Министерство образования и науки Российской Федерации КУБАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра математических и компьютерных методов В.Г. ЛЕЖНЕВ, А.Н. МАРКОВСКИЙ ЗАДАНИЯ НА MATHCAD ПО КУРСУ УРАВНЕНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ФИЗИКИ Учебное пособие Электронный ресурс http://www.lvg.kubsu.ru Краснодар - 2014 Задание №1 Номер варианта k задания определяется номером студента по списку группы. Каждому варианту соответствует криволинейный треугольник Qk с границей S S k (см. методичку [1], с. 5). Для вычисления криволинейного интеграла Ifx,yds S требуется свести его к определенному интегралу по (t 0 , T ) , используя равенства: S :x x t ,y y t ,t t , T , 0 2 2 ds x t y t dt . Вычисление криволинейного интеграла второго рода Jf(x ,y )dx S вдоль ориентированной кривой сводится к вычислению следующего определенного интеграла по (t 0 , T ) T J x ( t ), y ( t )) x ( t ) dt f( t 0 (направление обхода контура S определяет знаки приращений d x , d y в разных (t)d (t)d t, y t, а также связанную с частях контура и, следовательно, знаки x этим расстановку пределов интегрирования). Задача 1.1(k). Вычислить аналитически и на ЭВМ двойной и криволинейные интегралы первого и второго рода J0 dxdy , J1 2ds, Q S J2 ydx, S J3 x dy S по указанным контурам S S k c положительным направлением обхода, записав для каждой части контура Sk параметрическое представление и соответствующие определенные интегралы, учитывая направление обхода. Если точка ( x, y ) движется по контуру S , то вектор dx, dy является t ,y t также касательный касательным ( x, y – вектор хорды), т.е. x вектор, направленный по направлению обхода, d t 0 (положительное t ,x t направление обхода – область остается слева). При этом вектор y t ,y t , т.е. является повернут на 90˚ по часовой стрелке по сравнению с x вектором внешней нормали при положительном обходе контура; вектор y t , x t n x ,y 2 2 x t y t является внешней единичной нормалью к S . Производная f x, y по нормали n x, y определяется равенством f x ,y n x ,y f x ,y . n Задача 1.2(k). Вычислить значения криволинейного интеграла 2 2 1 m m J ( x , y ) ln x x y y ds 3 m m , 4 n S m m где S S k – указанный для каждого варианта контур, точки x , y , m1, 2, 3 – соответственно внешняя, граничная и внутренняя точки самостоятельно), nnx, y– внешняя единичная нормаль к S . (выбрать Отчет. Требуется (после краткой формулировки задания, ФИО в правом углу) записать параметрическое представление дуг заданного профиля; представить их графики; определить векторы внешних нормалей; записать подынтегральные функции интегралов, вычислить интегралы. 2 2 m m Дополнительные вопросы. 1) Доказать, что функция ln x x y y m m ,y )x ,y , а функция является гармонической при (x ( r , t ) ln x r y t ds 2 2 S 2 гармоническая в Q и в области Q R \Q. 2) Доказать асимптотическое равенство 2 2 ( r , t ) ln r t ds o ( 1 ), r t 22 S (рассмотреть разность ( r , t ) ln r t ds ). 2 2 S Литература 1. Дроботенко М.