Развитие феодальных отно­ шений в Западной Европе охватывает период с V по X¬ XI вв. Оно совершалось на основе своеобразного синтеза отношений позднеантичного общества и экономического уклада родоплеменных объединений варваров. Постепен­ но формируется иерархическая структура, которая ста­ новится типичной социально-политической организаци­ ей господствующего класса в феодальной Европе. Все сословие феодалов было связано системой вассаль­ ных отношений: крупнейшие феодалы (князья) были вас­ салами короля, в свою очередь вассалами князей были графы и бароны — и так до рыцарей — самого многочис¬ ленного и низшего разряда среди светских феодалов. Вза¬ имоотношения между представителями сословия феода¬ лов были строго ритуализированы и регулировались нор¬ мами рыцарского кодекса чести, восходящего к правилам взаимоотношений в княжеской дружине эпохи варвар¬ ства, с включением некоторых христианских заповедей. На рубеже XI-XII вв. окончательно сложилась харак¬ терная для развитого феодализма экономическая и поли¬ тическая структура, с четко выраженным социальным статусом каждого из сословий. Светские и духовные феодалы господствовали эконо¬ мически, политически и духовно. Безраздельное господство в духовной ж и з н и средне¬ вековья религиозной, христианской идеологии закреп¬ лялось интересами господствующих классов и монополи¬ ей духовенства во всех сферах духовной культуры. «Сред¬ невековье развилось на совершенно примитивной основе.