1 Содержание 1.Техническое задание .............................................................................................. 3 2.Выбор главных размеров ....................................................................................... 3 3.Определение Z 1 , w1 и сечения провода обмотки статора. ................................. 3 4. Расчёт размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора. 5 5.Расчёт ротора. ......................................................................................................... 6 6. Расчёт намагничивающего тока. ......................................................................... 9 7.Параметры рабочего режима. ............................................................................. 10 8.Расчёт потерь. ....................................................................................................... 13 9.Расчёт рабочих характеристик. ........................................................................... 15 10. Расчёт пусковых характеристик ...................................................................... 17 Литература Error! Bookmark not defined. 2 1.Техническое задание Спроектировать асинхронный трехфазный двигатель с короткозамкнутым ротором: Р2 = 18,5 кВт, U = 220/380В, 2р = 6, n=1000об/мин; конструктивное исполнение IM 1001; исполнение по способу защиты IP44; способ охлаждения IC0 141; климатическое исполнение и категория размещения УЗ. 2.Выбор главных размеров 1. Высота оси вращения и диаметр. Согласно с рис. 6-7а и табл. 6-6 принимаем: h 180 мм ; D a 0.313 м 2. Внутренний диаметр статора. Используя эмпирическую зависимость: D K D Da 0,71 0,313 0,222223 222 10 3 м ( K D 0.71 с табл. 6-7) 3. Полюсное деление D 2p 0,222 23 116 10 3 м 4. Расчётная мощность P PНОМ kE 0,969 18,5 10 3 23660 Вт cos 0,87 0,87 , где k E 0.969 (по рис. 6-8), 0.87 (по рис. 6-9а); cos 0.87 (по рис. 6-9а) 5. Электромагнитные нагрузки (предварительно) по рис. 6-11,б A 32,5 10 3 А м ; B 0,8Тл 6. Однослойные обмотки. Обмоточный коэффициент (предварительно) для однослойной обмотки k об1 0,96 3 7. Расчётная длина воздушного зазора l P 23660 0,165 м , 2 k B D k об1 AB 1,11 0,222 105 0,96 32,5 10 3 0,8 2 где 2n1 2 1000 105 рад / с 60 60 , kB 1,11 2 2 8. Отношение l 0,165 1,422 0,116 Значение λ находится в рекомендуемых пределах (по рис. 6-14,а). 3.Определение Z 1 , w1 и сечения провода обмотки статора. 9. Предельные значения t1 : t min 10,5 мм ; 1 t1max 12,5 мм 10. Число пазов статора Z 1min Z 1max D t max 1 D min 1 t 0,222 0,0125 0,222 0,0105 56 ; 66 . Принимаем Z1 54 , тогда q Z1 54 3 2 pm 2 3 3 11. Зубцовое деление статора (окончательно) t1 12.