Лабораторная работа №2. Устройство автоматичекого ввода

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
“Национальный исследовательский университет “МЭИ”
Кафедра «Электрические и электронные аппараты»
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА
«УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ВВОДА РЕЗЕРВА
НА КОНТАКТОРАХ»
Москва 2012
Цель работы.
Ознакомление с современными средствами управления асинхронными
двигателями на примере модуля UMC22-FBP.
Описание установки.
Структура НКУ
Структурная схема установки приведена на рис. . Персональный
компьютер, с установленным программным обеспечением AC1131 по
последовательному порту RS232 подключен к ПЛК ABB 07KT97.
Универсальный
контроллер
двигателя
UMC22-FBP
с
помощью
интерфейсного модуля полевой шины Profibus-DP/V1 PDP22-FBP подключен
к ПЛК.
ЩИТ НКУ
Profibus-DP/V1
RS232
ПК
Старт Стоп
07KT97
PDP22-FBP
UMC22-FBP
АД
Рисунок 1 - Структурная схема лабораторной установки
UMC22-FBP управляет трехфазным асинхронным двигателем. Пуск
двигателя выполняется переключением обмоток звезда-треугольник.
Описание модуля UMC22-FBP
UMC22-FBP предназначен для высококачественной защиты двигателя
и управления им. Диапазон токов двигателя от 0.24 А до 63 А (до 850 А с
внешними трансформаторами тока). Контроллер называется универсальным,
потому
что
имеет
несколько
встроенных
функций
управления
электродвигателем: прямой пуск, реверсивный пуск, регулируемый привод,
пуск переключением со звезды на треугольник, режим устройства ввода-
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА «УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ВВОДА РЕЗЕРВА (АВР) НА КОНТАКТОРАХ»
3
вывода. В лабораторной работе реализуется пуск переключением со звезды
на треугольник.
Контроллер
контроллера,
состоит
собранных
из
в
двух
одно
частей:
трансформатора
устройство
(рис.16).
тока
и
UMC22-FBP
обеспечивает защиту от перегрузки и управление двигателем. Переход
звезда-треугольник является программируемым и может осуществляться как
по времени (переключение происходит по истечении заданного времени
пуска), так и по току (переключение выполняется, когда ток двигателя
составляет менее 90% от заданного тока уставки). Так же программируются
параметры защиты двигателя: от перегрузки и от потери фазы. UMC22-FBP
может работать, как совместно с шиной, так и без нее.
Контроллер имеет 6 дискретных входов (DI0..DI5), три релейных
выхода
(DO0..DO1) и входы T1 и T2 для подключения термисторов
двигателя. Входы DI0 DI1 DI2 являются многофункциональными (рис.17).
Им можно назначать специальные функции: такие, как вход ошибки с
задержкой или без нее, или аварийный пуск. Вход
DI2 также может
использоваться как вход ошибки заземления. По полевой шине возможен
доступ к состоянию входов, диагностической информации и параметрам.
Схема подключения контроллера представлена на рис. 17. Выходы
DO0, DO1, DO2 управляют катушками контакторов двигателя
13КМ1
(звезда), 13КМ2 (треугольник),13КМ3 (главный) соответственно. Контактор
13КМ3 подключает входы обмоток двигателя к сети.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА «УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ВВОДА РЕЗЕРВА (АВР) НА КОНТАКТОРАХ»
UMC22-FBP:
модуль трансформатора тока
UMC22-FBP:
модуль контроллера
этикетка
ACS100-PAN:
панель управления
(опция)
Интерфейсный
модуль
FieldBusPlug
(опция)
Устройство в сборе
Рисунок 2 - Конструкция UMC22-FBP
13KM3
13KM3
13KM2
13KM2
Панель управления
13KM1
13KM1
13KM1=звезда
13KM2=треугольник
13KM3=главный
13KM1
13KM2
13KM3
Внешнее
питание
Питание
входов
Пуск
Стоп
Локальное управление с
дискретных входов
Рис.17 Схема подключения контроллера UMC22-FBP
4
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА «УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ВВОДА РЕЗЕРВА (АВР) НА КОНТАКТОРАХ»
Описание
временной
диаграммы
пуска
в
режиме
5
звезда-
треугольник
После запуска двигателя командой «ВПЕРЕД» (RUN FORWARD),
последовательность
звезда
треугольник
контролируется
UMC22-FBP
автоматически. Сначала замыкается контактор 13КМ1, соединяя обмотки
двигателя звездой. Затем включением контактора 13КМ3 на обмотки
подается напряжение (рис.18). Двигатель начинает вращаться. На передней
панели стенда загорается лампа «Работа двигателя звезда». По истечению
времени пуска (зависит от режима переключения звезда-треугольник)
происходит отключение 13КМ1 и включение 13КМ2. Время переключения
звезда-треугольник фиксировано и составляет 50 мс после того, как ток
двигателя стал равным нулю, или разомкнулся дополнительный контакт
контактора 13КМ1 (сигнал на входе DI0 станет равным нулю).
