Теория игр Илья Кацев1 1 Санкт-Петербургский экономико-математический институт РАН 2013 И.В.Кацев (СПб ЭМИ) Введение 2013 1 / 23 Предмет Конкуренция vs кооперация И.В.Кацев (СПб ЭМИ) Введение 2013 2 / 23 Предмет Конкуренция vs кооперация Конкуренция = ”правила игры” И.В.Кацев (СПб ЭМИ) Введение 2013 2 / 23 Предмет Конкуренция vs кооперация Конкуренция = ”правила игры” Рынок работает не всегда И.В.Кацев (СПб ЭМИ) Введение 2013 2 / 23 Предмет Конкуренция vs кооперация Конкуренция = ”правила игры” Рынок работает не всегда И.В.Кацев (СПб ЭМИ) Введение 2013 2 / 23 Предмет Конкуренция vs кооперация Конкуренция = ”правила игры” Рынок работает не всегда И.В.Кацев (СПб ЭМИ) Введение 2013 3 / 23 История Библия, Талмуд - некоторые ситуации Cournot A (1838), Bertrand J (1883) - конкуренция Zermelo E (1913) - шахматы Borel E (1921) - стратегические игры для трех стратегий von Neumann J, Morgenstern O (1944, 1947) - “Теория игр и экономическое поведение” Nash JF (1950, 1951) - Равновесие и арбитражное решение Shapley LS (1953) - вектор Шепли Бондарева О (1963), Shapley LS (1967) - сбалансированные игры И.В.Кацев (СПб ЭМИ) Введение 2013 4 / 23 Talmud rule Наследство E = 400. Три жены претендуют на c1 И.В.Кацев (СПб ЭМИ) = 100, c2 = 200, c3 = 300. Введение 2013 5 / 23 Talmud rule Наследство E = 400. Три жены претендуют на c1 = 100, c2 = 200, c3 = 300. Coalition {1} {2} {3} {12} {13} {23} И.В.Кацев (СПб ЭМИ) Введение 2013 5 / 23 Talmud rule Наследство E = 400. Три жены претендуют на c1 И.В.Кацев (СПб ЭМИ) = 100, c2 = 200, c3 = 300. Coalition Guarantee {1} {2} {3} {12} {13} {23} 0 0 100 100 200 300 Введение 2013 5 / 23 Talmud rule Наследство E = 400. Три жены претендуют на c1 И.В.Кацев (СПб ЭМИ) = 100, c2 = 200, c3 = 300. Coalition Guarantee Value {1} {2} {3} {12} {13} {23} 0 0 100 100 200 300 50 125 225 175 275 350 Введение 2013 5 / 23 Talmud rule Наследство E = 400. Три жены претендуют на c1 И.В.Кацев (СПб ЭМИ) = 100, c2 = 200, c3 = 300. Coalition Guarantee Value Satisfaction {1} {2} {3} {12} {13} {23} 0 0 100 100 200 300 50 125 225 175 275 350 50 125 125 75 75 50 Введение 2013 5 / 23 История Библия, Талмуд - некоторые ситуации Cournot A (1838), Bertrand J (1883) - конкуренция Zermelo E (1913) - шахматы Borel E (1921) - стратегические игры для трех стратегий von Neumann J, Morgenstern O (1944, 1947) - “Теория игр и экономическое поведение” Nash JF (1950, 1951) - Равновесие и арбитражное решение Shapley LS (1953) - вектор Шепли Бондарева О (1963), Shapley LS (1967) - сбалансированные игры И.В.Кацев (СПб ЭМИ) Введение 2013 6 / 23 Борель и стратегические игры Два игрока, три стратегии. Выигрыш первого игрока aij , причем aii = 0. Первый игрок выбирает стратегию i с вероятностью pi , второй - с вероятностью qi . Тогда мат. ожидание выигрыша первого игрока равно p1 p2 p3 q1 q q3 2 a23 −a13 a12 И.В.Кацев (СПб ЭМИ) Введение 2013 7 / 23 История Библия, Талмуд - некоторые ситуации Cournot A (1838), Bertrand J (1883) - конкуренция Zermelo E (1913) - шахматы Borel E (1921) - стратегические игры для трех стратегий von Neumann J, Morgenstern O (1944, 1947) - “Теория игр и экономическое поведение” Nash JF (1950, 1951) - Равновесие и арбитражное решение Shapley LS (1953) - вектор Шепли Бондарева О (1963), Shapley LS (1967) - сбалансированные игры И.В.Кацев (СПб ЭМИ) Введение 2013 8 / 23 Дилемма заключенного C = “cooperate” D = “defect” C D И.В.Кацев (СПб ЭМИ) ( C D −1, −1 −10, 0 0, −10 −9, −9 Введение ) 2013 9 / 23 Дилемма заключенного C = “cooperate” D = “defect” C D И.В.Кацев (СПб ЭМИ) ( C D −1, −1 −10, 0 0, −10 −9, −9 Введение ) 2013 10 / 23 Дилемма заключенного C = “cooperate” D = “defect” C D И.В.Кацев (СПб ЭМИ) ( C D −1, −1 −10, 0 0, −10 −9, −9 Введение ) 2013 11 / 23 Дилемма заключенного C = “cooperate” D = “defect” C D И.