Привод Accutronix MX «говорит» на вашем языке, является ли это языком управления, техники, работы или сервиса. Скорость и простота 32-символьный ЖК индикатор панели управления показывает состояние привода и диагностику в удобной форме и легко читаемом формате. Имеет настройки для работы на одном из 6-ти языков: английском, испанском, немецком, французском, итальянском или португальском. Приводы идеально подходят для применения на нефте-, газо- и продуктопроводах. Разработчики и снабженцы сильно экономят от первоклассного отношения цена/производительность. Изготовители арматуры выигрывают за счет сокращения времени и уменьшения затрат при адаптации привода Accutronix. Наладчики извлекают выгоду от применения привода, который, обладая дружественным интер- фейсом, значительно сокращает пуско-наладку. Безопасная, предсказуемая работа, низкие затраты на обучение, как следствие простоты и удобства приводов Accutronix MX, делают их привлекательными для операторов на предприятиях. Приводы серии Accutronix МХ дают заказчику широкие возможности по выбору типа, монтажа и обслуживания. Они предлагают управление, надежность, и экономию в ясные, точные сроки. В каждой стадии решения задачи управления потоком, которая включает в себя сокращенное время на проектирование, быстрый ввод в эксплуатацию, длительный срок службы, простое обслуживание и максимальную надежность привод обеспечивает максимальную эффективность. Точность Встроенный датчик абсолютного положения гарантирует 100%-ную повторяемость, выполнен на оптических элементах и имеет 15 битное разрешение. Не требует аккумулятора или резервного источника питания. 4 Качеству Limitorque можно доверять Длительный срок службы простое обслуживание и Двойная герметизация клеммной коробки защищает приводы Accutronix даже в экстремальных условиях, с которыми можно столкнуться при вводе в эксплуатацию. Если даже в процессе работы необходимо открыть крышку коробки или недостаточно герметичные соединения трубопроводов дают утечку, внутренние электрические схемы управления остаются надежно защищенными. Совершенствуясь, Limitorque стремится максимально соответствовать требованиям заказчиков, и пользуется большой известностью в мире. Высокое качество - образ жизни для Limitorque. Производство в США аттестовано по мировому стандарту качества ISO 9000. Limitorque постоянно проводит проверку своих изделий на соответствие требованиям, предъявляемых U.S. Navy (Американский флот) и департаментом энергетики США. Привод Accutronix MX соответствует директивам EC 89/392/EEC, 89/336/EEC, и имеет маркировку CE. Кроме этого, приводы Accutronix MX соответствуют или превышают все имеющиеся спецификации американских и международных стандартов, включая NEMA, CSA, ASTM, FM, SAA, ANSI, IEE, IEC и CENELEC. Качество и стоимость Все элементы, передающие крутящий момент, установлены в подшипниковых опорах и погружены в синтетическое масло. Они включают в себя катанный, стальной червяк и шестерню из бронзового сплава. Ресурс - более одного миллиона оборотов вала привода. 5 Компоновка многооборотного привода Accutronix MX: Привод фирмы Limitorque отвечает самым высоким требованиям заказчика. Он прост в пуско-наладке и в обслуживании. Его отличает высокая надежность и совершенное управление, достигаемые за счет передовых технологий фирмы Limitorque. Эргономичный и дружественный интерфейс позволяет работать с приводом просто, быстро и комфортно. Надежный трехфазный двигатель MX имеет изоляцию класса F и тепловую защиту. Он разработан специально для использования в приводах для арматуры, имеет высокий пусковой момент и низкую инерцию для уменьшения перерегулирования. Конструкция двигательного отсека позволяет легко снимать мотор для проведения диагностики, ремонта и обслуживания. Приводы Accutronix содержат схему диагностики LimiGard, которая входит в схему аварийной защиты. LimiGard непрерывно контролирует пускатель двигателя, реле управления, внутренние логические схемы и сигналы внешних команд для обнаружения сбоев и формирования сигналов аварийной тревоги. Разъемные соединения позволяют производить быструю и легкую замену компонентов. 