Число эффективных D 2mpq 0,222 2333 проводников 12,9 10 3 м в пазу (предварительно) [предварительно, при условии а = 1 по (9.17)] u П' DA I 1H Z 1 2 0,222 32,5 10 3 11,345 , 37 54 пазу 4 где I 1H P2 18500 37 А (по 9.18) mU1H cos 3 220 0,87 0,87 13. Принимаем а=3, тогда по (9.19) u П a u П' 3 11,345 34.035 34 14. Окончательные значения число витков в фазе по (9.20) w1 u Ï Z1 34 54 102 2am 2 3 3 линейная нагрузка по (9.21) A 2 I 1H w1 m 2 37 102 3 32468 А м D 0,222 магнитный поток по (9.22) k E U 1H 0,968 220 9,80 10 3 Вб 4k B w1k об1 f1 4 1,11 102 0,96 50 k îá 1 k p1 0.96 (для q 3 по табл. 3-13) индукция в воздушном зазоре по (9.23) B p 3 9,80 10 3 0,80Тл Dl 0,222 0,165 Значения A и B находятся в допустимых пределах (см. рис. 6-11,б). 15. Плотность тока в обмотке статора (предварительно) J1 AJ1 A 198 10 9 6,09 10 6 А м 2 , 3 32,5 10 где AJ1 198 109 А2 м 3 (рис. 6-16а) 16. Площадь поперечного сечения эффективного проводника (предварительно) q эф1 I 1H 37 2.03 мм 2 , aJ 1 3 6,09 nЭЛ 2 ; 5 q ЭЛ 0.5qэф 1,02 мм 2 Обмоточный провод ПЭТМ (по табл. П28) d ЭЛ 1.18 мм ; q ЭЛ 1.094 мм 2 ; d ИЗ 1.26 мм ; qэф 2.188 мм 2 17. Плотность тока в обмотке статора (окончательно) J1 I 1H 37 5.64 А мм 2 aq эл nэл 3 1.094 2 4. Расчёт размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора. В двигателях серии 4А выполняются только трапецеидальные пазы с углом наклона граней клиновой части 45 0 у двигателей с h 250 мм , c соотношением размеров, обеспечивающих параллельность боковых граней зубцов. 18. Принимаем предварительно по табл. 6-10: Вa 1.4Тл ; ВZ1 1.7Тл , тогда bZ 1 B t1l 0,80 0,0129 0,165 6,3 мм BZ 1lCT 1k C 1,7 0,165 0,97 В асинхронных двигателях, длина сердечников которых не превышает 250 – 300 мм (в данном расчёте l 180 ìì 200ìì ), радиальных вентиляционных каналов не делают. Сердечники шихтуются в один пакет и тогда l1 lСТ 1 l . k C 0.97 для оксидированных листов стали (табл. 6-1) ha 9,80 10 3 21,9 мм 2 Ba lCT 1 k C 2 1,4 0,165 0,97 19. Размеры паза в штампе: hП 1 b1 Da D 313 222 ha 21,9 23.6 мм ; 2 2 D 2hП1 Z1 bZ 1 222 2 23.6 54 6,3 9,4 мм 6 Принимаем ширину шлица bШ 3,7 , а высоту h Ш 1мм , b2 D 2hШ1 bШ1 Z1bZ 1 222 2 1 3,7 54 6,3 6.9 мм Z1 54 b bш 6.9 3,7 h1 hП1 hШ 1 2 23.6 1 21мм 2 2 20. Размеры паза в свету с учётом припуска на сборку, где bn 0.2 ; hn 0.2 b1 b1 bП 9,4 0,2 9,2 мм ; b2 b2 bП 6.9 0,2 6,7 мм ; h1 h1 hП 21 0,2 20,8мм Площадь поперечного сечения корпусной изоляции в пазу, где односторонняя толщина изоляции в пазу по табл. 3-8: bиз 0,4 мм S из bиз 2hП1 b1 b2 0,42 23.6 9,4 6.9 25,4 мм 2 Площадь поперечного сечения прокладок: SПР = 0, так как обмотка однослойная. Площадь поперечного сечения паза для размещения проводников S П b1 b2 9,2 6,7 h1 S из S ПР 20,8 25,4 139.96 мм2 2 2 21. Коэффициент заполнения паза kз d из2 u П n эл 1,26 2 34 2 0,771 139.96 SП Коэффициент близок к рекомендуемому. 5.Расчёт ротора. 