012858 - 1 - Изобретение относится к подъемно

012858
Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к устройству для
измерения угла наклона стрелы грузоподъемной машины.
Известно устройство для измерения угла наклона стрелы подъемного крана, содержащее корпус,
закрепленный на стреле, измерительную ось, установленную в корпусе с возможностью вращения, потенциометрический преобразователь угла поворота измерительной оси в электрический сигнал и средство передачи угла поворота стрелы на измерительную ось, выполненное в виде маятника, закрепленного
на измерительной оси [1]. Недостатком устройства является его инерционность и, как следствие, недостаточная стабильность показаний по отношению к внешним возмущающим воздействиям.
По совокупности существенных признаков наиболее близким к заявляемому устройству является
устройство для измерения угла наклона стрелы подъемного крана, содержащее корпус, закрепленный на
опорной части стрелы, измерительную ось, установленную в корпусе с возможностью вращения, преобразователь угла поворота измерительной оси в электрический сигнал и средство передачи угла поворота
стрелы на измерительную ось, выполненное в виде зубчатой передачи, ведущая шестерня которой закреплена на оси вращения стрелы, а ведомая - на измерительной оси [2]. Недостатком устройства является
сложность его монтажа (в частности, необходимость соблюдения соосности ведущей шестерни и оси
вращения стрелы).
Задачей изобретения является создание конструкции устройства для измерения угла наклона стрелы грузоподъемной машины, обеспечивающей простоту монтажа и стабильность показаний по отношению к внешним возмущающим воздействиям.
Поставленная задача решается тем, что в устройстве для измерения угла наклона стрелы грузоподъемной машины, содержащем связанное с поворотной частью стрелы средство передачи угла поворота
стрелы на измерительную ось, установленную с возможностью вращения в корпусе, закрепленном на
опорной части стрелы, и преобразователь угла поворота измерительной оси в электрический сигнал,
средство передачи угла поворота стрелы на измерительную ось выполнено в виде рычага, один из концов
которого закреплен на измерительной оси, а другой установлен в направляющей, установленной на поворотной части стрелы с возможностью вращения относительно оси, параллельной оси вращения стрелы.
В предпочтительном варианте реализации изобретения преобразователь угла поворота измерительной оси в электрический сигнал выполнен в виде потенциометрического датчика, ползунок которого связан с измерительной осью.
Более подробно один из возможных вариантов реализации заявляемого устройства будет рассмотрен ниже со ссылками на позиции чертежей. При этом следует учитывать, что данный вариант реализации никоим образом не ограничивает притязаний заявителя, определяемых формулой изобретения, а
приведен только для более наглядной иллюстрации преимуществ заявляемого изобретения по сравнению
с существующим уровнем техники.
На фигурах изображено:
фиг. 1 - один из возможных вариантов реализации заявляемого устройства для измерения угла наклона стрелы грузоподъемной машины (схематично);
фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1.
Корпус 1 устройства для измерения угла наклона стрелы грузоподъемной машины крепится, например, как в представленной на чертежах форме реализации с помощью фланца 2 на опорной части 3
стрелы 4. На стреле 4 закреплена направляющая 5, в которой установлен рычаг 6, второй конец которого
связан с корпусом 1.
Устройство для измерения угла наклона стрелы грузоподъемной машины содержит также размещенные в корпусе 1 потенциометрический преобразователь 7 с измерительной осью 8, связанной с рычагом 6. Фланец 2, на котором закреплен преобразователь 7, связан с опорной частью 3 стрелы 4, например, посредством шпилек 9. Направляющая 5 содержит кронштейн 10, закрепленный на стреле 4, вал 11,
имеющий радиальное отверстие 12 под рычаг 6, и установленный с возможностью вращения в отверстии
13 кронштейн 10.
В представленной на чертежах форме реализации преобразователь 7 установлен соосно с осью
вращения стрелы 4, однако в общем случае допускается отклонение от соосности, что возможно за счет
особенностей конструкции направляющей 5.
Устройство работает следующим образом.
При повороте стрелы 4 относительно опорной части 3 происходит поворот рычага 6 и измерительной оси 8 относительно оси преобразователя 7. При этом в случае несоосности преобразователя 7 и оси
вращения стрелы 4 происходят скольжение рычага 6 в радиальном отверстии 12 вала 11 и поворот вала
11 в отверстии 13 кронштейна 10. Поворот измерительной оси 8 преобразуется преобразователем 7 в
электрический сигнал, который может использоваться для индикации угла наклона стрелы и выработки
предупреждающих сигналов при его выходе за пределы диапазона допустимых значений.
С учетом описанных выше особенностей конструкции заявленное устройство для измерения угла
наклона стрелы грузоподъемной машины может быть легко адаптировано к любой системе автоматизированного/автоматического контроля грузоподъемных машин, в частности подъемных кранов.
-1-
012858
Литература
1. US Patent 3893093, IPC B66C 23/90, 23/00, G08B 21/00. Crane boom angle indication and warning
system/ C. Paredes, R. Horn.
2. Japanese patent JP 56164908, IPC B66C 13/46, G01B 7/30, G01C 9/06. Boom angle detector of crane/
S. Miyuki (in Japanese).
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Устройство для измерения угла наклона стрелы грузоподъемной машины, содержащее связанное
с поворотной частью стрелы средство передачи угла поворота стрелы на измерительную ось, установленную с возможностью вращения в корпусе, закрепленном на опорной части стрелы, и преобразователь
угла поворота измерительной оси в электрический сигнал, отличающееся тем, что средство передачи
угла поворота стрелы на измерительную ось выполнено в виде рычага, один из концов которого закреплен на измерительной оси, а другой установлен в направляющей, установленной на поворотной части
стрелы с возможностью вращения относительно оси, параллельной оси вращения стрелы.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что преобразователь угла поворота измерительной оси в
электрический сигнал выполнен в виде потенциометрического датчика, ползунок которого связан с измерительной осью.
Фиг. 1
Фиг. 2
Евразийская патентная организация, ЕАПВ
Россия, 109012, Москва, Малый Черкасский пер., 2
-2-