И. и др. Методы вычислений (практикум). Краснодар, 2009. Задание №3. Аппроксимация, полные системы, задача Робена. Задание №3. Краевые задачи уравнения теплопроводности. Решение u( x, t ) 1-ой краевой задачи (1), (21), (3): u u ( x ,t ) f( x ) , t x x u|x0 0(t), x (01 , ), t (0, ) ; (1) u|x1 1(t); (21) u|t0H(x) (3) и решение 2-ой краевой задачи (1), (22), (3): u n x 0 0 ( x) , u n x 1 1 ( x ) , (22) легко получить, если граничные функции 0 , 1 равны нулю, методом Фурье (разложением функций f(x), Hx и решения u( x, t ) по собственным функциям ωm соответственно 1-ой и 2-ой спектральной задачи оператора Лапласа). Пусть функция y H (x) , определяется для варианта k криволинейными сторонами треугольника Qk (см. [1], с. 14). Приближенное решение обозначим N u N ( x, t ) сm (t ) m ( x) . 1 Задача 2.1(k). Построить аналитическое решение методом Фурье при 0 1 0 и f (x) 0 и представить формулы коэффициентов Фурье – задачи (1), (21), (3) для нечетных вариантов k, задачи (1), (22), (3) для четных вариантов; вычислить 20 первых коэффициентов Фурье H n начальной функции y H (x) , построить графики функций u N (0.3, t ), u N (0.5, t ), t 0 ( N 5, 10, 20, сравнить их). Задача 2.2(k). Решить эти задачи для неоднородного уравнения x ) 0 .5 q sin q x теплопроводности при f( , где q=2 для нечетных номеров и q=4 для четных номеров k ; построить графики функций u N (0.3, t ), u N (0.5, t ), t 0. Задача 2.3(k). Обратная теплопроводность. Найти начальное распределение v( x, t ) t 0 G ( x). температуры в стержне, если в момент времени T>0 задано финальное распределение H(x) – указанная выше функция, v(x, t) – решение задачи: vt ( x, t ) v( x, t ) xQ , v( x, t ) Q 0, v( x, t ) t T H ( x), (4) Рассмотрим метод простейшей регуляризации, – малый положительный параметр: vt ( x, t ) v( x, t ) xQ , v( x, t ) Q 0, v( x, 0) v( x, T ) g ( x) с использованием разложения Фурье в случае ограниченных областей. В данном случае v ( x, t ) ck (t ) sin k t , 1 g ( x) ak sin k t , и для 1 искомых коэффициентов получаем краевую задачу для дифференциального уравнения 1-го порядка, решением которой будут cK (t ) exp(K t ) , exp(K T ) K собственные числа оператора Лапласа на (0,1). Т р е б у е т с я: для данного Т (Т = 0.1) и выбранного решить обратную задачу (4), определить приближенно начальную функцию v(x, 0) , для нее получить решение прямой задачи, вычислить погрешность v ( x, T ) H ( x ) ( 0,1) при разных Задание № 4. Уравнения Лапласа, Пуассона и бигармоническое. Рассматриваются краевые задачи: u ( x, y) Q 0, u S g ( x, y) , (1) v h( x, y ) , ( x, y) D . n S v( x, y) Q f ( x, y ), (2) w 0 , ( x, y ) Q . n S 2 w( x, y) 0, w S g ( x, y), Q (3) Если в (2) граничные условия нулевые (однородные), то удобно использовать функциям); v N ( x, y) метод Фурье аппроксимацию (метод разложения решения v( x, y) по собственным обозначим v N ( x, y ) , N vn k n k ( x, y). n, k0 D= (0, a) (0, b), то собственными В частности, если h(x, y)=0, функциями оператора Лапласа, образующими полную систему в L2 ( D ) , будут функции. n k ( x, y ) Cn k cos n x k y cos , a b n, k 0, 1, 2, ... , Задача 3.1(k). Вычислить нормирующие коэффициенты C n k . Для D=(0,a) (0,b) при h(x,y)=0 задачи (2) в прямоугольной области вычислить коэффициенты ортонормированной решение системе (в разложения vn k n k ( x, y ) и виде f ( x, y) H ( x) cos(K y), a 1, b 3, K k mod 3 1 3 k и f ( x, y) cos(K x) H ( y), 2 a 2, решения получить