22. Воздушный зазор 0.45мм (рис. 6-21) 23. Число пазов ротора Z 2 44 (табл. 6-15) 24. Внешний диаметр 7 D2 D 2 222 2 0,45 221,1мм 25. Длина магнитопровода ротора lСТ 2 l CТТ l 0,165 м 26. Зубцовое деление ротора t2 D2 Z2 0,2211 44 15,8 мм 27. Внутренний диаметр ротора равен диаметру вала, т. к. сердечник непосредственно насажен на вал (в двигателях с высотой оси вращения h ≤ 250 мм) D j DB k B Da 0,23 0,313 0,07199 м , k B 0,23 (табл. 6-16) 28. Ток в стержне ротора I 2 k i I1 i 0,9 37 13,35 444.55 А , ki 0,9 (рис. 6-22) i 2m1 w1k об1 2 3 102 0,96 13,35 Z2 44 29. Площадь поперечного сечения стержня qC I 2 444.55 148.18 мм2 J2 3.0 Плотность тока в стержне литой клетки принимаем J 2 3.0 10 6 A / м 2 30. Паз ротора -грушевидный закрытый с размерами шлица b Ш2 1,5мм ; h Ш2 0.7 мм hШ2 0.3мм Допустимая ширина зубца bZ 2 B t 2 l 0,80 0,0158 0,165 7,2 мм , BZ 2 lCT 2 k C 1,8 0,165 0,97 BZ 2 1.8Тл Размеры паза ротора: 8 b1 2 Z 2 bZ 2 221.1 2 0.7 2 0.3 44 7.2 D2 2hШ 2 2hШ 8.1мм Z2 44 Z 44 b12 2 4qC 8.12 4 148.18 2 2 b2 5.9 мм , Z2 44 2 2 h1 b1 b2 Z2 44 8,1 5.9 15.4 м 2 2 Принимаем по рисунку паза: b1 8,1мм ; b 2 5.9 мм ; h1 15.4 мм Полная высота паза ротора hП 2 h' Ш 2 hш 2 b1 b h1 2 0,3 0,7 8.1 / 2 15.4 5.9 / 2 23.4 мм 2 2 Сечение стержня qC b 8 2 1 b22 1 b1 b2 h1 8.12 5.9 2 1 8.1 5.9 15.4 147.24 мм 2 2 8 2 31. Плотность тока в стержне J2 I 2 444.55 3.02 106 А м2 qC 147.24 32. Короткозамыкающие кольца Площадь поперечного сечения кольца qкл I кл 1045.77 406.91мм 2 6 J кл 2.57 10 I кл I 2 444.55 1045.75 A , 0,4251 2 sin p Z2 2 sin 3 0,4251 44 J кл 0,85 J 2 0,85 3.02 106 2.57 106 А м 2 Размеры короткозамыкающих колец: 9 bкл 1,25hП 2 1,25 23.4 29.25 мм , a кл q кл 406.91 13.91мм , bкл 29.25 q кл a кл bкл 13.91 29.25 406.91мм 2 Dклср D2 bкл 221,1 29.25 191.85 мм 6. Расчёт намагничивающего тока. 33. Значения индукций BZ 1 B t1l 0,80 0,0129 0,165 1,69Тл ; bZ 1lCT 1k C 0,0063 0,165 0,97 BZ 2 B t 2 l 0,80 0,0158 0,165 1,81Тл bZ 2 lCT 2 k C 0,0072 0,165 0,97 Ba 0,00980 1,40Тл ; 2ha lCT 1 k C 2 0,0219 0,165 0,97 Bj 0,00980 0,60Тл 2hj lCT 1k C 2 0,05115 0,165 0,97 Расчётная высота ярма ротора hj D2 D j 2 2 221,1 72 h П 2 d k 2 mk 2 23.4 51.15 мм 3 2 34. Магнитное напряжение воздушного зазора F k 2 0 B k 1,59 B k 10 6 1,59 0,80 0,45 10 3 1,22 10 6 698.3 А t1 12,9 1,22 - результирующий коэффициент воздушного t1 12,9 5,11 0,45 зазора 2 bШ 1 3,7 0,45 5,11 5 3,7 5 bШ 1 0,45 2 35. Магнитные напряжения зубцовых зон статора FZ1 2hZ1 H Z1 2 0,0154 1150 35.42 A Магнитные напряжения зубцовых зон ротора FZ 2 2hZ 2 H Z 2 2 0,022811520 69.34 А 10 По табл. П-17 для стали 2013 H Z1 1150 А / м ; H Z 2 1520 А / м ; h Z1 h П1 15.4 мм hZ 2 hП 2 0,1b2 23.4 0,1 5.9 22.81мм 36. Коэффициент насыщения зубцовой зоны kZ 1 FZ 1 FZ 2 35.42 69.34 1 1,15 F 698.3 37. Магнитные напряжения ярм статора и ротора Fa La H a 0,1524 373 56,85 A ; F j L j H j 0,064 97 