Физические основы и результаты применения RTметода в задачах инфракрасного зондирования подстилающей поверхности из космоса Институт оптики атмосферы СО РАН, Томск Белов В.В., Афонин С.В., Соломатов Д.В. ПРАКТИЧЕСКИЕ ПРИЛОЖЕНИЯ: ► Климатология, ► Океанология, ► Лесное метеорология; рыболовство; и сельское хозяйство; ► Геология, геофизика; ► Оперативное обнаружение чрезвычайных ситуаций, прогноз пожарной опасности 2 Требования к точности ≈ 0.5-1.5 K Основные тезисы работы 1. Существуют простые статистические методы температурного зондирования земной поверхности из космоса, эффективно работающие в стандартных ситуациях. 3 2. мониторинг земной поверхности и в сложных оптико-метеорологических условиях спутниковых наблюдений (аэрозоль, полупрозрачная и перистая облачность) позволяет осуществлять RTМ- подход 4 СПУТНИКОВЫЕ ИК-КАНАЛЫ ИЗМЕРЕНИЙ ТЕМПЕРАТУРЫ ПОДСТИЛАЮЩЕЙ ПОВЕРХНОСТИ TM/ETM+ (LANDSAT) 1,0 MODIS (EOS) 1,0 0,8 0,8 0,6 3 0,4 NOAA-15 NOAA-16 NOAA-17 NOAA-18 0,2 0,0 3,4 20 0,8 21 22 RSR 1,0 RSR RSR AVHRR (NOAA POES) 0,6 0,4 Landsat 7 Landsat 5 Landsat 4 0,6 0,2 0,4 0,0 10,0 3,6 3,7 0,2 3,8 3,9 4,0 1,0 1,0 0,8 0,8 3,7 3,8 29 3,9 4,0 31 10 11 12 0,8 0,0 0,0 8,0 11,0 11,5 12,0 12,5 Дл ина в о л ны , мкм 13,0 13 14 0,4 0,2 10,5 13,0 0,6 0,2 10,0 12,5 ASTER 32 RSR RSR RSR 5 4 0,4 12,0 4,1 1,0 0,6 11,5 IFOV=120/60 м 3,6 4,1 11,0 Длина во лны , мкм 0,0 3,5 10,5 8,5 9,0 10,5 11,0 11,5 12,0 12,5 0,6 0,4 5 0,2 Дл ина в о л ны , мкм 0,0 8,0 8,5 9,0 9,5 10,0 10,5 11,0 11,5 Дл ина во лны, мкм IFOV=1100 м IFOV=1000 м IFOV=90 м 12,0 АТМОСФЕРНЫЕ ИСКАЖЕНИЯ СПУТНИКОВЫХ ИЗМЕРЕНИЙ ТПП δT S 9 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Мо л е кул ярно е 8 7 6 5 4 3 2 1 0 4 7,5 δT S 3 Аэ ро з о л ь (S M=2 km) 7,0 o Аэ ро з о л ь (Zs un=30 ) Пе рис тая о б лачно с ть 2 1 0 -1 -2 -3 6,5 6,0 1,0 0,5 3,6 3,7 3,8 3,9 4,0 Длина во л ны , мкм 4,1 6 0,0 10,5 11,0 11,5 12,0 Длина во лны, мкм 12,5 СПУТНИКОВЫЕ МЕТОДЫ ИЗМЕРЕНИЙ ТПП 1. Спектральный метод (две-три длины волны); 2. Угловой метод (два угла); 7 3. Метод радиационных моделей (RTM-метод). спектральный Tb(λ1) Tb(λ2) угловой Tb(Θ Θ1) Tb(Θ Θ2) λ1 λ2 TS δTS ≈ C ( Tb(λ1) − Tb(λ2) ) Θ1 Θ2 TS δTS ≈ C ( Tb(Θ Θ1) − Tb(Θ Θ2) ) 8 Спектральный метод TS = C + α (T11+T12)/2 + β (T11−T12)/2 α = A1 + A2 (1−ε)/ ε + A3 (∆ ∆ε/ε2) ∆ε/ε2) β = B1 + B2 (1−ε)/ ε + B3 (∆ ε = (ε11+ε12)/2 & ∆ε = (ε11−ε12)/2, Tλ – измеряемые радиационные температуры, ελ – излучательная способность поверхности, (λ=11 & 12 µm) коэффициенты AK & BK (k=1,3) зависят от