ПУСК
Команды
(принятые
телеграммы)
ВПЕРЕД
ВЫКЛ
DO0 (звезда)
Выходы
UMC22
СТОП
Время пуска
звезда-треугольник
Время переключения 50мс
DO1 (треугольник)
DO2 (главный)
Обратная
связь
Ток двигателя/
доп.контакт
ВПЕРЕД
Мониторинг
(телеграмма)
ВЫКЛ
DI0 (Доп.контакт)
DI1 (Доп.контакт)
Светодиоды
Двигатель вкл.
(желтый)
Рис.18 Временная диаграмма пуска в режиме звезда-треугольник
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА «УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ВВОДА РЕЗЕРВА (АВР) НА КОНТАКТОРАХ»
6
При пуске двигателя, состояние обратной связи ожидается в течение
300 мс. По истечении времени ожидания определяется ошибка. Обратная
связь (Сheck-back) может осуществляться по току или по дополнительному
контакту.
В
лабораторной
работе
используется
обратная
связь
по
дополнительному контакту (Сheck-back=Auxiliary contact). При этом входы
DI1 и DI2 не могут использоваться как многофункциональные входы.
Техника безопасности при выполнении работы
1. Перед выполнением лабораторной работы внимательно ознакомиться с
описанием учебной работы и лабораторным стендом.
2. Не открывать НКУ.
3. Не включать установку без разрешения преподавателя, ведущего занятия.
4. Не загружать без разрешения преподавателя программу в ПЛК стенда.
Задание на проведение лабораторной работы
1.
Сконфигурировать шину Profibus-DP/V1 для подключения UMC22-FBP
к ПЛК 07KT97 по ней.
2.
Сконфигурировать UMC22-FBP по шине для работы в режиме: пуск
звезда-треугольник. Режим переключения звезда-треугольник по времени.
3.
Разработать программу управления АД с использованием
библиотечного функционального блока
UMC_ProfibusDP_StartDeltaStarter библиотеки FBP.LIB
4.
Разработать визуализацию, в которой:
 сделать панель управления с указанием параметров двигателя;
 предусмотреть возможность управления с клавиатуры;
 предусмотреть возможность локального управления с панели
стенда;
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА «УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ВВОДА РЕЗЕРВА (АВР) НА КОНТАКТОРАХ»
7
 создать таблицу тревог, все тревожные события должны
сохраняться в отдельном файле на компьютере.
Методические указания
Подключение UMC22-FBP по шине Profibus-DP/V1 к ПЛК 07KT97
Запустить программу AC1131. В верхнем меню выбирать File\New. Далее
определить конфигурацию ПЛК в соответствии с аппаратными средствами
контроллера (рис.19).
Рис.19 Выбор ПЛК.
Создать программный компонент (POU - Program Organization Unit). Он
помещается в новый проект автоматически и получает название PLC_PRG
(рис.20). Именно с него и начинается выполнение процесса, из него будут
вызываться другие программные блоки (программы, функциональные блоки
и функции). Выбирать один из шести МЭК языков, которым будет написана
программа.
Рис.20 Создание программного компонента POU.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА «УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ВВОДА РЕЗЕРВА (АВР) НА КОНТАКТОРАХ»
8
В организаторе объектов (находится в левой части главного окна
AC1131) выбрать вкладку
Ресурсы (Resources). Зайти в объект
Конфигурация ПЛК (PLC Configuration). В нем производится создание
описания
конфигурации
конфигурации
907AC1131
аппаратных
позволяет
средств
подключать
(рис.21).
удаленные
Редактор
модули
ввода/вывода, в том числе CAN и Profibus. UMC22-FBP подключается по
шине Profibus-DP.
Рис.21 Конфигурация ПЛК, определение 07КТ97 в качестве мастера шины
В profibus системах определены модули типа ведущий (master) и ведомый
(slave). Каждый ведомый обеспечивается набором параметров и передает
данные по запросу ведущего.