6.2 A ; H a 373 A / ì ; H j 97 A / м (табл. П-16) La Lj hj Da ha 2p 313 21.9 23 0,1524 м ; DB h j 72 51.15 10 3 2p D2 D j 2 23 hП 2 0,064 м 221,1 72 23.4 51.15 мм 2 38. Магнитное напряжение на пару полюсов Fö F FZ1 FZ2 Fa F j 698.3 35.42 69.34 56.85 6.2 866.11A 39. Коэффициент насыщения магнитной цепи k Fö F 866.11 1,24 698.3 40. Намагничивающий ток I pFц 0,9mw1 k об1 3 866.11 9.83 А 0,9 3 102 0,96 Относительное значение I I I1 9.83 0.266 27% , 37 0.2 I 0.3 7.Параметры рабочего режима. 11 ПРОВЕРИТЬ, НАЧИНАЯ С 41 ПУНКТА И ПЕРЕСЧИТАТЬ. 41. Активное сопротивление фазы обмотки статора Вы взяли данное число для ротора, а надо для статора = 2,188 10 6 74.30 r1 k r v 1 0,307Ом q э.ср a 41 1,97 106 3 L1 k r 1 - коэффициент увеличения активного сопротивления фазы обмотки от действия эффекта вытеснения тока. 115 C 106 / 41Ом м 0 удельное - электрическое сопротивление меди при температуре 115 0 С (для класса нагревостойкости изоляции F – v рач 1150 С ) L1 lCP1 w1 0,7284 102 74.30 мм ; lCP1 2l П1 l Л 1 2 0,165 0,1992 0,7284 м ; l П1 l1 0,165м l Л 1 k Л bКТ 2B 1,4 0,1285 2 0,01 0,1992 м ; k Л 1,4 (табл. 6-19) bKT D h Ï 1 2p 1 0,222 0,0236 23 1 0,1285 ì ; 1 1 B 0.01м – длина вылета прямолинейной части катушек из паза от торца сердечника до начала отгиба лобовой части Длина вылета лобовой части катушки lвыл k вылbКТ B 0,5 0,1285 0,01 0,0755 м ; k выл 0,5 (табл. 6-19) Относительное значение r1 r1 I1 37 0,307 0,052 U 1H 220 42. Активное сопротивление фазы обмотки ротора r2 rC 2rкл 2 1,64 10 6 6 54 . 7 10 72.86 10 6 Ом 2 2 0,425 rC 115 C lCT 2 10 6 0,165 kr 1 54.7 10 6 Ом qC 20,5 147.24 10 6 12 rкл 115 C Dклср Z 2 q кл 10 6 0,19185 1,64 10 6 Ом 6 20,5 44 406.91 10 115 C 10 6 / 20,5Ом м - для литой алюминиевой обмотки ротора. 0 Приводим r2 к числу витков обмотки статора r2 r2 2 4mw1 k об1 4 3 102 0,96 72.86 10 6 0,19Ом Z2 44 2 Относительное значение r2 r2 I1 37 0,19 0,032 U 1H 220 43. Индуктивное сопротивление фазы обмотки статора 1 w1 l П1 Л1 Д1 15,8 50 1 102 0,165 1.9 0,77 2 0.7Ом x1 15,8 f1 100 100 pq 100 100 3 3 2 2 l l 0,165 м ; k 1; k 1 П1 6.9 Тут также, перепутали. Поставить число 1.6 3h1 h3 h 20,9 3 2 0.7 k Ш k 1 1 1.9 3b b 2 b b 3 9 . 4 9 . 4 2 1 . 5 1 . 5 Ш Ш Проверить! Л 1 0,34 q l Л 1 0,64 0,34 3 0,1992 0,64 0,116 0,77 l 0,165 Д1 t1 12,9 1,03 2 12 k 12 0,45 1,22 t t1 2 k ck' k k об2 1 ( 2 ) (1 ck2 ) 2 1,2 1 0,96 2 (1,22 2 )(1 0) 1,03 ñê 0 ; t 2 / t1 15.8 / 12.9 1.22 , k ck' 1,2 (рис.6-39,д) Относительное значение 13 x1 x1 I1 37 0.7 0,11 U 1H 220 44. Индуктивное сопротивление фазы обмотки ротора x2 7,9 f1l 10 6 П 2 Л 2 Д 2 7,9 50 0,165 10 6 1.84 0,37 2,35 297 10 6 Ом По табл. 6-23: П 2 h b 2 1 1 3b 8qC 2 b 0,66 Ш 2b 2 2 9.4 2 1 3 9.4 8 147.24 Л 2 ' 6 k hШ 1,12 hш 10 Д bШ I2 А точно в мм??? Единицы 3 1.5 0,7 0,3 10 0,66 1 1,12 1.84 мм измерения 2 9.4 1.5 444.55 2,3Dклср 4,7 Dклср 2,3 191.85 4,7 191.85 lg lg 0,37 2 2 a кл 2 bкл 44 165 0,425 13.91 2 29.25 Z 2 l Д2 t2 15,8 0,98 2,35 12 k 12 0,45 1,22 1 Z 1 0.02 0.98 для bШ 1,5 0,45 3,33 и bШ t 2 1,5 15,8 0,115 имеем Z 0.026 Приводим x2 к числу витков обмотки статора x 2 x 2 2 4mw1 k об1 4 3 102 0,96 297 10 6 0,777Ом Z2 44 2 Относительное значение x2* x2 I1 37 0,777 0,131 U 1H 220 8.