зенитного угла наблюдений, температуры и влагосодержания воздуха 9 НЕДОСТАТКИ СПЕКТРАЛЬНОГО МЕТОДА ПОГРЕШНОСТЬ ВОССТАНОВЛЕНИЯ ТПП ИЗМЕРЕНИЙ δTλ И δTS ≈ 6.19·δ δ Tλ . ЗАВИСИТ ОТ ОШИБОК ОТНОСИТЕЛЬНАЯ ПОГРЕШНОСТЬ δε ЗАДАНИЯ ε ДЛЯ УРОВНЯ −1%, δTS≈0.5 K ДОЛЖНА БЫТЬ δε ≈ 0.5− ДЛЯ ∆ ε = ε 11 - ε АЛГОРИТМЫ 12 δ ∆ ε ≈ 0.25− −0.5%. РЕАЛИЗОВАНЫ ДЛЯ БЕЗОБЛАЧНОЙ «СТАНДАРТНЫХ» СИТУАЦИЙ В АТМОСФЕРЕ. ОСУЩЕСТВЛЯЕТСЯ УЧЕТ ПОГЛОЩЕНИЯ ТЕПЛОВОГО ИЗЛУЧЕНИЯ ВОДЯНЫМ ПАРОМ, НО ОТСУТСТВУЕТ ЯВНЫЙ УЧЕТ ИСКАЖЕНИЙ, ВЫЗВАННЫХ АЭРОЗОЛЕМ И ПЕРИСТОЙ ОБЛАЧНОСТЬЮ. 10 RT-МЕТОД УРАВНЕНИЕ ПЕРЕНОСА ИК-ИЗЛУЧЕНИЯ АПРИОРНАЯ ИНФОРМАЦИЯ: КЛЮЧЕВЫЕ МЕТЕОРОЛОГИЧЕСКИЕ И ОПТИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ АТМОСФЕРЫ, ГЕОМЕТРИЯ НАБЛЮДЕНИЙ; 11 RT - МЕТОД ОБЕСПЕЧИВАЕТ ЯВНЫЙ УЧЕТ ВСЕХ ИСКАЖАЮЩИХ ФАКТОРОВ. ЕГО РЕАЛИЗАЦИЯ ТРЕБУЕТ ПРИВЛЕЧЕНИЯ БОЛЬШОГО ОБЪЕМА ОПЕРАТИВНОЙ АПРИОРНОЙ ИНФОРМАЦИИ и ВЫСОКОЙ СКОРОСТИ ВЫЧИСЛЕНИЙ. 12 ИНТЕНСИВНОСТЬ ИК-ИЗЛУЧЕНИЯ Iλ = ISRF+IATM +IRFL+ISCT+IADJ где ISRF IATM IRFL ISCT IADJ информативная часть искажения - излучение поверхности (ПП), - излучение атмосферы, - отраженное от ПП излучение, - рассеянное излучение, - вклад “бокового подсвета” 13 «БОКОВОЙ ПОДСВЕТ» IADJ=∫∫Bλ{T(x,y)}hλ(x,y)dxdy hλ(x,y) – функция размытия точки (ФРТ) РАССЕИВАЮЩАЯ СРЕДА {S0,T0} T(x,y) 14 ФУНКЦИЯ РАЗМЫТИЯ ТОЧКИ, ПЕРИСТАЯ ОБЛАЧНОСТЬ, λ=3.75 ΜM Point Spread Function (lgPSF) 50 Satellite Zenith Angle = 0° 40 30 Rural aerosol (Vis=50 km) Y, km 20 Cirrus (COD=0.3) 10 0 -10 -20 -30 -40 -1.0 -50 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 -2.0 -3.0 -4.0 -5.0 -6.0 40 50 X, km Point Spread Function (lgPSF) Satellite Zenith Angle = 60° 50 40 30 Y, km 20 10 0 -10 -20 -30 -40 -1.0 -50 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 X, km 30 40 50 -2.0 -3.0 -4.0 -5.0 -6.0 15 ИЗЛУЧЕНИЕ ПОВЕРХНОСТИ (ISRF) ISRF = ελSBλ[TS]Pλ, Pλ = exp[–τλ(Θ Θv)], где Bλ(T) - функция Планка, Pλ - функция пропускания атмосферы, τλ - оптическая толщина атмосферы, Θv - зенитный угол наблюдения, TS - температура поверхности (ТПП), ελS - излучательная способность ПП 16 АТМОСФЕРНАЯ КОРРЕКЦИЯ ИЗМЕРЯЕМАЯ ВЕЛИЧИНА: Iλ(x,y) НЕОБХОДИМО НАЙТИ: TS(x,y)v ВЫЧИСЛЕНИЯ: ∆ICOR(x,y) = IATM+IRFL+ISCT +IADJ & Pλ (x,y) Bλ[TS]=(Iλ–∆ICOR)/(Pλ ελS ) Bλ[TS]→TS(x,y)v & 17 ИСТОЧНИКИ АПРИОРНОЙ ИНФОРМАЦИИ сеть локальных наземных метео - и фотометрических измерений параметров атмосферы; региональные статистические и прогностические модели параметров атмосферы; спутниковые измерения метеорологических параметров атмосферы, характеристик атмосферного аэрозоля и облачности. 