cos(/3) – isin(/3)). Пример 4. Записать комплексное число –1 + i в тригонометрической форме. Решение. Сначала найдем модуль: –1 + i= 2 . Чтобы найти аргумент этого числа, выразим его действительную и мнимую части через cos и sin: –1= 2 cos и 1= 2 sin, следовательно, tg = –1 и, так как точка, соответствующая этому числу (ее координаты (– 1, 1) ), лежит во второй четверти, то = 3/4. Следовательно, –1 + i = 2 (cos3/4 + isin3/4 ). Ответ: –1 + i = 2 (cos3/4 + isin3/4) – тригонометрическая форма данного комплексного числа. Тригонометрическая форма комплексного числа позволяет дать геометрическую интерпретацию операций умножения и деления. Пусть даны комплексные числа z1 и z2, модули и аргументы которых соответственно равны r1 и r2, 1 и 2, то есть z1 = r1(cos1 + isin1) и z2 = r2(cos2 + isin2). Перемножим эти числа: z1z2 = r1r2((cos1cos2 – sin1sin2) + i(sin1cos2 + cos1sin2)). Теперь видно, что первая скобка (cos1cos2 – sin1sin2) = cos(1 + 2), а вторая скобка (sin1cos2 + cos1sin2) = sin(1 + 2), то есть z1z2 = r1r2(cos(1 + 2) + isin(1 + 2)). Но это есть тригонометрическая форма комплексного числа! Значит, модуль z1z2 равен r1r2 и аргумент z1z2 равен 1 + 2. Таким образом мы получили следующий важный результат: при умножении комплексных чисел их модули перемножаются, а аргументы складываются. Отсюда следует, что с геометрической точки зрения при умножении комплексного числа z1 на комплексное число z2 происходит следующее: вектор z1 поворачивается на угол, равный аргументу z2, а его длина увеличивается в z2 раз, если z2>1 и уменьшается в z2 раз, если z2<1, если жеz2=1, то длина остается прежней (см. рис. 5). z1 z2 y 6 21 z2 3 2 z1 1 0 2 x Рис. 5. Полученные результаты позволяют сформулировать правило возведения комплексного числа в натуральную степень: при возведении комплексного числа z = r(cos + isin) в степень n N, его модуль возводится в степень n, а аргумент умножается на n: zn = rn (cos(n) + isin(n)). Пример 5. Найти (1 + i)12. Решение. Запишем это число в тригонометрической форме. Для этого найдем его модуль: 1 + i= 2 и аргумент: arg(1 + i) = /4. Тогда 1+ i = 2 (cos/4 + isin/4) и (1 + i)12 = ( 2 )12(cos(12/4) + isin(12/4)) = 64(cos3 + isin3) = – 64. Ответ: (1 + i)12 = – 64. Рассмотрим теперь комплексное число, не равное нулю, z = r(cos + isin), где r – модуль этого числа, – аргумент. Если это число умножить на обратное ему, то есть на 1/z, то получим 1 = 1(cos0 + isin0). Следовательно, модуль 1/z равен 1/r, так как при умножении комплексных чисел их модули перемножаются: r1/z= 1, а аргумент равен – , так как при умножении комплексных чисел их аргументы складываются: + arg(1/z) = 0. Таким образом , 1/z = (1/r)(cos(–) + isin(–)). Теперь несложно понять, что при делении комплексных чисел их модули делятся, а аргументы вычитаются. В самом деле, если z1 = r1(cos1 + isin1) и z2 = r2(cos2 + isin2) (z2 0), то z1/z2 = z1(1/z2) = 2(r1/r2)(cos(1–2) + isin(1 – 2)). Следовательно, при возведении комплексного числа в целую отрицательную степень – n его модуль возводится в эту степень, а аргумент умножается на – n. Таким образом получаем следующее общее правило: при возведении комплексного числа в целую степень q его модуль возводится в степень q , а аргумент умножается на q: zq = rq(cos(q) + isin(q)), где q Z. Пример 6. Найти (1 + i)–10. Решение. Запишем это число в тригонометрической форме. Для этого найдем его модуль: 1 + i= 2 и аргумент: arg(1 + i) = /4. Тогда 1 + I = 2 (cos/4 + isin/4) и (1+ i)-10 = ( 2 )10( cos(–10/4) + isin (–10/4)) = (1/32)(cos(–5/2 + isin(–5/2)) = – i/32. Ответ: (1+ i)10 = – i/32. Рассмотрим теперь комплексное число, модуль которого равен единице: z = cos + isin, и обозначим его символом еi, то есть положим по определению для любого R: еi = (cos + isin). (4) Формула (4) носит название формулы Эйлера. Она находит полное обоснование, если показательную функцию действительного переменного естественным образом с действительной оси продолжить на всю комплексную плоскость. Механизм этого продолжения подробно рассматривается в теории функций комплексного переменного и базируется на представлении показательной функции в виде суммы некоторого степенного ряда. Для нас же пока оправданием такого обозначения служит тот факт, что остается справедливым основное свойство показательной функции: e i1 e i2 e i(1 2 ) . Используя формулу Эйлера, можно вместо тригонометрической ввести более компактную запись числа z 0, которая называется показательной формой записи комплексного числа: z = rеi , где r =z и argz = . (5) Например, i = еi/2 ; –1 = еi. Теперь произведение и частное комплексных чисел z1 и z2 запишется в виде: z1 z2 = r1r2ei(1 2 ) ; z1 r1 i(1 2 ) e z2 r2 (6) Формулы (5) и (6) позволяют получить формулу для возведения комплексного числа z = rеi в целую степень q: zq = rqеiq , где qZ. (7) Используя формулу Эйлера (4) и правило возведения комплексного числа в целую степень (7), получим формулу Муавра: еin = z = (cos + isin)n = (cos(n) + isin(n)) (8) Эту формулу можно использовать для того, чтобы получить выражения для синусов и косинусов кратных углов. Например, положим в (8) n = 2: (cos + isin)2 = (cos)2 + (isin)2 + 2isincos = (cos)2 – (sin)2 + 2isincos = (cos2+isin2), но два комплексных числа равны в том и только в том случае, когда равны их действительные и мнимые части. Следовательно, cos2 = (cos)2 – (sin)2 и sin2 = 2sincos. Аналогично при n = 3 получим: (cos + isin)3 = (соs)3 + 3isin(cos)2 + 3cos(isin)2 + (isin)3 = (cos)3 –3cos(sin)2 + i( 3sin(cos)2 – (sin)3 ) = ( cos3 + isin3 ), следовательно, cos3 = (cos)3 – 3cos(sin)2 и sin3 = 3sin(cos)2 – (sin)3.