Расчёт потерь. 45. Основные потери в стали f Pстосн p1, 0 / 50 1 k да Ва2 ma k дz B z21ср m Z 1 50 1, 5 50 2,6 1,6 1,372 25,00 1,8 1,6952 6.54 50 283.13Вт ( p1,0 / 50 2,6 Вт кг и 1.5 для стали 2013 по табл. 6-24) 14 Для машин мощностью меньше 250 кВт приближённо можно принять k ДА 1,6 и k ДZ 1,8 ma Da ha ha lCT 1 k C C 313 21.9 10 9 21.9 165 0,97 7,8 10 3 25,00кг С 7,8 10 3 кг м 3 - удельная масса стали mZ 1 hZ 1 bZcp1 Z 1 lCT 1 k C C 0,0154 0,0063 54 0,165 0,97 7,8 10 3 6.54кг 46. Поверхностные потери в роторе Pпов2 p пов2 t 2 bШ 2 Z 2 lCT 2 70.389 15,8 1,5 10 3 44 0,165 7,3Вт pпов2 Zn 0,5k 02 1 10000 1, 5 B t 10 3 2 02 1 54 1000 2 2 0,5 1,5 0,212 12,9 70,389 Вт м 10000 1, 5 k 02 1.5 – коэффициент, учитывающий влияние обработки поверхности головок зубцов ротора на удельные потери В02 02 k B 0,22 1,22 0,79 0,212Тл , для bШ 1,5 0,45 3,33 имеем 02 0.22 (рис. 6-41а) 47. Пульсационные потери в роторе 2 Рпул2 Zn 54 1000 0,11 1 Bпул2 mZ 2 0,11 0,13 9.02 48.90Вт 1000 1000 Bпул2 1 2t 2 2 BZ 2cp 5,11 0,45 1,788 0,13Тл , 2 15,8 1 - см. п. 37 расчёта Масса стали зубцов ротора mZ 2 hZ 2 bZcp2 Z 2 lCT 2 k C C 0,02281 0,0072 44 0,165 0,97 7,8 10 3 9.02кг 48. Сумма добавочных потерь в стали доб РСТ Рпов2 Рпул2 7,3 48.90 56.2Вт 49. Полные потери в стали осн доб РСТ РСТ РСТ 283.13 56.2 339.33Вт 50. Механические потери Р м ех k T Da4 0,8931 0,313 4 85,719 Вт 10 10 2 kT 1.31 Da 0.8931 – в двигателях с 2 p 4 2 15 51. Добавочные потери при номинальном режиме Рдоб,н 0,005Р1Н 0,005 P2 H / 0,005 18500 / 0,87 106,322 Вт 52. Холостой ход двигателя I x. x I x2. x.a I x2. x. p 0,805 2 9.832 9.86 А I x. x.a PÑÒ Pìåõ PÝ 1õ. õ 356.45 85,719 89 0,805 A mU1H 3 220 PЭ1х. х mI 2 r1 3 9.832 0,307 89Вт , I x. x. p I 9.83 А cos x. x I x. x.a 0,805 0,081 I x. x 9.86 9. Расчёт рабочих характеристик. 53. r12 x12 arctg Pстосн 283.13 0.98Ом , 2 mI 3 9.83 2 U 1H 220 x1 0.7 21.68Ом I 9.83 r1 x12 r12 x1 0,307 21.68 0.98 0.7 arctg 0,70 1 r12 r1 r12 x12 x1 x12 0.98 0,307 0.98 21.68 0.7 21.68 c1 1 x1 / x12 1 0.7 / 21.68 1.032 (используем приближённую формулу, так как 1 ). I 0a Pстосн mI 2 r1 mU1H 283.13 3 9.83 2 0.307 0.56 A 3 220 а c12 1,032 2 1,065Ом , b 0 ; à ñ1r1 1.032 0,307 0,317 b c1 ( x1 c1 x2' ) 1,032(0.7 1,032 0,77) 1.542Ом Потери не меняющиеся при изменении скольжения: PСТ PМЕХ 339.33 85,719 425.049Вт Принимаем s H r2' 0,032 и рассчитываем рабочие характеристики. Результаты * расчёта приведены в таблице 1. 