6 Клеммная коробка имеет двойное уплотнение и изолирована от остального корпуса. Компоненты управления защищены от внешнего воздействия. Клеммная панель имеет три мощные клеммы питания, клемму заземления и 52 клеммы под винт для контрольных сигналов. Червячная передача с длительным сроком эксплуатации состоит из катанного стального червяка и шестерни из бронзового сплава. Все элементы установлены на подшипниковых опорах и погружены в ванну с синтетическим маслом с длительным сроком службы. Ручной дублер Рычаг позволяет перевести привод в режим работы от ручного дублера. Он автоматически расцепляется при начале работы двигателя и может быть зафиксирован в позицию для работы привода от двигателя. Порошковое покрытие корпуса обеспечивает защиту привода при работе в тяжелых условиях окружающей среды. Датчик момента вычисляет момент по значению скорости, температуры и напряжения на двигателе – и отключает его, чтобы защитить привод и арматуру, если момент превышает допустимый. Дополнительно, управление может осуществляться от внешнего источника постоянного тока 24 V, как резервного, основному источнику переменного тока. Контроль и индикация останутся активными даже при отключении источника переменного напряжения. Кодирующее устройство позволяет достигнуть 100 % повторяемости управления. Оно содержит оптический датчик положения с 15 битным разрешением. Устройство измеряет абсолютное положение арматуры как при работе от двигателя, так и при работе от ручного дублера. Не требуется резервное питание или аккумулятор. Съемный корпус муфты для удобства стыковки и обслуживания. Съемная муфта, изготовленная из высокопрочного, бронзового сплава, подвергается механической обработке для присоединения к штоку арматуры. В отсеке управления на стальной плате размещены модули контроля, мониторинга и защиты. Разъемные соединения позволяют произвести удаление и замену модуля быстро и безошибочно. Переключатели местного управления позволяют выполнить настройку и калибровку, используя ответы "Да" или "Нет" на наводящие вопросы. Они дают возможность открыть, остановить, закрыть арматуру и выбрать дистанционный или местный режим работы. ЖК индикатор панели управления показывает состояние привода и положение арматуры “до минуты”. Он также выдает калибровочную и диагностическую информацию о состоянии двигателя, идентификацию, заводские прошивки, профиль момента и пароль доступа. 7 Удобное и легкое управление При адаптации привода к арматуре, пуско-наладке, обслуживании и функционировании арматуры в рабочем режиме Limitorque предлагает заказчику три эффективных режима управления: 1- калибровка/настройка 2- работа 3- диагностика Используя более чем 70 летний опыт, Limitorque предлагает заказчику максимально удобную панель управления привода. Диалоговый, интуитивно понятный интерфейс включает в себя 32 символьный ЖК индикатор и два переключателя, позволяющие оператору выполнить любую настройку. Панель управления Accutronix является прочной, герметичной и легко читаемой. Переключатели управляют движением арматуры и позволяют настраивать параметры управления. Три светодиода непрерывно индицируют состояние арматуры: открыто, в движении или закрыто, независимо от режима управления. Калибровка Удобство и точность Настройка выполняется просто, отвечая в диалоговом режиме «YES» или «NO» на появляющиеся вопросы., с помощью местных переключателей. Крайне редко возникает необходимость в дополнительных инструкциях, что очень удобно при работе в полевых условиях. Возможность вести диалог на одном из шести языков English, Spanish, German, French, Italian, и Portuguese. При нормальной работе ЖК индикатор показывает «STATUS OK» - и положение арматуры «100 %OPEN». При отклонении от нормального режима работы, сообщение «STATUS OK» заменяется аварийным сообщением – например, «OVERTORQUE». Аварийное сообщение появляется автоматически и сбрасывается, когда аварийная ситуация завершается. Работа Если требуется более детальная информация для диагностирования специфического состояния, то она отображается в режиме «VIEW DIAGNOSTICS» на экране привода. Например, профиль значений последних моментов, состояние аппаратных средств и двигателя, или сигнализации по превышению тока могут быть выбраны и отображены на ЖК индикаторе. Результатом является быстрый и точный поиск неисправностей. Чтобы обеспечить эффективную защиту привода от неправомочных изменений параметров настройки, пользователь может задать числовой трехзначный пароль. Дополнительные светодиодные индикаторы Светодиодные индикаторы другая форма быстрой, легкодоступной информации. Состояние арматуры индицируется тремя светодиодами: - «Красный постоянно включен» – арматура полностью открыта - «Красный мигает» – арматура открывается - «Зеленый мигает» – арматура закрывается - «Зеленый постоянно включен» – арматура полностью закрыта - «Желтый постоянно включен» - арматура остановлена в промежуточном положении - «Желтый мигает» – реле монитор активирован Диагностика 9 Приводы Accutronix работают в тяжелых условиях окружающей среды Герметичная, клеммная коробка Переключатели с магнитной развязкой Внутренние компоненты защищены от внешних воздействий двойным, герметичным уплотнением. Все внутренние элементы привода остаются полностью изолированными от внешней среды как при подключении, так и при настройке и диагностике. Переключатели через магнитное поле управляют твердотельными датчиками Холла. Бесконтактный способ переключения имеет неоспоримые преимущества перед контактным механическим. . Коррозионно-стойкие поверхности Наружные поверхности корпуса и крышек загрунтованы и имеют надежное антикоррозионное покрытие. Внешние крепежные детали Они изготавливаются из углеродистой стали, хромируются и имеют прочное полимерное покрытием. 