6 Горбунов А. Д., Трикило А. И. МЕТОДИ МАТЕМАТИЧНОГО МОДЕЛЮВАННЯ Аналитическое исследование нагрева твердых тел радиацией. Сообщение 1 А. Д. ГОРБУНОВ, А. И. ТРИКИЛО Днепродзержинский государственный технический университет Получены достаточно простые и точные аналитические решения по расчету температур и термических напряжений в телах простой геометрической формы при их радиационном нагреве в квазистационарной стадии. Одержані достатньо прості та точні аналітичні рішення по розрахунку температур і термічних напружень у тілах простої геометричної форми при їх радіаційному нагріву у квазістаціонарної стадії. Obtained sufficiently simple and accurate analytical solutions for the calculating temperature and thermal tenses in the solids of simple form with their radiative heating in the quasi-stationary stage. Анализ публикаций. Одним из наиболее мощных приближенных методов решения нелинейных задач теплопроводности может быть назван метод интегральных линеаризующих преобразований, которым пользовались Г.П. Бойков [1], В.В. Иванов [2], Ю.В. Видин [3], В.В. Саломатов [4], А.Д. Горбунов [5] и др. В монографии [6, стр. 183] приведен обстоятельный библиографический список, содержащий более сорока источников, в которых использовался указанный метод. Основным недостатком метода является трудность перехода от новой переменной, входящей в ядро преобразования (подстановку), к искомой исходной температуре. В настоящей статье предлагается новый подход к аналитическому решению задач радиационного нагрева, которое нужно рассматривать отдельно от процессов охлаждения [5]. Постановка задачи. Математическая постановка задачи симметричного радиационного нагрева тел простой геометрической формы от начальной температуры T0 до Tc имеет вид ¶q ( X ,Fo) ¶ 2 X k - 1 ¶q = + × , ¶Fo X ¶X ¶X 2 q ( X , 0) = q 0 , ходной задачи в модели термически тонкого тела (ТТТ), т.е. уравнения ( ) dq = k × Sk × 1 - q 4 × dFo , (5) понимается среднемассовая температура где под q тела. Разделяя переменные и интегрируя (5) с учетом начального условия (2), получим ~ Fo = F (q ) - F (q 0 ) , (6) ~ где Fo = k × Sk × Fo — модифицированное число Фурье; dq 1 F (q ) = ò (7) = [Arth q + arctg q ] . 1-q 4 2 Для облегчения расчетов температур по модели ТТТ (6) на рисунке 1 приведена зависимость (7). (1) (2) ¶q (0 ,Fo) = 0, (3) ¶X ¶q (1, Fo ) (4) = Sk 1 - q п4 , ¶X где q = T Tc ; q 0 = T0 Tc ; qп = q (1,Fo ) — относитель- ( ) ная температура на поверхности; Sk = sTc3 R0 l — число Старка; k — фактор геометрической формы , равный 1, 2, 3 соответственно для пластины, цилиндра и шара; X = x R0 ; R0 — характерный размер тел. Решение задачи. В качестве ядра преобразования (линеаризации), как правило, берется решение ис- ., 2014 Рис. 1. Зависимость функции F (q ) = 0,5[Arth q + arctg q ] Мат. мод. № 1 (30), 2014 6 Горбунов А. Д., Трикило А. И. Применяя к системе уравнений (1)...(4) следующую, линеаризующую граничное условие (4), подстановку W ( X ,Fo ) = exp[- F (q ( X ,Fo ))] , (8) получим постановку задачи в новых переменных ¶W ( X ,Fo) ¶ 2W ( X ,Fo) k - 1 ¶W = + + y ( X ,Fo ) , (9) ¶Fo X ¶X ¶X 2 W ( X ,0 ) = exp (- F (q 0 )) = W0 , (10) ¶W (0 ,Fo) =0, ¶X ¶W (1,Fo) = -Sk × W (1,Fo) , ¶X y ( X ,Fo) = (11) (12) (4q ( X ,Fo) - 1) × æç ¶W (X ,Fo) ö÷ 3 2 . (13) W ( X ,Fo) ¶X ø è Комплекс (13), имитирующий сток тепла переменной по величине и знаку интенсивности, содержит в себе все нелинейные особенности исходной задачи (1)...(4). В первом приближении искомая температура W ( X ,Fo ) может быть найдена из решения системы (9)...