16 Таблица 1. Данные расчёта рабочих характеристик асинхронного двигателя короткозамкнутым ротором P2H=18,5 кВт; U1H=220/380 B; 2p=6; I1H=37 A; Pcт+Рмех=0,425 кВт; I0а=0,56 А; Рдоб,н=106.32Вт I0р=Im=9.83 А; r1=0,307 Ом; r’2=0,19 Ом; c1=1,032; a’=1,065 Ом; a=0,317 Ом; b’=0; b=1.542 Ом № п/п Расчётная формула Еденица Скольжение SH= 1 a’ r’2/s Ом 0,005 40.47 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03 20.24 13.49 10.12 8.09 6.75 0,032 6.32 2 b’ r’2/s Ом 0 0 0 0 0 0 0 3 R=a+a’ r’2/s Ом 38.3 19.3 13.0 9.8 7.9 6,7 6.3 4 X=b+b’ r’2/s Ом 1,542 1,542 1,542 1,542 1,542 1,542 Ом 38.4 19.4 1,542 5 Z R2 X 2 6 I”2=U1H/Z А 5.74 11.35 16.83 22.13 27.28 32.27 34.15 7 cosφ’2=R/Z - 0.999 0.997 0.993 0.987 0.981 0.974 0.971 8 sinφ’2=X/Z - 0.040 0.080 0.118 0.155 0.191 0.226 0.239 9 I1a=I0a+I”2 cosφ’2 А 6.29 11.9 17.3 22.4 27.3 32.0 33.7 10 I1р=I0р+I”2 sinφ’2 А 10.1 10.7 11.8 13.3 15.0 17.1 18.0 А 11.9 16.0 20.9 26.1 31.2 36.2 38.2 26.9 32.2 2 2 11 I1 I 1a I1 p 9.9 8.1 6.8 6,4 А 12.4 16.5 21.6 37.4 39.4 -3 кВт 4.15 7.84 11.40 14.80 18.04 21.09 22.25 -3 кВт 0.13 0.24 0.40 0.63 0.90 1.21 1.35 кВт 0.09 0.16 0.27 0.41 0.59 0.80 0.89 кВт 0,011 0,020 0,035 0,053 0,076 0,102 0,113 кВт 0,65 0,83 1,13 2,53 2,77 18 Pдоб=Рдоб,н(I1/I1H) ∑P= Pcт+Рмех+ Pэ1+ Pэ2+ Pдоб P2=P1-∑P кВт 3,50 7,00 10,27 13,29 16,05 18,55 19,48 19 η=1-∑P/P1 - 0,843 0,893 0,901 0,897 0,890 0,880 0,875 20 cosφ= I1a/I1 - 0,530 0,742 0,825 0,861 0,876 0,881 0,882 12 13 I’2=c1I”2 13.1 P1=3U1HI1a10 2 14 Pэ1=3*I1 r110 15 Pэ2=3*I’2 r’210 16 17 2 -3 2 1,52 1,99 с 17 10. Расчёт пусковых характеристик 54.Рассчитываем точки характеристик, соответствующие скольжениям s = 1; 0,8; 0,5; …0,1. Подробный расчёт приведён только для скольжения s = 1 . Данные расчёта других точек сведены в таблицу 2. Параметры с учётом вытеснения тока (при115С): 63,61hÑ s 63,61 30,1 1 1,9147 По рис. 6-46 0.79 , по рис.6-47 k Ä 0,78 Глубина проникновения тока hr br b2 qr b22 8 hC 0,0301 0,0168 м 1 1 0,79 b2 b1 b 8.1 5.9 8.1 hr 2 8.1 16,8 6.76 мм h1 2 21 2 b2 br b 8.12 8.1 6.76 8.1 2 hr 2 16,8 120.50 мм 2 2 8 2 2 kr KR 1 qC 147.24 1,222 qr 120.50 rC k r 1 1 54.7 1,222 1 1,167 – коэффициент общего увеличения r2 72.86 сопротивления фазы ротора под влиянием эффекта вытеснения тока. приведённое активное сопротивление ротора с r2 K R r2 1,167 0,19 0,222Ом - учётом действия эффекта вытеснения тока. Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеяния с учётом вытеснения тока - П 2 рассчитывается по формуле табл. 6-23 при k Д П 2 h b 2 1 1 3b 8qC 2 2 15.4 8.12 1 3 8.1 8 147.24 Kx ' 6 hШ 1,12 hш 10 bШ I2 1.5 0.7 0,3 10 3 0,66 0,78 1,12 2.00 2 8.1 1.5 444.55 1.76 0,31 2,35 0,915 2.00 0,31 2,46 b 0,66 Ш 2b 2 2 18 x 2 K x x 2 0,915 0,77 0,705Ом - индуктивное сопротивление обмотки ротора с учётом действия эффекта