МИР НАУКИ, КУЛЬТУРЫ, ОБРАЗОВАНИЯ. № 1 (50) 2015 ISSN 1991-5497. УДК 617.3+616-001 the appropriateness of the use of kinematic computer navigation with knee arthroplasty. We generalize the experience of treating

ISSN 1991-5497. МИРНАУКИ,КУЛЬТУРЫ,ОБРАЗОВАНИЯ.№1(50)2015
УДК617.3+616-001
Firsov S.A., Cand. of Sciences (Medicine), Director of Traumatological and Orthopedic Center, Road Clinical Hospital at Yaroslavl
Station (Yaroslavl, Russia), Е-mail: serg375@yandex.ru
ANALYSIS OF THE POSSIBILITY OF KINEMATIC COMPUTER NAVIGATION IN KNEE ARTHROPLASTY. Thisarticleexplains
theappropriatenessoftheuseofkinematiccomputernavigationwithkneearthroplasty.Wegeneralizetheexperienceoftreating
patientswithkneearthritis.Theworkisaimedatidentifyingindicatorsofdeviationfromthemechanicalaxisofalimbin254patients
whenperformingtotalkneearthroplasty.Intheresearchsuchcriteriaasage,sex,osteoarthritisofkneejoints,clinicalandx-raybasedfeaturesofosteoarthritisofthe2ndand3dstagesareused.Amongthetotalnumberofpatientsthereare135menand119
women.Inconclusion,itisdisclosedthattheuseofkinematiccomputernavigationallowsasurgeontorestorethemechanicalaxis
ofthelimbaccurateevenwhensomedeformationsareexpressedandtoachieveabalanceligamentousapparatusoftheknee.
Theworkalsoshowsthattheuseofthemethodofcomputernavigationinrestoringofmechanicalaxisoflimbsandthebalanceof
ligamentsismoreeffectivethanthestandardprocedureoftreatment.
Key words: computer navigation, knee arthritis, knee replacement, mechanical axis, spatial orientation.
С.А. Фирсов, канд. мед. наук, руководитель центра травматологии и ортопедии НУЗ «Дорожная клиническая
больница на ст. Ярославль» ОАО РЖД, г. Ярославль, E-mail: serg375@yandex.ru
АНАЛИЗ ВОЗМОЖНОСТИ СИСТЕМЫ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ КОМПЬЮТЕРНОЙ
НАВИГАЦИИ В ЭНДОПРОТЕЗИРОВАНИИ КОЛЕННОГО СУСТАВА
Вданнойстатьеобосновываетсяцелесобразностьприменениясистемыкинематическойкомпьютернойнавигациипри
эндопротезированииколенногосустава.Обобщаетсяпрактическийопытлеченияпациентовсдеформирующимгонартрозом.Определеныпоказателиотклоненияотмеханическойосиконечностиу254пациентовпривыполнениитотальногоэндопротезированияколенногосустава.Взаключениираскрывается,чтоиспользованиесистемыкинематическойкомпьютерной
навигации позволяет хирургу восстановить точную механическую ось конечности даже при выраженных деформациях и
добитьсябалансасвязочногоаппаратаколенногосустава.
Ключевые слова: компьютерная навигация, гонартроз, эндопротезирование коленного сустава, механическая ось,
пространственная ориентация.
Внастоящеевремяэндопротезированиеколенногосустава
являетсянаиболееэффективнымспособомлеченияпациентов
с тяжёлыми дегенеративно-дистрофическими заболеваниями
суставов,особенновтехслучаях,когдаупациентовотсутствует эффект от консервативной терапии, либо имеются признаки
декомпенсациифункцийнижнихконечностей[1-4].Вмиречисло
этих оперативных вмешательств неуклонно растёт [5-8]. Эндопротезирование коленного сустава позволяет купировать болевой синдром, устранить деформацию и восстановить функцию
пораженногосустава.Однако,присвоейдоказаннойэффективности, ортопеды часто сталкиваются с проблемами, основная
из которых - это неправильная пространственная ориентация
компонентов эндопротеза во фронтальной и сагиттальной плоскости, которая может достигать 46%. Неправильная пространственнаяориентациякомпонентовэндропротезаведеткранне му асептическому
расшатыванию эндопротеза. Так, по данным
авторов,приотклоненииотмеханическойосиболее3°частота
асептического расшатывания через 8 лет возрастает до 24%.
Однако,еслиотклонениеотмеханическойосинепревышает3°,
то процент расшатывания составляет всего 3% [8; 9]. При применениисистемыкинематическойкомпьютернойнавигацииэти
проблемымогутбытьсведеныкминимуму.Поданнымклиническихисследований,припроведенииоперацииэндопротезированияколенногосуставасприменениемкомпьютернойнавигации
были получены следующие значения отклонений от механическойоси:у35%всехоперированныхпациентовотклонениеориентациикомпонентовотмеханическойосисоставило0°.Отклонение от механической оси ± 1-2° было зафиксировано у 55%.