(12) при y ( X ,Fo) = 0 . Согласно [8] будем иметь ¥ W1 ( X ,Fo) = W0 × å Pn (mn ) × U n ( X ) × e - m n Fo , n =1 2 (14) 2Sk — тепловая амплитуда; Sk (Sk + 2 - k ) + m n2 — координатная функция, например, для пла- где Pn (m n ) = U n (X ) При умеренных, средних температурах можно рекомендовать линейную зависимость, полученную в [4]: q (W ) = 1,4 - 1,47W . (20) На рис. 2 наглядно видно, что зависимость (8) лежит между тремя кривыми (18), (20) и (19). Таким образом, искомый переход от W к q имеет вид: ì- lnW , если 0 ,6 £ W £ 1 ïï q (W ) = í1,4 - 1,47 ×W , если 1 3 < W < 0 ,6 ï ïî1 - C2W 4 , при 0 £ W £ 1 3 . Следует отметить, что кривая (8) имеет перегиб в точке q p = 4 -1 3 = 0 ,63 и эта точка замечательна тем, что в ней обращается в ноль нелинейный комплекс (13). В связи со сказанным решение (6) также упростится. Для начальной стадии нагрева ~ q (Fo) = q 0 + Fo , q 0 £ q £ 0 ,6 (21) и конечной стадии ~ q (Fo ) = 1 - (1 - q 0 ) × e -4 Fo (22) при 0 ,6 < q £ 1 . Заметим, что зависимость (22) хорошо согласуется с известным уравнением (23) q (Fo ) = 1 - (1 - q 0 )exp (- k × Bi × Fo ) в случае конвективного нагрева ТТТ, где Bi = aR0 l — число Био. стины: U n ( X ) = cosm n X cos mn ; m n — корни характеристического уравнения ctgm n = m n Sk . (15) После определения W ( X ,Fo ) следует сделать переход с помощью уравнения (8) от W к исходной температуре q , однако из-за сложности функции F (q ) сделать это весьма затруднительно. Для упрощения этого перехода поступим следующим образом. Сначала воспользуемся разложением функции F (q ) в ряд при q < 1 æ q 5 q 9 q 13 ö F (q ) = q çç1 + + + + ...÷÷ . (16) 5 9 13 è ø При q £ 0,6 можно ограничиться одним членом ряда (16) и получить F (q ) = q . (17) На рис. 1 для наглядности нанесена прямая (17). Тогда из уравнения (8) получим W = e -q или q = - lnW . (18) В конечной стадии процесса нагрева, когда температуры q близки к 1 положим в уравнении (7) p 1 1+ q 1 2 Arthq = ln » ln и arctgq » arctg1 = . 2 1 -q 2 1 - q 4 1 2 p Тогда F (q ) » ln + и окончательно со4 1-q 8 гласно (8) будем иметь q (W ) = 1 - C2 × W 4 , p 2 где C2 = 2e = 9 ,62095476 . ÓПолисский Ю. Д., 2014 (19) Рис. 2. Зависимости построенные по уравнениям w — (8), w1 — (18), w2 — (20) и w3 — (19) Зная первое приближение функции W можно, с помощью уравнения (14) найти нелинейный комплекс (13) в первом приближении y 1( X ,Fo ) , а затем второе приближение согласно [4], например, для пластины W2 ( X ,Fo) = W1 ( X ,Fo) + ( ) Fo1 é¥ + W0 × ê å Pn (m n ) ×U n ( X ) ò òy 1 X ,Fo * × cos m n X ´ (24) 00 ën =1 [ ( )] ] ´ exp - m n2 × Fo - Fo* dFo* × dX . Второе приближение служит основой для расчета третьего и т.д. приближения до получения решения с необходимой точностью. Для определения погрешности метода и его сходимости в [4] было произведено сравнение результатов Мат. мод. № 1 (30), 2014 Аналитическое исследование нагрева твердых тел радиацией. Сообщение 1 численного расчета исходной системы (1)…(4) на ЭВМ с данными расчета по предложенным уравнениям (14), (24) и (8). Проведенный анализ позволил установить, что погрешность в расчете q ( X , Fo ) по предлагаемому методу не превышает 5 % во всех точках тела для Sk £ 0 ,5 если ограничиться первым приближением, для 0 ,5 £ Sk £ 2 — вторым и для 2 £ Sk £ 5 — третьим приближением. Максимальная погрешность приходилась на расчет температур в центральных точках тела. Поскольку число Фурье было Fo > 0,3 , что соответствует регулярному (квазистационарному) режиму нагрева, ограничимся в уравнении (14) одним первым членом ряда. Тогда температура на поверхности Wп (Fo ) = W0 × P1 × e - m1 Fo , среднемассовая 2 (25) Wср (Fo) = m × Wп (Fo) (26) (27) где m = (1 + a ) — коэффициент термической массивности тела; a = Sk (k + 2 ) ; H k — амплитуда для центральных точек тела, например, согласно [8] в случае пластины H1 = 1 cosm1 = 1 + mSk ; первый корень характеристического уравнения (15): m1 = D g ; ( (28) ) D = kSk m ; g = 1 + 1 + 4 r 2 ; [ ] r = D k (k + 2 ) (k + 4 ) . На начальной стадии нагрева, когда q < 0,6 , можно использовать (18) и тогда уравнения (25)…(27) для расчета температур на поверхности q п , среднемассовой q cр и в центре тела q ц значительно упрощаются 2 2 до следующей линейной зависимости от времени: q п (Fo ) = C p + m 2 Fo , q cp (Fo ) = Ccp + m 2 Fo q ц (Fo ) = Cc + m 2 Fo , где Заметим, что согласно (28) в уравнениях ~ (25)…(31) можно заменить m 2 Fo на Fo (mg ) . Аналогичные зависимости были получены ранее, см. уравнения (21) и (22), для модели ТТТ. Кроме того решения (30) и (31) по нашему мнению соответствуют двум упорядоченным тепловым режимам нагрева тел радиацией, выявленных Г.