К ВОПРОСУ О РАСШИРЕНИИ КЛАССИФИКАЦИОННЫХ ПРИЗНАКОВ ТИПОВ КОРНЕВЫХ ГОДОГРАФОВ Целигорова Е.Н. ООО «ДВ.ком», Ростов-на-Дону Метод корневого годографа (МКГ) является одним из наиболее часто применяемых методов исследования систем автоматического управления. Однако его широкое распространение было ограничено из-за отсутствия методик применения для некоторых классов систем управления. В настоящее время имеются методики применения МКГ, как для исследования одномерных линейных и нелинейных непрерывных систем управления, так и многомерных нелинейных непрерывных и импульсных автоматических систем [1,2]. Кроме того, в последнее время большое внимание уделяется исследованию робастных систем управления, исследование которых осуществляется также на основе рассмотрения корневых траекторий [3]. Наиболее полный перечень признаков классификации корневых годографов был предложен Г.В.Римским. Для классификации корневых годографов используют следующие признаки [4]: 1. Вид поверхности изображения корневого годографа: а) расширенная комплексная плоскость; б) сфера Римана; в) риманова поверхность; г) алгебраическая поверхность. 2. Вид преобразования комплексного переменного (p, s, z, w-плоскости). 3. Тип корневого годографа: а) корневой годограф Теодорчика-Эванса; б) корневой годограф фазовых углов; в) корневой годограф постоянного модуля и т.п. 4. Тип функции отображения: а) рациональная функция с действительными коэффициентами; б) рациональная функция с комплексными коэффициентами; в) факторизированная функция г) двузначная аналитическая функция; д) трансцендентная функция. 5. Тип траектории: а) элементарные корневые годографы; б) вырожденные корневые годографы и т.д. Таким образом, из анализа появившихся новых направлений развития МКГ предлагается внести следующие изменения в классификацию: - в четвертый уровень внести следующий тип функции отображения – рациональную функцию с интервальными коэффициентами, - в пятый уровень – ветви годографа c размытыми траекториями. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1. Прохорова О.В. Оптимизация многомерных систем автоматического управления на основе модификации метода корневого годографа. //Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. М.: МИЭМ, 1998. 2. Целигоров Н.А. Методика исследования абсолютной устойчивости многомерных НИАС//Изв. Вузов. Электромеханика,1998, №4. 3. Целигоров Н.А. Условия абсолютной устойчивости интервальных систем большой размерности. //Изв.РАН. Теория и системы управления, 1999, №2. 4. Римский Г.В. Основы общей теории корневых траекторий систем автоматического управления. Минск, Наука и техника, 1972. Работа представлена на научную конференцию с международным участием, Москва-Барселона, 7-14 июля 2006г. «Современные проблемы науки и образования». Поступила в редакцию 01.06.2006 г.