ряда), v( x, y) по аналитическое где для нечетных вариантов b 1, K k mod2 1 для четных вариантов k; функция H(x) для варианта k определяется сторонами S2, S3 криволинейного треугольника Q k ([1], с. 14). Вычислить погрешность ( N ) ( (v N ( x, y ) f ( x, y ) ) 2 dx dy) 1 2 , D представить график v N ( x, y ) , для n, k 0,1, ...,9 получить таблицу коэффициентов,. Задача 3.2(k). Решить численно задачу (1), где Q Qk , Qk S S1 S 2 S 3 , g ( x, y ) p при ( x, y) Sp , используя систему функций m , m 1,...,N (см.[1], задача 5.1); вычислить погрешность uN d s. (N ) . Вычислить интеграл n S Задача 3.3(k). Решить численно задачу (3) с данными задачи 3.2, используя систему функций m , см. [1], с. 28. Отчет. Представить вместе с формулировками задач: представление решения v( x, y) и формулы коэффициентов v n k , таблицу вычисленных коэффициентов, графики v N ( x, y ) и f ( x, y) , погрешности (N ) и (N ) для разных N (выбрать N так, что погрешности меньше 10 - 5 ), графики линий уровня функций u ( x, y ) , w( x, y) (физическая интерпретация: если u ( x, y ) , w( x, y) – функции тока, то вершины треугольника – это источники и стоки). З а д а н и е № 5. Решить краевые задачи (1), (21), (3), (1), (22), (3), u u ( x ,t) f( x ) , tt x x u|x0 0(t), x (0, ) , u |x 1 (t ) ; t (0, ) ; (1) (21) u | 0, n x0 u | 0. n x (22 ) u u1 ( x) n t0 u |t 0 u 0 ( x) , (3) методом Фурье, u ( x, t ) an (t ) 2 cosnx bn (t ) 2 sin nx . 1 Задача 4.1(k). Для номеров k 1, 2, ..., 12 решить задачу (1), (21), (t) (t) 0 ,разложением функций по синусам кратных дуг ( an (t ) 0 ). (3), 1 0 Для номеров k 1, 2, ...,6 взять u 0 ( x) H ( x), x (0,1), u 0 ( x) 0, x (1, ); u1 ( x) 0 Для номеров k 7, ...,12 – u 0 ( x) 0, u1 ( x) H ( x), x (0,1), u1 ( x) 0, x 1, ). , ) , определяется криволинейными сторонами Функция H x , x (01 треугольника Qk (см. [1], с. 14). Записать в аналитическом виде решение задачи (1), (21), (3) методом Фурье при f (x) 0; выписать формулы для коэффициентов bn (t ) : bn(t ) n 2bn (t ), bn (0) u n0 , bn (0) u1n . N Выбрать N для приближенного решения u N ( x, t ) bn (t ) 2 sin nx , построить 1 графики функций u ( x j , t ), u x ( x, t ) 2 ( 0, ) , t 0 , для некоторых xj, графики функций ut ( x, t ) 2 ( 0, ) и график их суммы. Сделать «анимацию» графиков u( x, ph), x (0, ) , p=1, 2, …, при некотором малом h. Для номеров k 13, ..., 24 решить задачу (1), (22), (3), разложением функций по косинусам кратных дуг ( bn (t ) 0 ). Для номеров k 13, ...,18 взять u 0 ( x) H ( x), x (0,1), u 0 ( x) 0, x 1, ); u1 ( x) 0. Для номеров k 18, ..., 24 – u 0 ( x) 0, u1 ( x) H ( x), x (0,1), u1 ( x) 0, x 1, ). , ) , определяется криволинейными сторонами Функция y Hx, x (01 треугольника Qk (см. [1], с. 14). Записать в аналитическом виде решение задачи (1), (22), (3) методом Фурье при f (x) 0; выписать формулы для коэффициентов an (t ) : an (t ) n 2 an (t ), an (0) u n0 , an (0) u1n . N Выбрать N для приближенного решения u N ( x, t ) an (t ) 2 cos nx , 0 построить графики функций u ( x j , t ), t 0 , для некоторых xj, графики функций u x ( x, t ) 2 ( 0, ) , ut ( x, t ) 2 ( 0, ) и график их суммы. Сделать «анимацию» графиков u( x, ph), некоторых малых h. x (0, ) , p=1, 2, …, при