10 Червячная передача с длительным сроком службы Трехфазный двигатель специально разработан для использования в приводах, управляющих арматурой. Двигатель соединен со стальным катаным червяком. Все оси и втулки передачи посажены в подшипниковые опоры и смазаны синтетическим маслом, который имеет длительный срок службы. Устойчивая работа привода в тяжелых климатических условиях Приводы испытаны и сертифицированы для требуемых климатических и эксплуатационных условий, которые включают в себя экстремальные температуры, вибрации, влияние электромагнитных полей, сейсмические воздействия, взрывоопасные зоны и агрессивные среды. Пускатели, разъемы и двигатели очень надежно работают даже при экстремальных температурах и колебаниях электропитания. Соответствие привода мировым стандартам гарантирует возможность точного подбора требуемого исполнения для местных условий. 11 Приводы Limitorque MX совместимы с трубопроводной арматурой разного типа Арматура ПереключательПриводы Монтаж привода MX/WTR на дисковом затворе Монтаж привода MX на клиновой задвижке Монтаж привода MX/WTR на жалюзи Монтаж привода MX/B320 на шиберной задвижке фирмы Limitorque легко адаптируются к самой разнообразной трубопроводной арматуре, выпускаемой Через всем сегодня в Электрический мире. Они соответствуют транзистор международным токстандартам, регламентирующие отсутствует, протекает ток способы присоединения привода к арматуре, включая транзистор ISO 5210 и MSS SP-102. закрыт Приводы серии MX имеют очень широкую номенклатуру и применяются для присоединения к различному типу Магнитное поле арматур: Непосредственный монтаж – В случае только Примечание: Иллюстрация вращательного движения привод MX может напрямую только для информации стыковаться с арматурой. Для реализации поступательного движения используется съемная муфта. MX/WTR – Привод MX может стыковаться с различными червячными понижающими редукторами типа PT, WTR или HBC для работы с неполно оборотной арматурой такой, как например, дисковые затворы, краны в т.ч. шаровые, жалюзи. Максимальный момент на выходе редуктора может составлять 135,500 Нм. MX/B320 – Привод MX может стыковаться с коническим редуктором B320 для присоединения к штоку арматуры с вращательно-поступательным движением. В этом случае максимальное значение силы может составлять 1445 кН, а момента – 16320 Нм. Варианты стыковки Поступательное движение: Тип А1 – втулка из бронзового сплава Тип А1Е – удлиненная бронзовая муфта Вращательное движение: Тип В4 – стандартная стальная втулка Тип В4Е – удлиненная стальная втулка Тип В1 – втулки для больших диаметров, со шпоночным соединением (ISO 5210) Тип BL- стальная втулка со шлицевым соединением, для штоков c вращательно-поступательным движением Tип A1 Tип A1E Tип B1 Tип B4 Узел привода MX A1/A1E Осевая опора стандартной втулки Tип B4E 12 Tип BL Интегрированные средства для обеспечения надежной работы LimiGard контролирует работу привода Повышение надежности работы в полевых условиях и сокращение затрат при устранении обнаруженных неисправностей являются основным назначением «интеллектуального» средства диагностики LimiGard. Как видно из блок-схемы, LimiGard непрерывно сравнивает состояние пускателей, внутренних логических схем и входных линий управления с некими эталонными значениями. Таким образом, практически исключается ситуация, когда какие-либо сбои в работе не будут обнаружены с индикацией на внешние устройства. В случае сбоя, LimiGard берет на себя управление, увеличивая надежность и предсказуемость поведения привода. Встроенные тесты самодиагностики полностью соответствуют вышеупомянутой идеологии отключения при сбоях. LimiGard является стандартным компонентом привода серии MX. Внешние дискретные команды Последовательность сигналов нормальной работы Реле работает Датчик абсолютного положения Ведущая шестерня Диски кодирующего устройства Сборка фототранзисторов Конструкция оптического датчика позволяет определять положение арматуры со 100%-ой повторяемостью при работе, как от ручного дублера, так и от двигателя и независимо от питающего напряжения. Он гарантирует точное определение положения после восстановления электропитания, не требует аккумуляторов или резервного питания для отслеживания положения арматуры во время работы от ручного дублера. Он содержит 16 фототранзисторов, включение и выключение которых осуществляется кодирующими дисками. Каждая комбинация состояния фототранзисторов соответствует определенному положению арматуры. Светодиоды располагаются между дисками кодирующего устройства Датчик момента В