При эндопротезировании коленного сустава без применения
системы компьютерной навигации отклонение от механической
осиу20%пациентовсоставило0°.Отклонениеотмеханическойоси±1-4°наблюдалосьу60%.Приустановкекомпонентов
66
эндопротезовбезкомпьютернойнавигациинаблюдалисьзначенияотклонений,которыепревышали4°(Рис.1).
Рис.1.ЗначенияотклоненийотмеханическойосивисследованииCORR(Martinetal.CORR460/2007)
414
Рис. 1. Значения отклонений от механической оси в исследовании CORR
(Martin et al. CORR 460/2007)
Одним из основных моментов в правильной имплантации компонентов коленно-
ISSN 1991-5497. МИРНАУКИ,КУЛЬТУРЫ,ОБРАЗОВАНИЯ.№1(50)2015
Одним из основных моментов в правильной имплантации
компонентовколенногоэндопротезаявляетсяопределениеротациибедренногокомпонента.Отправильнойротациибедренного
компонентаэндопротезазависитправильноефункционирование
системы.Привнутреннейротациив4,7°в5разповышаетсячастотаразвитияболейвпереднемотделеколенногосустава.При
внутреннейротациив5,5°развиваютсязначительныефункциональныеограниченияиболивоперированномколенномсуставе
[6-9].
Принеправильнойротациибедренногокомпонентав2°можетразвитьсяпереломнадколенника,при5°-подвывихнадколенника,апри10°-смещение.Такжепринеправильнойротации
бедренногокомпонентанаблюдаетсяповышенныйизносполиэтилена(Табл.1).
вальгуснойдеформацией)пациентов(61%),имплантацияколенногоэндопротезаAesculapбезкомпьютернойнавигации–98(48
с варусной и 50 с вальгусной деформацией) пациентов (39%).
Без дополнительной опоры до операции могли передвигаться
57%пациентов.
Взависимостиотвариантапроведенногоэндопротезированияколенныхсуставоввсепациентыбылиразделеныначетыре
группы.
Впервуюгруппувошли110пациентовсваруснойдеформацией,которымбылимплантированэндопротезAesculapподконтролемкомпьютернойнавигации.Среднийвозрастпациентовв
даннойгруппесоставил65±2,0года.
Вторуюгруппусоставили48пациентсваруснойдеформацией,которымбылиимплантированыэндопротезыAesculapбез
Таблица1
Характеристикасимптомоввзависимостиотротациибедренногокомпонента
Отклонениеотмеханическойоси
0-10°внешнейротации
1-4°внутреннейротации
3-8°внутреннейротации
7-17°внутреннейротации
Симптомы
Нетпроблемснадколенником
Больвнадколеннике,латерализациянадколенника
Подвывихнадколенника
Вывихнадколенникаирасшатывание
Также,однимизважныхэлементоввуспешнойимплантацииэндопротезаколенногосустава,являетсядостижениехорошегобалансасвязочногоаппарата.Прихорошембалансесвязокколенногосуставалучшесгибаниевсуставе,меньшериск
нестабильности, более высокая балльная оценка функции по
шкаламиповышениеколичествапациентов,удовлетворенных
исходомлечения,до91%.Приизбыточной«разболтанности»в
коленномсуставепоявляютсяболи,синовииты,неспособность
ходьбы по наклонным и неровным поверхностям. Чрезмерное
натяжениемягкихтканейспособствуетразвитиюсгибательной
илиразгибательнойконтрактурыиускоренномуизносуполиэтилена.
Целю исследования стало обоснование целесообразностиприменениясистемыкинематическойкомпьютернойнавигацииупациентов,привыполненииэндопротезированияколенногосустава.
Материалы и методы исследования: первичное эндопротезирование(254операции)споследующимобследованием
выполнено у 254 пациентов с патологией коленного сустава.
Критериивключениявисследование:возраст18летистарше,
пол –мужчиныиженщины,остеоартрозколенныхсуставов,наличиеклинико-рентгенологическихпризнаковостеоартрозаII–III
стадиипоН.С.Косинской(1961).Количествомужчинсоставило
135человек,женщин–119человек.Понозологическимформам
основного заболевания пациенты распределились следующим
образом:идиопатическийгонартроз–198(78%)пациентов,посттравматическийгонартроз–56(22%)пациентов.Пациентыс
варус-вальгуснымидеформациямираспределилисьследующим
образом: варусная деформация до 20° - 158 (62%) пациентов,
вальгуснаядеформациядо20°-96(38%)пациентов(Табл.2).
Каквидноизтаблицы,средипациентовсдеформациейколенногосустава,преобладалаваруснаядеформация.