18 ПРИМЕНЯЕМЫЕ MODTRAN, ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА LOWTRAN, 6S, ATCOR, FLAASH ПРОГРАММНОЕ РАЗРАБОТАННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ, В ИОА СО РАН 19 MODIS PDS (Level 0) Level 1 (IMAPP) Level 1A, Калибровка, Геопривязка MODIS L1B: 1km, 500m, 250m (MOD02) (MOD03) Визуализация (ScanMagic) Ancillary data Level 2 (IMAPP) Аэрозоль (MOD04) Облачная маска (MOD35) Параметры облачности (MOD06) Вертикальные профили (MOD07) Общее влагосодержание (MOD05) JOINT FILE GetHaze Излучательная способность GetCloud АТМОСФЕРНАЯ КОРРЕКЦИЯ MODTRAN 6S Streamer Температура поверхности (3.96, 11, 12 µm) 20 ИНТЕРФЕЙС 1. Восстановление параметров атмосферы. 2. Атмосферная коррекция ИКизмерений. 3. Детектирование тепловых объектов. 4. Визуализация данных. ПРОГРАММЫ 21 ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ АТМОСФЕРНОЙ КОРРЕКЦИИ НЕОБХОДИМО В МОМЕНТ СПУТНИКОВЫХ ИЗМЕРЕНИЙ ИСПОЛЬЗОВАТЬ АПРИОРНУЮ ИНФОРМАЦИЮ О КЛЮЧЕВЫХ ПАРАМЕТРАХ ОПТИКО-МЕТЕОРОЛОГИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ АТМОСФЕРЫ. КЛЮЧЕВЫЕ ПАРАМЕТРЫ – ВЕРТИКАЛЬНЫЕ ПРОФИЛИ ТЕМПЕРАТУРЫ И ВЛАЖНОСТИ, ОПТИЧЕСКАЯ ТОЛЩИНА И ВЫСОТА ПОЛУПРОЗРАЧНОЙ ОБЛАЧНОСТИ, АЭРОЗОЛЬ. . 22 О ВОЗМОЖНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ КЛЮЧЕВЫХ ОПТИКОМЕТЕОРОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ АТМОСФЕРЫ, ПОЛУЧЕННЫХ НА ОСНОВЕ СПУТНИКОВЫХ ИЗМЕРЕНИЙ 23 Среднеквадратическая погрешность восстановления профилей: (a) температуры, (b) влажности (g/kg) и (c) озона (ppmv) по данным MODIS. Seemann, S., J. Li, W. P. Menzel, and L. Gumley, 2003: Operational Retrieval of Atmospheric Temperature, Moisture, and Ozone from MODIS Infrared Radiances. Journal of Applied Meteorology, Vol. 42, P. 1072-1091. 24 ВАЛИДАЦИЯ СПУТНИКОВЫХ ДАННЫХ MOD04 И MOD05 (ТОМСК, 2003 ) Аэрозоль: АОТ для λ=470 нм Влагосодержание атмосферы 25 УЧЕТ ВЛИЯНИЯ МОЛЕКУЛЯРНОГО ПОГЛОЩЕНИЯ НА ИЗМЕРЯЕМОЕ ИК-ИЗЛУЧЕНИЕ Спектральные каналы MODIS Методы расчета #20 #21 #31 #32 Селективное поглощение LBLRTM v11.3 1.42 0.38 0.86 MODTRAN v3.5 1.42 0.43 0.97 Континуальное поглощение 0.77 0.90 LBLRTM v11.3 MODTRAN v3.5 2.03 2.02 0.09 0.13 1.31 1.48 1.48 1.50 Сравнение «точного»line-by-line метода LBLRTM и приближенного метода MODTRAN 3 говорит о том, что различия в результатах расчета атмосферной поправки не превышают 0.25 К. 26 ВЛИЯНИЕ ОШИБОК ЗАДАНИЯ ВЕРТИКАЛЬНЫХ ПРОФИЛЕЙ МЕТЕОПАРАМЕТРОВ АТМОСФЕРЫ Относительный вклад, % Т е м п е р а т у р а в о з д у х а (T 5 4 4 3 3 