приводах серии MX отсутствует датчик момента как отдельный чувствительный элемент. Его величина определяется расчетным способом и используется в управлении арматурой, для защиты от перегрузок и отражается в исторических трендах. Момент вычисляется микропроцессором на основании данных о скорости, напряжении и температуре двигателя. В дальнейшем он сравнивается с неким эталонным значением, и используется для более плотной подгонки рабочего органа арматуры при закрывании, а также для защиты арматуры и привода от повреждений. Калибровка момента осуществляется через панель управления. Коррозия арматуры, изменения технологических требований и редко проводимое обслуживание могут привести к увеличению необходимого момента для управления арматурой. Привод имеет возможность снимать профиль момента для диагностических целей. Это позволяет заказчику иметь исторический тренд характеристик арматуры для разрешения проблем прежде, чем они приведут к поломке. Двигатель Датчик скорость напряжение температура Вычисленное значение момента 13 Возможности управления, индикации и противоаварийной защиты Стандартные функции Дополнительные возможности Дистанционное управление по многожильному кабелю: - 4-х проводное подключение - сигналы на - открытие, остановку, закрытие арматуры - 2-х проводное подключение – один контакт на замыкание или размыкание с фиксацией. Арматура может находиться в закрытом или открытом положении, промежуточное положение не допускается.. - 3-х проводное подключение – два контакта с самоудержанием. Состояние арматуры - открыто или закрыто. - 3-х проводное подключение - два контакта без фиксации. Движение при замыкании контакта. Арматура может находиться в промежуточном, либо в любом крайнем положении. Реле Монитор - один перекидной контакт «привод доступен для дистанционного управления» Аварийное отключение (ESD) внешний удаленный сигнал переводит арматуру в заранее указанное положение. Текущие сигналы управления при этом игнорируются. Сигналы блокировки - внешние сигналы могут быть использованы для блокировки команд на открытие или закрытие арматуры. Сигналы контроля - сигналы контроля могут иметь уровень 24 В постоянного тока или 125 В переменного тока; они могут запитываться от привода или от внешнего источника питания. Контакты статуса (4) – могут быть запрограммированы на отображение состояния привода открыт/закрыт или другие условия. Предотвращение аварий (поломок) Защита от неправильного подключения фаз и коррекция - гарантирует правильное направление движения арматуры при открывании/закрывании и исправляет ошибку неправильного подключения фаз. Привод отключается при пропадании одной из фаз. Заклинивание арматуры автоматически начинает периодические движения вперед/назад для освобождения зажатой арматуры. Защита при изменении направления движения – для уменьшения скачков тока и продления срока службы пускателя между моментами переключения питания мотора устанавливается временная задержка. Защита двигателя от перегрева - термистор, расположенный предотвращает его перегрев. внутри двигателя, Контакты аварийной сигнализации три дополнительных контакта могут быть запрограммированы для отображения основных параметров состояния: перегрузка по току, превышение температуры, заклинивание арматуры, отключение питания и т.д. Двухскоростной таймер – может быть задействован для задания времени полного хода. Аналоговый датчик положения (APT) – бесконтактный, выдает сигнал 4-20 mA, пропорциональный положению. Запитывается от внутреннего источника. Аналоговый датчик момента (ATT) - ATT – бесконтактный, выдает сигнал 4-20 mA, пропорциональный моменту. Запитывается от внутреннего источника Контроллер Modutronic – устанавливает арматуру в положение, соответствующее значению входного сигнала 4-20 mA. Для предотвращения перерегулирования в конце движения автоматически устанавливается пульсирующий режим. В процессе настройки задаются следующие параметры диапазон движения, мертвая зона, полярность и действия при потере управляющего сигнала. Твердотельный реверсный пускатель (SSMR) - SSMR используется при особых режимах эксплуатации, требующих непрерывной работы Арктическое исполнение – привод может функционировать при температуре окружающей среды до -50ºС. При этом не требуется никакого внешнего обогрева. Станция управления (CS) – поставляется в случае, когда привод располагается в труднодоступном месте. Она содержит светодиоды, переключатели управления «местный/дистанционный» и «открыть/закрыть». Станция может быть запитана от источника привода. При этом источник обеспечивает надежный уровень сигнала, несмотря на сопротивление проводов, и других внешних нагрузок. Входной выключатель герметичном исполнении – в может поставляться для подключения к 3-х фазной силовой сети. Выключатель может быть установлен непосредственно на приводе или может поставляться отдельно для самостоятельного монтажа. Выключатель защищен от проникновения влаги и даже выдерживает кратковременное погружение в воду. Заказчик может также самостоятельно устанавливать взрывозащитный выключатель. Отрицательная полярность – если необходимо подключить отрицательную шину питания станции управления к земле с положительным потенциалом, поставляется дополнительный модуль. Резервный источник питания ( APD) - APD обеспечивает работоспособность системы управления привода при сбоях питающего напряжения. Максимальное время работы составляет – 24 часа и зависит от режима. 