Закон подобия для системы Навье-Стокса Рассмотрим систему уравнений Навье-Стокса ∂v i ∂v i 1 ∂p + vα α = − + ν∆v i , ∂t ∂x % ∂xi ∂v α =0 ∂xα (напомним, что µ – кинематическая вязкость, её размерность [ν] = со скоростью U на бесконечности обтекает тело размера L Перейдём к безразмерным координатам xi = Lξ i , t= L τ, T p = %U 2 P, (1) L2 T ). Пусть поток жидкости v i = U ui . Имеем ∂ui ∂ui 1 ∂P 1 ∂ 2 ui + uα α = − + , ∂τ ∂ξ % ∂ξ i Re (∂ξ α )2 ∂uα = 0. ∂ξ α (2) Величина Re = %Uη L в этом уравнении называется числом Рейнольдса. Два течения называются подобными, если в безразмерных координатах они описываются одинаковыми уравнениями, в частности, у них одинаковые числа Рейнольдса. Это имеет принципиальное значение для численного моделирования реальных течений. Для потоков, с которыми приходится иметь дело при таком моделировании, числа Re вели1 ки, а коэффициенты Re малы. Поэтому, например, значительный интерес представляет модель идеальной несжимаемой жидкости, когда Re = ∞ (система уравнений Эйлера). На примерах мы увидим, что решение системы уравнений Эйлера существенно отличается от решений системы Навье-Стокса в малой окрестности обтекаемого тела. Более того, при Re > Reкр. (критический Re ∼ 2500) течение перестаёт быть ламинарным (гладким) и становится турбулентным. Плоское течение вблизи критической точки (точки останова). ∂ Система уравнений Навье-Стокса для стационарного ∂t = 0 плоского течения v 1 = u(x, y), v 2 = v(x, y), v3 = 0 имеет вид: 1 uux + vuy = − px + ν∆u , % 1 uvx + vvy = − py + ν∆v , % ux + vy = 0 (3) (см. [1]). Жидкость перемещается из бесконечности к стенке, поставленной поперек течения, и далее двигается вдоль этой стенки в противоположные стороны от критической точки O (точки останова). Положим в (1) ν = 0 (система Эйлера). Тогда в качестве решения системы (1) можно выбрать U = a · x , V = −a · y , a = const > 0 – составляющие скорости потенциального течения (без трения). Давление для такого течения определится из уравнения Бернулли: P0 − P = %a2 2 % 2 (U + V 2 ) = (x + y 2 ) . 2 2 (4) Принимая во внимание явный вид этого решения, попробуем искать решение (1) в вязком случае в виде %a2 2 u = x · f 0 (y) , v = −f (y) , p0 − p = (x + F (y)) (5) 2 1 (p0 – давление в точке O). Подставляя u, v, p в систему (3), получим (f 0 )2 − f · f 00 = a2 + νf 000 , f · f0 = (6) a2 0 F − νf 00 2 при условиях uy=0 = v y=0 = 0 , u(x, y)y=∞ = U = a · x , f y=0 = f 0 y=0 = 0 , f 0 y=∞ = a , f y=0 = 0 . (7) Система распадается, сначала находят f (и определяют неизвестные u, v), затем F (для определения давления). Сделаем аффинное преобразование преобразование η = αy , f (y) = Aϕ(η) (8) Подставляя в (6), получим: α2 A2 (ϕ0 2 − ϕϕ00 ) = a2 + νAα3 ϕ000 (здесь ϕ0 = dϕ dη ). Выберем α и A так, чтобы 2 2 2 α A =a , 3 ⇒ να A = a r η= 2 a y, ν f (y) = √ A= √ νa ϕ(η) , r νa , α = где ϕ000 + ϕ · ϕ00 − (ϕ0 )2 + 1 = 0 , ϕ(0) = ϕ0 (0) = 0 , ϕ0 (∞) = 1 . Список литературы [1] Г. Шлихтинг, Теория пограничного слоя, "Наука", Москва, (1974). 2 a , ν (9)