2 2 1 1 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 3 .7 5 µ m т р о п и ки зи м а с р е д ни х ш и р о т 1 2 3 4 5 6 7 40 8 9 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 10 25 20 20 15 15 10 10 5 5 0 0 4 5 6 7 3 4 5 8 9 6 ) H2 O 7 10 8 9 10 1 1 .0 µ m 35 30 3 2 40 25 2 ) 1 1 .0 µ m 1 30 1 A IR В л а ж н о с т ь в о з д у х а (W 3 .7 5 µ m 35 5 4 4 3 3 2 2 1 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 В ы с о та с л о я , км ДОМИНИРУЮЩИЙ ВКЛАД ПРИНАДЛЕЖИТ ОШИБКАМ В ПРОФИЛЯХ ТЕМПЕРАТУРЫ И ВЛАЖНОСТИ В НИЖНЕМ 5-км СЛОЕ АТМОСФЕРЫ. ВКЛАД ОШИБОК В ПРОФИЛЯХ ДРУГИХ АТМОСФЕРНЫХ ГАЗОВ СОСТАВЛЯЕТ МЕНЕЕ 0.2 К. 27 ВЕРТИКАЛЬНОЕ РАЗРЕШЕНИЕ ПРОФИЛЕЙ МЕТЕОПАРАМЕТРОВ, ПОЛУЧАЕМЫХ ПО СПУТНИКОВЫМ ДАННЫМ ЯВЛЯЕТСЯ ДОСТАТОЧНЫМ. ВЛИЯНИЕ ОШИБОК ЗАДАНИЯ ВЕРТИКАЛЬНЫХ ПРОФИЛЕЙ МЕТЕОПАРАМЕТРОВ АТМОСФЕРЫ Спектральные каналы MODIS Параметр #20 #21 #31 Лето средних широт +0.16 +0.92 #32 δTAIR=+2 K δWH2O=+20% +0.23 −0.17 −0.01 −0.96 −1.34 δWGAS=+40% −0.19 −0.17 −0.10 −0.07 +1.28 Тропики δTAIR=+2 K δWH2O=+20% +0.28 +0.16 +1.82 +2.67 −0.25 −0.02 −2.27 −3.28 δWGAS=+40% −0.21 −0.18 −0.14 −0.10 ЗНАЧЕНИЯ δTS В ЗАВИСИМОСТИ ОТ δТAIR И δWH2O ИМЕЮТ РАЗНЫЙ ЗНАК И ПРОИСХОДИТ ВЗАИМНАЯ КОМПЕНСАЦИЯ ВЛИЯНИЯ НА РЕЗУЛЬТАТ ОШИБОК В ЗАДАНИИ ЭТИХ МЕТЕОПАРАМЕТРОВ. АНАЛИЗ СПУТНИКОВЫХ МЕТОДОВ УКАЗЫВАЕТ ИМЕННО НА ТАКОЙ ТИП КОРРЕЛЯЦИИ МЕЖДУ δТAIR И δWH2O 28 ВЛИЯНИЕ ОШИБОК ЗАДАНИЯ ВЕРТИКАЛЬНЫХ ПРОФИЛЕЙ МЕТЕОПАРАМЕТРОВ АТМОСФЕРЫ Существуют различия в значениях δTS в каналах 11µm (#31) и 12µm (#32). Чтобы получить значение δTS≈0, следует использовать принцип “split-window” , т.е. δTS = δTS,11 − CERR·(δ δTS,12 − δTS,11 ), CERR ≈ 2.24 1 Температура Влажность 2 Это позволяет реализовать «спектральный» RT-подход, в котором осуществляется автоматическая компенсация ошибок задания априорной метеоинформации, если определять ТПП как Y = 2.24 x 0 2 δT31,S -1 2 -2 2 -3 2 TS = TS,11 + CERR(TS,12 – TS,11) -4 2 -4 2 -3 2 -2 2 -1 2 δT32,S - δT31,S 0 2 1 2 29 Тестирование спутниковой априорной информации: пример EOS/MODIS 30 Томский регион (55-62°N, 74-90°E). Июнь 2006 г., 97 гран., 7.385.550 пикселей. 303 302 301 300 299 298 297 296 295 294 TS,31 293 304 TS,32 303 302 Значения ТПП (MOD11) 303 304 TS,21 Значения ТПП в канале 32 Значения ТПП в канале 21/22 304 301 300 299 298 297 296 295 294 TS,31 293 292 292 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 Значения ТПП в канале 31 Значения ТПП в канале 31 Различия восстановленных «спектральных» значений ТПП (TS,λ) для трех ИК-каналов MODIS не превышают 