14 Гибкое сетевое управление до 250 приводами по протоколам Limitorque До 250 9 8 1 2 3 7 6 RS-232/485 Modbus 4 5 Выносная станция управления Интерфейс Foundation Fieldbus H1: Обеспечить совместимость за счет открытого протокола DDC-100, который поддерживается всеми основными поставщиками DCS и PLC: Foxboro, Honeywell, Yokogawa, Allen-Bradley, GE, Westinghouse, Modicon, Fisher и Siemens. Интерфейс Foundation Fieldbus H1 фирмы Limitorque является полностью цифровым, последовательным, дуплексным и позволяет организовать распределенную систему управления. Стандартные функциональные программные блоки аналогового вывода (AO), цифрового вывода (DO), цифрового ввода (DI) существенно облегчают программирование и ускоряют внедрение приводов MX в существующие системы управления. Эти функциональные блоки позволяют создавать единый интерфейс с другими полевыми устройствами для управления и диагностики приводов MX. Компоненты DDC-100 Мастер станция Другие особенности Fieldbus H1: Расширенный отображаемый объем параметров состояния привода Малые затраты на прокладку кабеля, монтаж и наладку Простое конфигурирование Открытый, стандартный, универсальный протокол Сеть Система управления DDC-100: Распределенная цифровая система управления DDC-100 позволяет объединить по двух проводной линии до 250 приводов с использованием стандартных протоколов. Она позволяет осуществлять доступ из ЦПУ как к приводам, так и другим полевым устройствам, подключенным к сети, и интегрироваться с существующими системами управления, построенными на основе распределенных систем управления DCS, программируемых логических контроллеров PLC и персональных компьютеров PC. DDC-100 позволяет: Уменьшить стоимость за счет замены многожильных кабелей на кабель с витой экранированной парой, что приводит к значительному снижению затрат на проводах, трубах, монтаже и обслуживании. В дополнение, громоздкое УСО (устройство сопряжения с объектами) заменяется на один разъем RS-232/485. Сократить время простоя за счет возможности получения полной диагностической информации о состоянии привода и арматуры. Неисправность можно обнаружить, проанализировать и устранить прежде, чем она приведет к аварии. Хост интерфейс – RS-232 или RS-485 (протокол Modbus) Светодиодный индикатор для отображения состояния сети Конфигурируемая последовательность приоритетов Удаленная конфигурация от главной станции Избыточные порты RS-485 Защита сети от перегрузок Порт логического ввода для операторской станции Кольцевая топология Протокол Modbus Высокая скорость передачи – 19,2 Кбайт/сек Полевые устройства Accutronix Команды на открывание, останов, закрывание Команды «ESD» и «Go to position» Сообщения об ошибках и состоянии привода Три свободно программируемых канала дискретного ввода и один канал аналогового ввода Два коммуникационных канала: изолированные и с защитой от перенапряжения Конфигурация с панели управления 15 Рабочие характеристики приводов серии MX моделей 05-140 MX-05, 10, 20, 40 (трехфазная сеть, 50 Гц/380, 400, 415 В; 60 Гц/230, 380, 460, 575 В) MX-85, 140 (трехфазная сеть, 50 Гц/380*, 400, 415 В; 60 Гц/380, 460, 575 В) *380/50 умножаются на 0,9 Выходная скорость, об/мин 60Гц 50Гц 18 15 26 22 40 33 52 43 77 65 100 131¹ 84 110¹ 155 170¹ 127 143¹ 200 165 Примечание 1: MX-85 и MX-140 MX-05 MX-10 75 75 75 75 65 53 56 46 170 170 170 170 145 121 121 99 35 24 66 29 Сила, kN Вес, kg MX-20 MX-40 Выходной момент, N m 305 597 305 597 305 597 305 597 241 468 814 388 611 353 155 285 111 49 MX-85 MX-140 N/A 1153 1662 1561 1153 814 611 N/A N/A 2036 2307 2171 1628 1003 882 N/A 222 114 333 136 160 60 Максимальный размер штока Присоединение типа А мм мм мм мм мм мм Тип А1 32 40 60 67 88 88 Тип А1Е (с удлинением) 32 40 60 67 88 88 Присоединение типа В (только для моментных)² Тип В4 25,4 30 50 55 73 73 Тип В4Е (с удлинением) 19 22 41 46 57 57 Тип В1 (с пазом для 42 42 60 60 N/A N/A фиксации)³ Тип BL (шлицевое 6и 6и 6и 6и N/A N/A соединение) 38(зубьев) 38(зубьев) 38(зубьев) 38(зубьев) Максимальный диаметр отверстия и величина шпоночного соединение Максимальный диаметр (В4) 1 125 194 220 288 288 Шпонка 8x7 10x8 14x9 16x10 20x12 20x12 Максимальный диаметр (В4Е) 18 22 41 46 56 56 Шпонка 6x6 