Применены следующие виды оперативного лечения: имплантацияколенногоэндопротезаAesculapподконтролемкомпьютерной навигации OrthoPilot – 156 (110 с варусной и 46 с
применениякомпьютернойнавигации.Среднийвозрастпациентовсоставил71±1,5лет.
Втретьюгруппувошли46пациентасвальгуснойдеформацией,которымбылиимплантированыэндопротезыAesculapпод
контролем компьютерной навигации. Средний возраст пациентовсоставил67±1,9лет.
Четвертуюгруппусоставили50пациентовсвальгуснойдеформацией,которымбылиимплантированыэндопротезыAesculap без применения компьютерной навигации. Средний возраст
пациентовсоставил69±1,2года.
Выполнено изучение диагностических ортопедических показателей после ТЭКС с использованием внутриоперационного
контроля положения компонентов эндопротеза с помощью системыкинематическойкомпьютернойнавигацииOrthoPilot(Aesculap).
Результаты и обсуждение. В первой группе пациентов с
варусной деформацией, оперированных с применением системы кинематической компьютерной навигации, отклонение контрольныхпараметровотмеханическойосисоставило:0°-75пациентов(68%),1-2°-29пациентов(26%),3°-6пациентов(6%).
Во второй группе пациентов с варусной деформацией, которымбыловыполненоэндопротезированиеколенногосустава
без применения компьютерной навигации, отклонение от механическойосисоставило:0°-10пациентов(21%),1-2°-19пациентов(40%),4°-12пациентов(25%),5-6°-7пациентов(14%).
В третьей группе пациентов с вальгусной деформацией,
которым было выполнено замещение коленного сустава с применениемкомпьютернойнавигацииотклонениеотмеханической
осисоставило:0°-21пациент(46%),1-2°-20пациентов(43%),
3°-5пациентов(11%).
Четвертая группа пациентов с вальгусной деформацией,
которым выполнялось эндопротезирование без применения
компьютерной навигации показала следующие результаты: 0° -
13пациентов(26%),1-2°-21пациент(42%),4°-10пациентов
(20%),5-8°-6пациентов(12%)(Таб.3).
Таблица2
Характеристикадеформацийупациентов
Варуснаядеформ
0-2°
3-5°
6-8°
9-11°
12-14°
15-17°
18-20°
Кол-вопациентов
29
38
45
22
13
7
4
Вальгуснаядеформ
0-2°
3-5°
6-8°
9-11°
12-14°
15-17°
18-20°
Кол-вопациентов
21
24
25
17
8
1
0
415
ISSN 1991-5497. МИРНАУКИ,КУЛЬТУРЫ,ОБРАЗОВАНИЯ.№1(50)2015
Таблица3
Распределениерезультатовпогруппампациентов
Группа
I
II
III
IV
0°
75(68%)
10(21%)
21(46%)
13(26%)
1-2°
29(26%)
19(40%)
20(43%)
21(42%)
При анализе полученных данных видно, что в группах, где
имплантация компонентов проводилась без применения системы компьютерной навигации, были получены достаточно большие отклонения от правильной пространственной ориентации
компонентов.Следовательно,вэтихгруппахнужноожидатьвозникновениеследующихпроблем,такихкакраннееасептическое
расшатывание компонентов, повышенный износ полиэтилена,
дисфункциюсвязочногоаппаратаи,какследствие,неудовлетворенностьрезультатомэндопротезированияупациентов.
Такимобразом,спользованиесистемыкинематическойком-
3-4°
6(6%)
12(25%)
5(11%)
10(20%)
>5°
7(14%)
6(12%)
пьютерной навигации позволяет хирургу восстановить точную
механическуюоськонечностидажепривыраженныхдеформацияхидобитьсябалансасвязочногоаппаратаколенногосустава.
Полученныерезультатыговорятотом,чтовосстановление
механической оси конечности и баланс связок при использовании компьютерного навигатора дают лучший результат, чем использованиестандартнойметодики.
При ежедневном использовании кинематической компьютерной навигации простота и информативность превосходит
привычнуюмануальнуютехнику.
Библиографическийсписок
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
КавалерскийГ.М.,Мурылев.В.Ю.,ЕлизаровП.Е.,ЖучковА.Г.Тотальноеэндопротезированиеколенногосуставасиспользованием
компьютернойнавигациипритяжелыхдеформацияхВестник травматологии и ортопедии им. Н.Н. Приорова.2010;2:34-40.
КорниловН.Н.,КулябаТ.А.,НовоселовК.А.Эндопротезирование коленного сустава.Санкт-Петербург:Гиппократ,2006.
Ортопедия: национальное руководство.Подред.С.П.Миронова,Г.П.Котельникова.Москва:ГЭОТАРМеди,2008.
AbdelM.P.,MorreyM.E.,JensenM.R.Increasedlong–termsurvivalofposteriorcruciate–retainingversusposteriorcruciate–stabilizing
totalkneereplacements.J Bone Joint Surg,.2011; 93A: 2072.
BaeD.K.,SongS.J.,YoonK.H.Long-termoutcomeoftotalkneearthroplastyinCharcoatjoint:a10-to22–yearfollow-up.J Arthroplasty.
2009;24:1152.
BrowneJ.A.,CookC.,HofmannA.A.,BolognesiM.P.Postoperativemorbidityandmortalityfollowingtotalkneearthroplastywithcomputer
navigation.Knee,2010;17:152.
ChoongP.F.,DowseyM.M.,StoneyJ.D.Doesaccurateanatomicalaligmentresultinbetterfunctionandqualityoflife?Comparingconvetionalandcomputer–assistedtotalkneearthroplasty. J Arthroplasty.2009;24:560.
JennyJ.Y.,ClemensU.,KohlerS.[etal].Consistencyofimplantationofatotalkneearthroplastywithanon–image–basednavigation
system:acase–controlstudyof235casescomparedwith235conventionallyimplantedprostheses.J Arthroplasty.2005;20:832.
MihalkoW.M.,SalehK.J.,WhitesideL.A.Soft–tissuebalancingduringtotalkneearthroplastyinthevarusknee.J Am Acad Orthop Surg.
2009;17:766.
References
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Kavalerskij G.M., Murylev. V.Yu., Elizarov P. E., Zhuchkov A. G. Total’noe `endoprotezirovanie kolennogo sustava s ispol’zovaniem
komp’yuternojnavigaciiprityazhelyhdeformaciyahVestnik travmatologii i ortopedii im. N.N. Priorova.2010;2:34-40.
KornilovN.N.,KulyabaT.A.,NovoselovK.A.`Endoprotezirovanie kolennogo sustava.Sankt-Peterburg:Gippokrat,2006.
Ortopediya: nacional’noe rukovodstvo.Podred.S.P.Mironova,G.P.Kotel’nikova.Moskva:G`EOTARMedi,2008.
AbdelM.P.,MorreyM.E.,JensenM.R.Increasedlong–termsurvivalofposteriorcruciate–retainingversusposteriorcruciate–stabilizing
totalkneereplacements.J Bone Joint Surg,.2011; 93A: 2072.
BaeD.K.,SongS.J.,YoonK.H.Long-termoutcomeoftotalkneearthroplastyinCharcoatjoint:a10-to22–yearfollow-up.J Arthroplasty.
2009;24:1152.
BrowneJ.A.,CookC.,HofmannA.A.,BolognesiM.P.Postoperativemorbidityandmortalityfollowingtotalkneearthroplastywithcomputer
navigation.Knee,2010;17:152.
ChoongP.F.,DowseyM.M.,StoneyJ.D.Doesaccurateanatomicalaligmentresultinbetterfunctionandqualityoflife?Comparingconvetionalandcomputer–assistedtotalkneearthroplasty. J Arthroplasty.2009;24:560.
JennyJ.Y.,ClemensU.,KohlerS.[etal].Consistencyofimplantationofatotalkneearthroplastywithanon–image–basednavigation
system:acase–controlstudyof235casescomparedwith235conventionallyimplantedprostheses.J Arthroplasty.2005;20:832.
MihalkoW.M.,SalehK.J.,WhitesideL.A.Soft–tissuebalancingduringtotalkneearthroplastyinthevarusknee.J Am Acad Orthop Surg.
2009;17:766.
Статья поступила в редакцию 28.01.15
УДК617.3+616-001
Firsov S.A., Cand. of Sciences (Medicine), trauma therapist and orthopedist, Director of Traumatological and Orthopedic Center,
Road Clinical Hospital at Yaroslavl Station (Yaroslavl, Russia), Е-mail: serg375@yandex.ru
Gorohov V.U., Cand. of Sciences (Medicine), trauma therapist and orthopedist, Central Clinical Hospital No. 6 (Moscow, Russia),
Е-mail: DoctorGorokhov@gmail.com
Shevchenko V.P., Doctor of Sciences (Medicine), professor, leading researcher, Department of Anesthesiology and Critical Care
Medicine, Novosibirsk Scientiic Research Institute of Traumatology and Orthopedics n.a. Ya.L. Tsivyan (Novosibirsk, Russia),
Е-mail: VShevchenko@niito.ru
PERIPROSTHETIC FRACTURE OF THE GLENOID BLADE TIP AFTER REVISION ARTHROPLASTY OF THE SHOULDER
JOINT ON THE DEEP INFECTION (CASE REPORT).TheworkpresentsrareclinicalobservationofapatientB.,59yearsold,with
aclinicalpictureofdislocationoftheshoulderjointprosthesis.OnCTscantheresearchersdeterminedconsolidatedfractureofthe
416