вытеснения тока. Ток ротора приближённо без учёта влияния насыщения принимаем I 2 U 1H r r1 2 s 220 2 x1 x 2 2 2 146.54 А 0,222 2 0,307 0.7 0,705 1 55. Учёт влияния насыщения на параметры. s 1 коэффициент насыщения k нас 1.35 и I1 I 2 приводим Принимаем для расчёт для k нас I1 1,35 146.54 197.83 A Fпср 0,7 k нас I 1u П1 Z 197.83 34 54 k k у1k об1 1 0,7 1 0,96 5127.83 A а Z2 2 44 Bф Fпср 5127.83 10 6 10 6 7.47Тл 3 1,6С N 1,6 0.45 10 0,953 С N 0,64 2,5 t1 t 2 0,64 2,5 0,45 12,9 15,8 0,953 По рис. 6-50 находим 0.35 Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеяния обмотки статора с учётом влияния насыщения c1 t1 bШ1 1 12,9 1.51 0,52 5.472 мм нас П1 hШ1 0,58h1 с1 1 0,58 2 5.472 0,149 bШ 1 с1 1,5bШ1 1.5 5.472 1,5 31.5 нас нас П1 П1 П1 1,90 0,149 1,751 Коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеяния обмотки статора с учётом влияния насыщения нас Д 1 Д 1 2 0,35 0.7 Индуктивное сопротивление обмотки статора с учётом влияния насыщения x1нас x1 нас 1 1 0.7 2.72 0.408Ом 1,9 2 0,77 Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеяния обмотки статора с учётом влияния насыщения и вытеснения тока 19 hШ 2 с2 0,7 9.295 0,402 , bШ 2 с2 bШ 2 1,5 9.295 1,5 нас П2 где c2 t 2 bШ 2 1 15,8 1,51 0,35 9.295 мм , нас нас П 2 П 2 П 2 0.915 0.402 0.513 Коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеяния обмотки ротора с учётом влияния насыщения нас Д 2 Д 2 2,35 0,35 0.8225 Приведённое индуктивное сопротивление обмотки ротора с учётом влияния вытеснения тока и насыщения x нас 2 x 2 нас 2 0,77 2 2 НАС 2 2.909 0,509Ом 5,44 П 2 НАС Д 2 НАС П 2 0.513 0.8825 0,31 1.706 Ï 2 Ä 2 Ë 2 1.84 0,37 2,35 4.56 Сопротивление взаимной индукции обмоток в пусковом режиме x12 П x12 Fц 21.68 F 866.11 26.89Ом 698.3 x1нас 0,408 1 1,018 x12 П 21.68 c1нас П 1 Расчёт токов и моментов a П r1 c1нас П bП x нас 1 I 2 c нас 1П s 2 п a п2 bп x12п с1п x12п x 2 нас a b 2 п 0,307 1,018 s U 1H 2 I1 I 2 r2 0,222 0,533 1 0.408 1,018 0,509 0.926 1 220 0,5332 0.926 2 205.9 А 0,5332 0.926 26.89 205.9 111.52 А 1,018 26.89 2 Относительные значения I П I1П 111.52 3.01 , I 1H 37 20 I M 2 I 2 H 2 s K R H 1,074 s Критическое скольжение определяется после расчёта всех точек пусковых характеристик по средним значениям сопротивлений x1нас и x2нас , соответствующим скольжениям 0,2 0,1 . S ÊÐ r2' x1íàñ ,ñð ñ1ÏÍÀÑ x 2' íàñ ,ñð 0,19 0,166 0,408 0,7421 1,0198 x1íàñ ,ñð 0,408 x 2' íàñ ,ñð 0,509 C1Ïíàñ ,ñð 1,018 M max* 2,2177 Кратности пускового и максимального моментов и пускового тока спроектированного двигателя удовлетворяют требованиям ГОСТ. 11. Тепловой расчёт. 