8x7 12x8 14x9 16x10 16x10 Примечание 2: Для максимальных диаметров отверстий присоединений типа В необходимы «прямоугольное» сечение шпоночной канавки Примечание 3: Доступно только в стандарте ISO MX-05 MX-10 MX-20 MX-40 MX-85 MX-140 Опора (MSS SP-102/ISO 5210) FA10/F10 FA10/F10 FA14/F14 FA14/F14 FA16/F16 FA25/F25 Установка ручного Прямая Прямая/8:1 Прямая/12:1 Прямая/24:1 16/48 16/48 дублера/Передаточное число (STD/опция) КПД при боковой установке ручного дублера N/A 52% 54% 51% 53%/51%* 53%/51%* Примечание *: КПД для МХ-85 и 140 составляет 51% с SGA и 53% без SGA Маховик ручного привода 16 Модель/способ установки Диаметр маховика (мм) Коэффици ент передачи Рабочий момент (N m) КПД Усилие на ободе при рабочем моменте (N) Выходной момент при усилии на ободе 88,8N (Nm) Выходной момент при усилии на ободе 178N (Nm) Выходной момент при усилии на ободе 266N (Nm) Выходной момент при усилии на ободе 355N (Nm) MX-05 (вертикальное) MX-05 (вертикальное) MX-10 (вертикальное) MX-10 (боковое) MX-20 (вертикальное) MX-20 (боковое) MX-40 (вертикальное) MX-40 (боковое) MX-85/140 (вертикальное) без SGA MX-85/140 (вертикальное) с SGA 305 1 75 0,88 555 12 24 35 47 457 1 75 0,88 368 18 35 54 72 457 1 170 0,88 839 18 35 54 72 305 610 8 1 170 305 0,52 0,88 267 1137 57 24 112 47 169 72 225 95 305 610 12 1 305 597 0,54 0,88 306 2220 88 24 176 47 263 72 351 95 305 457 24 16 597 814 0,51 0,53 320 391 165 172 331 343 497 517 664 688 457 48 2170 0,51 382 497 991 1492 1990 Краткое техническое описание (характеристики) Приводы фирмы Limitorque имеют возможность управлять как запорной, так и регулирующей арматурой. Они имеют в своем составе: 3-х фазный двигатель, понижающий червячный редуктор, датчик абсолютного положения, электронный датчик момента, пускатель двигателя, электронику управления, защитный корпус, ручной дублер, съемную муфту для стыковки с арматурой, 32-х символьный жидкокристаллический индикатор и местные переключатели для настройки. Все элементы размещаются в герметичном корпусе, выполненном по NEMA 4, 4X, 6 и IP68. Имеется взрывозащищенное (XP) исполнение привода. Все привода имеют маркировку CE. Дистанционное управление Редуктор Понижающий червячный редуктор размещается на подшипниковых опорах. Все элементы смазываются синтетическим маслом с длительным сроком службы. 3-х фазный, с «беличьей клеткой», индуктивного типа специально разработан для приводов, управляющих арматурами. Он оснащен термистором для защиты при превышении температуры. Широкий выбор питающих напряжений – 380/400/415В 50Гц , 208/230/380/460/575 В 60гц Легко снимается за счет использования разъемных электрических соединений и болтового крепления Источник питания, логические схемы, трансформатор и предохранители монтируются на стальной плате, которая устанавливается в отсеке управления. Разъемные соединения позволяют производить быструю замену элементов. Реверсивный пускатель имеет блокировку для предотвращения одновременной подачи напряжения на две обмотки: на открывание и закрывание. Специальная логика позволяет продлить ресурс пускателя за счет ограничения величины тока при смене направления движения. Корректор фаз определяет и корректирует сбои, вызванные неправильным подключением фаз питающего напряжения. Он также отключает двигатель при потере одной из фаз. Трансформатор обеспечивает питанием от внешней трехфазной цепи внутренние электрические схемы привода и слаботочные внешние цепи. Он имеет обмотку с вакуумной пропиткой и предохранителями. Встроенные источники питания на 110 В переменного тока и 24 В постоянного тока с предохранителями для схем дистанционного управления. Клеммы для резервного источника питания на 24 В постоянного тока дают возможность обеспечить питанием внутренние схемы управления и ЖК индикатор без использования внешнего напряжения переменного тока. Схема защиты LimiGard непрерывно «следит» за управлением двигателя, внутренними логическими схемами и внешними сигналами, чтобы предотвратить повреждение привода как вследствие выхода из строя внутренних элементов, так и беспорядочных внешних сигналов. Панель управления Жидкокристаллический 32-х символьный индикатор отображает положение арматуры (0-100%), текущий статус и обеспечивает диалоговый режим для калибровки. Рабочие языки – английский, испанский, немецкий, французский, итальянский, португальский. Светодиоды (красный, желтый и зеленый) для идентификации положения на месте. Переключатели «LOCAL-STOP-REMOTE» и «OPEN-CLOSE» с магнитной развязкой для защиты от влияния внешней среды, обеспечивают местное управление арматурой. Четыре релейных контакта обеспечивают индикацию положения арматуры. Они могут быть запрограммированы в положение «нормально открыт» или «нормально закрыт». По желанию заказчика контакты могут быть запрограммированы на другие параметры: превышение тока, температуры, отключение питания, ручное управление, выбор местного режима управления и т.