В.Кацев (СПб ЭМИ) ( C D −1, −1 −10, 0 0, −10 −9, −9 Введение ) 2013 12 / 23 Равновесие по Нэшу ( 0, 1 1, 0 1, 0 0, 1 ) Нет равновесий И.В.Кацев (СПб ЭМИ) Введение 2013 13 / 23 Равновесие по Нэшу ( 0, 1 1, 0 1, 0 0, 1 ) Нет равновесий - используем смешанные стратегии. И.В.Кацев (СПб ЭМИ) Введение 2013 13 / 23 Равновесие по Нэшу ( 0, 1 1, 0 1, 0 0, 1 ) Нет равновесий - используем смешанные стратегии. ( 5, 5 1, 0 1, 0 7, 7 ) Что делать, если несколько равновесий? И.В.Кацев (СПб ЭМИ) Введение 2013 13 / 23 Пример И.В.Кацев (СПб ЭМИ) Введение 2013 14 / 23 Пример И.В.Кацев (СПб ЭМИ) Введение 2013 15 / 23 Пример И.В.Кацев (СПб ЭМИ) Введение 2013 16 / 23 Пример И.В.Кацев (СПб ЭМИ) Введение 2013 17 / 23 Арбитражные схемы Арбитражной схемой называется пара (X, d), где X множество, а d ∈ X - точка несогласия. ⊂ R2 - переговорное Решением для класса арбитражных схем B называется отображение φ : B → R2 . И.В.Кацев (СПб ЭМИ) Введение 2013 18 / 23 Аксиомы . Парето-оптимальность: φ(X, d) ∈ 2. Индивидуальная рациональность: 1 ∂ X. φ(X, d) ≥ d. . Независимость от аффинных преобразований: для a 3 > 0, b ∈ R2 φ(aX + b, ad + b) = aφ(X, d) + b. . Анонимность: если π : R2 → R2 - симметрия относительно прямой y то φ(π X, π d) = πφ(X, d). .5 Независимость от несущественных альтернатив: если X′ ⊂ X и 4 = x, φ(X, d) ∈ X′ , то φ(X′ , d) = φ(X, d). . Теорема (Нэш, 1950) . Существует только одно решение, удовлетворяющее аксиомам 1,3,4,5. . И.В.Кацев (СПб ЭМИ) Введение 2013 19 / 23 Нобелевские премии 1971, J.Hicks, K.Arrow За новаторский вклад в общую теорию равновесия и теорию благосостояния 1994, J.F.Nash, J.C.Harsanyi, R.Selten За анализ равновесия в теории некоалиционных игр 2005, R.Aumann, T.Schelling За углубление нашего понимания сути конфликта и сотрудничества путем анализа теории игр 2007, L.Hurwicz, E.Maskin, R.Myerson За создание основ теории оптимальных механизмов 2012, A.E.Roth, L.S.Shapley За теорию стабильного распределения и практики устройства рынков И.В.Кацев (СПб ЭМИ) Введение 2013 20 / 23 Теорема Эрроу И.В.Кацев (СПб ЭМИ) Введение 2013 21 / 23 Теорема Эрроу Аксиома независимости от несущественных альтернатив (АННА) Рассмотрим 2 задачи группового выбора. Если для двух альтернатив a, b ∈ A индивидуальные предпочтения участников совпадают в двух задачах, то и отношение коллективного предпочтения совпадает. Аксиома единогласия Если a ≻i b для всех i И.В.Кацев (СПб ЭМИ) ∈ N, то a ≻ b. Введение 2013 21 / 23 Теорема Эрроу Аксиома независимости от несущественных альтернатив (АННА) Рассмотрим 2 задачи группового выбора. Если для двух альтернатив a, b ∈ A индивидуальные предпочтения участников совпадают в двух задачах, то и отношение коллективного предпочтения совпадает. Аксиома единогласия Если a ≻i b для всех i ∈ N, то a ≻ b. . Теорема (Эрроу, 1950) . Пусть G - класс всех задач группового выбора с числом кандидатов большим двух, так что все возможные комбинации индивидуальных предпочтений допустимы. Пусть правило группового выбора ≻ удовлетворяет аксиомам АННА и единогласия. Тогда это правило является диктаторским, т.е. существует такое i ∈ N, что ≻=≻i . . И.В.Кацев (СПб ЭМИ) Введение 2013 21 / 23 Нобелевские премии 1971, J.Hicks, K.Arrow За новаторский вклад в общую теорию равновесия и теорию благосостояния 1994, J.F.Nash, J.C.Harsanyi, R.Selten За анализ равновесия в теории некоалиционных игр 2005, R.Aumann, T.Schelling За углубление нашего понимания сути конфликта и сотрудничества путем анализа теории игр 2007, L.Hurwicz, E.Maskin, R.Myerson За создание основ теории оптимальных механизмов 2012, A.E.Roth, L.S.Shapley За теорию стабильного распределения и практики устройства рынков И.В.Кацев (СПб ЭМИ) Введение 2013 22 / 23 Matching И.В.Кацев (СПб ЭМИ) Введение 2013 23 / 23