56. Превышение температуры внутренней поверхности сердечника статора над температурой воздуха внутри двигателя пов1 k осн Pэ,п1 Рст Dl1 1 Рэ,п1 k Pэ1 k 140 115 1,07 – 0,19 654.43 283.13 17.2 С 0,222 0,165 90 2l1 2 0,165 1,07 1350 654.43Вт l cр1 0,7284 для обмоток класса нагревостойкости F. k 0.19 - табл. 6-30., 1 90 Вт м 2 С - рис. 6-59а Перепад температуры в изоляции пазовой части обмотки статора изп1 Pэ,п1 bиз1 b1 b2 654.43 10 3 0,4 9,4 6.9 12.34 С Z1 П П1l1 экв 16экв 54 0,0645 0,165 0,16 16 1,22 Ï Ï 1 2hï b1 b2 2 24 9,4 6.9 64,3ìì 0,065 ì , экв 0,16 Вт м С –средняя эквивалентная теплопроводность пазовой изоляции d 1,2 0,952 , d из 1,26 1,22 Вт м С – по рис. 6-62. экв 21 Перепад температуры по толщине изоляции лобовых частей л1 из Pэ, л1 bизл1 h П1 2Z1 П л1l л1 экв 12экв 24 10 3 790 0,926 С 2 54 0,065 0,1992 12 1,22 2l л1 2 0,1992 1,07 1350 790 Вт l cр1 0,7284 Рэ, л1 k Pэ1 П Л 1 П П1 0,065м ; b из,л1 0 . Превышение температуры наружной поверхности изоляции лобовых частей обмотки над температурой воздуха внутри машины л1 пов kPэ, л1 2Dl выл1 1 0,19 790 16.09 С 2 0,222 74,3 10 3 90 Среднее превышение температуры обмотки статора над температурой воздуха внутри машины 1 пов1 л1 изп1 2l1 изл1 пов 2l л1 17,2 12.34 2 0,165 0.926 16.09 2 0,1992 22.69 С l cp1 0,7284 Превышение температуры воздуха внутри машины над температурой окружающей среды P в Р Р 1 k Р в э,п1 в S кор в 2090.25 98.55 С 1,212 17,5 осн Рст 0,9Рмех 2926.8 1 0,19654.43 283.13 0,9 85.7 2090.25Вт Р Р k 1Р э1 Рэ2 2770 1,07 11350 890 2926.8Вт S кор (Da 8П р )(l1 2lвыл1 ) ( 0,313 8 0,36)(0,165 2 74,3) 1,212 м 2 в 17,5 Вт м 2 С (рис. 6-59а); П Р 0,36м 2 (рис.6,63) Среднее превышение температуры обмотки статора окружающей среды 1 1 в 22.69 98.55 121.24 С 59. Расчёт вентиляции. Требуемый для охлаждения расход воздуха над температурой 22 Qв k m Pв 1100 в km m 4,423 2090.25 0,0852 м 3 с 1100 98.55 n 1000 Da 2,5 0,313 4,423 100 100 m = 2,5 – коэффициент, учитывающий изменение условий охлаждения по длине поверхности корпуса, обдуваемого наружным вентилятором Расход воздуха, обеспечиваемый наружным вентилятором Qв 0,6 Da3 n 1000 0,6 0,3133 0,184 м 3 с , 100 100 Qв Qв Расход воздуха, обеспечиваемый вентилятором больше требуемого для охлаждения спроектированного двигателя объёма воздуха. Вывод: спроектированный двигатель отвечает поставленным в техническом задании требованиям. 23 ЗАДАНИЕ ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ ГРАФИКА (Пример графика) Его нужно вставить потом в пункт, где происходит расчет Холостого хода двигателя 54. Холостой ход двигателя: по (9.217) I х. х I 2 х. х.а I х. х. р 0,84 2 7,912 = 7,95 А 2 [по (9.128) Iх.х.а = где по (9.219) Р ст Р м ех Р э1х. х mU1ном 369,5 117 66,6 = 0,84 А 3 220 Рэ1х.х ≈ 3 I2μ r1 = 3 7,912 0,355 = 66,6 Вт]; по (9.221) cos φх.х = Iх.х.а / Iх.х = 0,84/7,95 = 0,11 Пример!!!! Рис 9.74. Рабочие характеристики спроектированного двигателя с короткозамкнутым ротором (Р2ном=15 кВт, 2р = 4, Uном=220/380В, Iн=28,4 А, соs φном = 0,894; ηном = 0,892, Sном = 0,024)