д. Реле монитор Управление Может быть реализовано с использованием 2-х, 3-х или 4х проводов для открытия, остановки и закрытия арматуры. Имеются также контакты для команды ESD и команды «игнорировать движение». Команда ESD будет блокировать текущий сигнал управления и переводит рабочий орган арматуры в заранее заданное положение. Дистанционная индикация Двигатель Переключатель «LOCAL-STOP-REMOTE» фиксируется в каждой позиции. Переключатель «OPEN-CLOSE» с подпружиниванием может быть запрограммирован для режима работы или обслуживания. Обесточивается, когда привод недоступен для дистанционного управления. Имеются нормально открытый и нормально закрытый контакты на напряжение 250 В переменного тока или 30 В постоянного тока, 5 А. Калибровка Простая калибровка всех уставок привода через панель управления. Для предотвращения несанкционированного доступа пользователь может задать пароль. Не требуется никаких инструментов. Датчик положения 15-ти битный оптический датчик абсолютного положения со 100%-ой повторяемостью. Значения положения полного открывания и закрывания сохраняются в энергонезависимой памяти. Датчик отображает положение все время в независимости от работы от двигателя или ручного дублера. Точность - не хуже 0,1 % при 50-ти и более пусках. Максимальный, полный оборот датчика соответствует - 1350 оборотам вала привода. Датчик момента Встроенный микропроцессор рассчитывает момент исходя из скорости, температуры и напряжения двигателя. Ограничение по моменту может устанавливаться в пределах от 40% до 100% с приращением в 1%. Для обеспечения нужного момента во время начального сдвига арматуры и в холодную погоду применяется специальная схема форсирования момента. Режим «защиты арматуры при заклинивании» включается каждый раз, когда требуемый момент превышает значение, заданное для режима форсирования. Этот режим повторяется автоматически. Клеммная коробка Отдельная герметизированная клеммная коробка предназначена для внешних подключений и защиты внутренних элементов привода от воздействия окружающей среды. Внутренние уплотнения обеспечивают герметичность по NEMA 4, 6 и IP68. В коробке расположены три клеммы питания, «земля» и 52 клеммы под винт для контрольных сигналов. Кабельные вводы Три типа кабельных вводов - NPT, mm, PG 17 Надежная защита от коррозии Корпус имеет эпоксидное Испытания на вибрацию и сейсмостойкость - по покрытие, нанесенное методом порошковой покраски. Цвет – синий. Покрытие выдерживает тест ASTM B117 – испытания под брызгами соленой воды в течение 1500 часов. Внешние болты крепления выполнены из высокопрочной углеродистой стали, хромированы и имеют стойкое полимерное покрытие. Ручной дублер рычагом. включается фиксируемым вручную Проводка Вся внутренняя проводка выполнена пожаробезопасной и работоспособна в диапазоне температур от 105ºС -40ºС до Температура окружающей среды Нормальная температура окружающей среды – -30ºС до +70ºС Стыковка с арматурой Монтажная опора соответствует требованиям MSS SP- 102 или ISO5210/1/2/3. Втулки (тип B) и муфты (тип A), являются съемными. Срок службы Привод рассчитан на 1 миллион оборотов арматуры Диагностика Для проведения диагностики необходимо вызвать соответствующее меню на экране ЖКИ. Она позволяет контролировать: двигатель (напряжение, ток, фазы, температуру), аппаратный статус, идентификатор (ТЭГ, номер заказа, версию программного обеспечения), профиль момента (последнее значение момента по сравнению с заданным) и работу (полное число оборотов, функционирование пускателя, время, в течение которого арматура приводилась в движение, работа ручным дублером). Заводское тестирование На заводе-изготовителе проводятся тесты на проверку развиваемого выходного момента, скорости, мощности двигателя, работоспособности ручного дублера, местного управления, источника питания и параметров управления. Протокол тестирования прилагается к каждому приводу. Тестируемые параметры Испытание на долговечность – тест на выполнение суммарно 50 миллионов пусков. Электромагнитная совместимость 18 Удар - D3332-88, метод А Влагозащита - NEMA 6 (2 м в течение 30 мин), IEC529, Ручной дублер MIL-STD-167 и IEC68-2-6. Вибрация состоит из непрерывных колебаний с частотой 5-200-5 Гц при ускорении 0,75 g в 3-х осях и с частотой 2-35 Гц при ускорении 1,0 g по 3-м осям. Сейсмическая нагрузка – 3,5-35 Гц при ускорении 5,0 g по 3-м осям. Излучение в линию; EN 55011 Излучение в пространство; EN 55011 Иммунитет от излучения ESD; EN 50082-2 Иммунитет от излучения; EN 50082-2 Иммунитет от излучения по проводам помех; 1-2 Ghz по IEC 801-3 Иммунитет EFT; EN 50082-2 Иммунитет от излучения по проводам помех; EN 50082-2 Иммунитет от излучения по проводам; искажение основной гармоники по MIL-STD-461, метод