П. Бойковым [1] полвека назад. На самой начальной стадии нагрева, при малых числах Фурье ( Fo < 0 ,1 ), расчет температур можно порекомендовать производить по методике, изложенной в [9]. В подавляющем большинстве работ, посвященным радиационному теплообмену [2...7] и др. отсутствуют формулы по определению среднемассовой температуры, без знания которой невозможно рассчитать термические напряжения. В работе [8] показано, что осевые термические напряжения составляют: на поверхности s п (t ) = S1 Tср (t ) - Tп (t ) , Па (32) и в центре и в центральных точках Wц (Fo) = H k × Wп (Fo) , C p = -ln(W0 × P ) » q0 - lnP ; и (29) Ccp = C p - ln m ; Cц = C p - lnH k . Вместо трех уравнений (29) можно записать одну обобщенную формулу q j (Fo ) = C j + m 2 Fo , (30) s~ц (Fo) = qср (Fo) - qц (Fo) , (35) ~ ~ где s = s s 01 ; 0 £ s £ 1 ; s 01 = S1 × Tc — максимально возможные термические напряжения, Па; = S1 bE (1 - n ) ; b — линейный коэффициент термического расширения, 1/К; E — модуль упругости Юнга, Па; n — коэффициент Пуассона. Выводы 1. С помощью подстановки, линеаризирующей граничное условие, получены приближенные аналитические решения по расчету температур и термических напряжений в телах простой геометрической формы при их радиационном нагреве. 2. Сопоставление с численными решениями температур поверхности и центра пластины свидетельствует о достаточной для инженерных расчетов точности. 3. Получены приближенные аналитические формулы для расчета полей температур, подтверждающие существование двух упорядоченных тепловых режимов при лучистом нагреве твердых тел, выявленных ранее Бойковым Г.П. В конечной стадии нагрева ( 0 ,6 < q £ 1 ) с учетом зависимости (19) будем иметь 2. ЛИТЕРАТУРА ) q j (Fo ) = 1 - C3 j exp - 4 m Fo , где C3 j ì P 4 , если j = 1 ïï = C2 × W04 × ím 4 , если j = 2 ï 4 H , если j = 3. îï k (33) и в центре 1. ( [ ] s ц (t ) = S1 [Tср (t ) - Tц (t )] , Па. Приведя последние уравнения к безразмерному виду, получим относительные термические напряжения на поверхности s~п (Fo) = q ср (Fo) - qп (Fo ) (34) ì1 - температур а поверхност и, ï где j = í2 - среднемасс овая, ï3 - в центре ттела î 2 7 (31) 3. 4. Бойков Г. П. Прогрев тел под действием лучистого тепла / Изв. ТПИ. — 1957. Т. 89, 33. Иванов В. В. Расчет радиационного охлаждения тепловыделяющих элементов // ИФЖ. — 1966. — Т. ХІ. — № 4. — С. 542—544. Видин Ю.В., Иванов В.В. Расчет температурных полей в твердых телах, нагреваемых конвекцией и радиацией одновременно. — Красноярск: КПИ, 1971. — 144 с. Саломатов В. В., Горбунов А. Д. Аналитическое исследование прогрева твердых тел радиаци- 6 5. 6. 7. Горбунов А. Д., Трикило А. И. ей // Изв. вузов. Энергетика. — 1969. № 3. — С. 124—127. Горбунов А.Д. Аналитическое исследование охлаждения твердых тел радиацией // Математичне моделювання. — Днепродзержинск: ДГТУ, 2013, 1(28). — С. 22—27. Коздоба Л.А. Методы решения нелинейных задач теплопроводности. — М.: Наука, 1975. — 228 с. Саломатов В. В. К расчету радиационного охлаждения твердых тел // ИФЖ. — 1969. — Т. 17. — № 1. — С. 127—134. 8. 9. Горбунов А. Д. К аналитическому расчету термических напряжений при конвективном нагреве тел простой формы // Математичне моделювання. — Днепродзержинск : ДГТУ, 2012. № 1(26). — С. 39—45. Горбунов А. Д. Аналитический расчет процессов радиационного нагрева (охлаждения) тел на начальной стадии // Математичне моделювання — Днепродзержинск : ДГТУ, 2012, № 2(27). — С. 90—94. пост.26.12.13 ÓПолисский Ю. Д., 2014 Мат. мод. № 1 (30), 2014