0.5 К. Выявлены расхождения порядка 1.4 K между TS,λ и данными MOD11. Аналогичный результат представлен в работе Mao K., et al. “An RM-NN algorithm for retrieving land surface temperature and emissivity from EOS/MODIS data // J. Geophys. Res. 2007. TS (MOD11) 302 301 300 299 298 297 296 295 294 TS,31 293 292 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 Значения ТПП в канале 31 Каналы ТПП λ=3.96 µm (21/22) 298,85 λ=11,0 µm (31) 298,97 λ=12,0 µm (32) 299,30 MOD11_L2 297,62 Тестирование спутниковой априорной информации: пример ETM+/Landsat-7 Ср. = 290.5 К СКО = 1.60 К Ср. = 289.9 К СКО = 1.65 К ETM+/Lands at 7 MODIS /TERRA 31 Участок №1 284 286 288 290 292 294 296 284 Те мпе р атура по ве рхно с ти, К 286 288 290 292 294 296 Те мпе ратура по ве рхно с ти, К Ср. = 291.2 К СКО = 2.70 К Ср. = 292.0 К СКО = 2.71 К Участок №2 284 286 288 290 292 294 296 Те мпе ратура по ве рхно с ти, К 298 284 286 288 290 292 294 296 298 Те мпе ратур а по ве рхно с ти, К СТАТИСТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЗНАЧЕНИЙ ТПП, ВОССТАНОВЛЕННЫХ ПО ДАННЫМ ETM+/LANDSAT-7 И MODIS/TERRA Пример восстановления ТПП в условиях полупрозрачной облачности (1) Спутниковые снимки (MODIS) территории Лугинецкого НГКМ. Прозрачная атмосфера (A) Дым, облачность (B) ТЕСТОВЫЙ УЧАСТОК 32 ПРИМЕР ВОССТАНОВЛЕНИЯ ТПП В УСЛОВИЯХ ПОЛУПРОЗРАЧНОЙ ОБЛАЧНОСТИ (2) Результаты работы штатного алгоритма MOD11_L2 MOD11 data (A) ИОА СО РАН MODISMODIS-ATMCOR (B) MOD11 data (B) 60 60 60 55 55 55 50 50 50 45 45 45 40 40 40 35 35 35 30 30 30 25 25 25 20 20 20 15 15 15 10 10 10 5 5 5 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 ДЛЯ СИТУАЦИИ (В) ПРОСТРАНСТВЕННАЯ СТРУКТУРА ТПП ЗАМЕТНО И СУЩЕСТВЕННО ИСКАЖЕНА ДЫМОМ И ОБЛАЧНОСТЬЮ. ПОСЛЕ АТМОСФЕРНОЙ КОРРЕКЦИИ ТЕМПЕРАТУРНАЯ СТРУКТУРА ТЕСТОВОГО УЧАСТКА ПОВЕРХНОСТИ ВОССТАНОВЛЕНА. 33 МОНИТОРИНГ ПОЖАРОВ Площадь пиксела S0 = 1км2 Температура фона T0 IBG {S0,T0} IF Площадь пожара SF << S0 Температура пожара TF > 600 K {SF,TF} 34 ИНТЕНСИВНОСТЬ ИК - ИЗЛУЧЕНИЯ Iλ = IF + IBG где IF & IBG – излучение пожара и окружающего его фона 35 IF = BF Pλ, BF = p(θ) ελF Bλ(TF ), Pλ = exp{–τλ(θ)}, p(θ) = SF /S0(θ) IBG=ISRF+IATM+IRFL+ISCT+IADJ 36 РЕШАЮЩЕЕ ПРАВИЛО ДЕТЕКТИРОВАНИЯ P{x} > dP где dP - пороговая величина функции P{x}, x - спутниковые измерения в спектральных каналах видимого и инфракрасного диапазонов. Как правило, используемые пороговые алгоритмы детектирования пожаров не учитывают влияние атмосферы на измеряемые величины 37 RT- МЕТОД ДЕТЕКТИРОВАНИЯ ПОЖАРОВ BF = (Iλ – IBG)/Pλ BF > dB Решающее правило BF > dB не зависит от оптико-геометрических условий спутниковых наблюдений 38 ПРИМЕР 1. ВОССТАНОВЛЕНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ ПЛАМЕНИ ФАКЕЛА (λ=3.96 µm) 39 А: Безоблачная атмосфера 710 B: Дым, облачность 330 330 950 320 720 320 960 730 300 310 Line (Y) Line (Y) 310 970 300 290 740 290 980 280 750 380 390 400 410 420 270 280 990 790 Sample (X) 800 810 820 830 270 Sample (X) Case ТS, К Pλ /τλ T11 T3.96 T0F TACF А 300.0 0.822 /0.196 297.4 334 2180 2430 В 302.0 0.344 /1.067 293.8 321 1410 2450 ПРИМЕР 2. ДЕТЕКТИРОВАНИЕ ТЕСТОВЫХ ОБЪЕКТОВ. СРАВНЕНИЕ АЛГОРИТМОВ MOD14: MOD14m: 1) T21 > 310 K, 2) ∆T > 10 K, 3) ρ0.86 < 0.3, ∆T = T21 – T31 1) T21 > 302 K, 2) ∆T > 3 K, 3) ρ0.86 < 0.3, ∆T = T21 – T31 Тест 1. T21 > 360 K (320 K , ночь) Тест 2. ∆T > ∆T* + C1µ∆T Тест 3. ∆T > ∆T* + C2 Тест 4. T21 > T21* + C3µ21 Тест 5. T31 > T31*+ µ31 – C4, Тест 1 … Тест 5 где C1=2.5, C2=5, C3=2, С4=4 где C1=3.5, C2=6, C3=3, С4=4 ИОА СО РАН (для NOAA) ATMCOR RTM-метод: Этап 1. Получение оперативной априорной информации (профили температуры и влажности воздуха, характеристики аэрозоля и облачности). Этап 2. Восстановление ТПП в каналах 21/22, 31, 32 (TS,21, TS,31, TS,32). Учет ошибок в задании метеоданных. Отбраковка случаев плотной облачности. Учет влияния полупрозрачной облачности. Этап 3. Детектирование тепловых объектов по признакам: 40 1) TS,21 > 302 K 2) ∆T=TS,21−TS,31 > 3 K РЕЗУЛЬТАТЫ СРАВНЕНИЯ АЛГОРИТМОВ Факельные установки Методы ВСЕ F1…F10 MOD14 60 6 MOD14m 83 21 ИОА - 36 RTM 122 53 Факельные установки Методы N∑ MOD14 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 X1 X2 X3 60 4 − − − − − − − 1 1 14 14 26 MOD14m 83 6 2 − 1 − 1 1 − 6 4 18 18 26 RTM 122 13 4 3 4 2 8 1 1 8 9 21 21 27 T21,СР 309 304 306 306 305 305 308 303 307 306 314 320 329 41 ЗАКЛЮЧЕНИЕ МОДЕЛИ ПЕРЕНОСА ТЕПЛОВОГО ИЗЛУЧЕНИЯ ЧЕРЕЗ АТМОСФЕРУ ЯВЛЯЮТСЯ ЭФФЕКТИВНЫМ СРЕДСТВОМ КОРРЕКТНОГО РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ИКЗОНДИРОВАНИЯ ЗЕМНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ИЗ КОСМОСА. ПРИМЕНЕНИЕ RT-МЕТОДА В ВАРИАНТЕ “SPLITWINDOW” ПОЗВОЛЯЕТ СДЕЛАТЬ ЭТО РЕШЕНИЕ УСТОЙЧИВЫМ К ОШИБКАМ ЗАДАНИЯ АПРИОРНОЙ МЕТЕОРОЛОГИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ. 42 Использование RTM-метода в задаче детектирования очагов пожаров может существенно повысить результативность пожарного мониторинга, особенно для слабоинтенсивных очагов или для сложных оптико-метеорологических условий наблюдений. 43 Спасибо за внимание!