CS01 и CS02 Помехоустойчивость; IEC 1000-4-5 и ANSI/IEEE Иммунитет от влияния магнитного поля; IEC 1000-4-8 IP68 (3 м в течение 48 час), спец. (6 м в течение 24 час) Температурные испытания при повышенной влажности подтверждение параметров двигателя, электроники и выходного момента при температурах -30ºС в течение 72 часов, +70ºС в сухой атмосфере в течении 16 часов, +70ºС в влажной атмосфере в течении 72 часов Испытания на шум – Выдерживает уровень шума 74 dB согласно разделу А стандартов MIL-STD-740 и ANSI/ISAS82.01-1994 (согласовано со стандартом IEC 1010-1). Контроль изоляции – Двигатель соответствует требованиям NEMA MG1-12.02 и 03 при токе утечки не более 10 мА. Контрольные клеммы – по IEC-1131-2 и CSA C22.2 с испытание на физическое разрушение. Стойкость к парам соли – AWWA. Стандарт для приводов, используемых для управления клапанами и задвижками. 5000 циклов при обеспечении заявленной точности и значения момента. Испытания на безопасность FM – NEMA 3, 4 4X и 6 CSA – Тип 3, 4 и 6 IEC – IP68 до 7 м в течение 48 часов Взрывозащита FM – Class 1, Division 1, Group B, C, D Class II, III, Division 1, Group E, F, G CSA - Class 1, Division 1, Group C, D Class II, III, Division 1, Group E, F, G CENELEC – Eex d & Eex de IIC и Eex d & Eex d IIB По EN 50014 и EN 50018 SAA – Ex d & Ex de IIC и Ex d & Ex de IIB Опции Сеть Ручной дублер Возможно изготовление из нержавеющей стали. DDC-100 APT Аналоговый преобразователь (положение) Сигнал 4-20 мА пропорциональный положению. ATT Аналоговый преобразователь (момент) Сигнал 4-20 мА пропорциональный моменту. Modutronic Выставляет положение рабочего органа арматуры пропорционально входному сигналу 420 мА. С панели управления можно задать рабочий диапазон, мертвую зону, полярность и положение при сбое. SSMR пускатель двигателя на твердотельных элементах Для управления регулирующей арматурой (до Сетевой модуль FF-H1 1200 пусков в час) может быть заказан привод с SSMR. Двухскоростной таймер Применяется для управления мотором в импульсном режиме, который используют для увеличения времени хода. Конфигурируется для любого направления и участка движения. Возможна низкотемпературная опция работы при температурах -30ºС…-50ºС Для подключения к сети FF-Hi приводы могут быть оснащены модулем FF-Hi. Этот модуль сертифицирован для работы в сети Fieldbus Foundation и использует двухпроводную технологию. Пользовательский уровень в каждом устройстве состоит из: Одного ресурсного блока Одного преобразовательного блока Низкие температуры Распределенная цифровая система управления DDC-100 позволяет объединить в сеть по двухпроводному кабелю до 250 приводов. Передача данных в сети осуществляется по протоколу Modbus и интерфейсу RS-485. Сеть является избыточной и может работать под управлением распределительной системы управления (DCS), программируемого логического контроллера (PLC), персонального компьютера (PC) и т.д. По сетевому протоколу можно передавать следующие команды управления: открывать, закрывать, остановить, ESD, Go-toposition. Сообщения о работе привода содержат информацию о положении и состоянии арматуры, об авариях, конфигурации и диагностики. для Функциональных блоков ввода-вывода для (1) AI, (4) DI, (2) DO, (1) AO с несколькими каналами, доступными для использования с каждым блоком. Характеристики сети Реле сигнализации аварии Два нормально открытых и один нормально закрытый релейных контактов могут быть запрограммированы для сигнализации любого параметра привода (положение арматура, перегрузка по току и т.д.) Отрицательная земля Если для удаленной системы управления требуется подключить отрицательную шину источника питания на землю с положительным потенциалом, то применяется дополнительная плата. APD – вспомогательный источник питания APD обеспечивает нормальную работу привода до 24 часов при сбоях основного питающего напряжения. Топология «точка-точка», магистраль с ответвлениями, топология «цепочка», древовидная топология или комбинация этих топологии. Протокол Fieldbus по стандарту IEC 1158-2 и ANSI/ISA-S50.02, Part 2-1992, стандарт Fieldbus для применения в промышленных системах управления Part 2: Спецификация физического уровня. Скорость передачи – 31,25 Kbit/s Спецификации модуля FF-H1 Описания см. www.fieldbus.org PROFIBUS DP-V1 и PA Limitorque является изготовителем привода, который позволяет пользоваться обоими интерфейсами: скоростная шина DP-V1 (до 1,5 Мбит/с) и шина PA для использования в промышленности. PROFIBUS является международным стандартом (EN 50170). Приводы Accutronix MX с модулями PB DP-V1 и PA соответствуют этому стандарту, и может работать с другими PROFIBUS-устройствами, которые прошли сертификационные испытания. ВАШ ПАРТНЕР: ЗАО СПЕЦКОМПЛЕКТПРИБОР 129344, г. Москва, ул.Искры, д.17-А, стр.2 Тел/Факс: /499/ 262-30-57, 262-99-26 pribor@ skpcorp.ru 19