PROFIBUS DP system состоит из одного или нескольких ведущих и их
ведомых. В начале модули должны быть сконфигурированы так, чтобы
обмен данных по сети был возможен. При инициализации сетевой системы
каждый ведущий настраивает своих ведомых в соответствии с заданной
конфигурацией. При функционировании сети ведущий посылает и (или)
запрашивает данные у ведомых.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА «УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ВВОДА РЕЗЕРВА (АВР) НА КОНТАКТОРАХ»
9
Конфигурация ведущих и ведомых модулей в 907AC1131 основана на
gsd файлах, поставляемых изготовителем аппаратных средств. С этой целью
и gsd-файлы размещаются в директориях конфигурации. Модули, описанные
в gsd файле можно добавлять в дерево конфигураций, и редактировать их
параметры. Далее к ведущему могут быть добавлены нескольких ведомых.
В нашем случае контроллер 07KT97 является мастером шины (DPMaster). Интерфейсный модуль полевой шины Profibus-DP/V1 PDP22-FBP
определить в качестве ведомого (DP-Slave) к которому подключается модуль
ввода/вывода
UMC22-FBP.
…AC1131\Library\PLCConf
должен
Для
этого
находиться
в
директории
файл
конфигурации
ABB_082D.GSD , который содержит данные для устройств
FieldBusPlug
PROFIBUS DP-V1, доступных на момент издания.
Для определения 07КТ97 мастером шины выполнить следующие
действия. В окне редактора конфигуратора ПЛК (PLC Configuration)
расположено дерево конфигурации. Выделить 07КТ97 и правой кнопкой
мыши вызывать окно, в котором выбирать вкладку «вставить элемент (Insert
element) \ мастер шины (DP-master)» (рис.21). Далее в окне выбора мастера
шины ( Select a PROFIBUS-DP master ) выбирать 07КТ97-DPM (Default)
(рис.22).
Рис.22 Выбор мастера шины 07КТ97-DPM (Default)
Теперь необходимо к мастеру шины (DP-Master) привязать ведомого (DPSlave). Для этого в окне редактора конфигуратора ПЛК (PLC Configuration)
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА «УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ВВОДА РЕЗЕРВА (АВР) НА КОНТАКТОРАХ»
10
выделить 07КТ97-DPM(DP-Master) и правой кнопкой мыши вызывать окно, в
котором выбирать вкладку «присоединить ведомого (Append DP-Slave)»
(рис.23). Далее в окне выбора ведомого шины ( Select a PROFIBUS-DP slave
) выбрать интерфейсный модуль полевой шины PDP22-FBP(V1)(Default)
(рис.24).
Рис.23 Присоединение ведомого
Рис.24 Выбор ведомого PDP22-FBP(V1)(Default)
Следующим нашим шагом будет подключение модуля ввода\вывода
UMC22-FBP к интерфейсному модулю полевой шины Profibus-DP/V1
PDP22-FBP. Для этого выделить PDP22-FBP(V1)(Default) и правой кнопкой
мыши вызвать окно, в котором выбрать вкладку «Cвойства (Properties)»
(рис.25). Появляется окно свойств PDP22-FBP(V1), содержащее следующие
вкладки: Base parameters, Input/Output, Parameter, Groups.
Выбрать вкладку «Input/Output» (Рис.26). Вкладка имеет два списка. В
левом списке перечислены модули ввода/вывода, подсоединение которых
поддерживается (список определяется .GSD файлом конфигурации). В
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА «УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ВВОДА РЕЗЕРВА (АВР) НА КОНТАКТОРАХ»
правом
списке
указываются
подключенные
(выбранные)
11
модули
ввода/вывода.
Рис.25 Подключение модуля ввода\вывода UMC22-FBP
В левом списке найти и выбрать модуль UMC22-FBP (V3.4) и
перенести его в правый список кнопкой «Выбор (Select)» (рис.26). После
произведенных действий, структура дерева конфигурации станет как на
рис.27.
Рис.26 Окно PDP22-FBP(V1), вкладка «Input/Output»
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА «УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ВВОДА РЕЗЕРВА (АВР) НА КОНТАКТОРАХ»
12
Рис.27 Структура дерева конфигурации шины.
В правом списке выделить модуль UMC22-FBP (V3.4) и нажать кнопку
«Свойства (Properties)», затем открыть окно «Свойства модуля (Module
Properties)»
(рис.28).
Здесь
приведены
некоторые
дополнительные
параметры модуля ввода/вывода, определенные в GSD-файле.
«Parameters»
Колонка
содержит наименование параметра. Значение параметра
задается в столбце «Value». Для его редактирования щелкнуть дважды по
значению мышкой или использовать правую кнопку мыши. Допустимые
значения могут быть ограничены «Value range». Подробное описание
дополнительных параметров и настройки модуля UMC22-FBP (V3.4) для
работы в режиме звезда-треугольник
приведены в разделе «4.5.4
Конфигурация UMC22-FBP по шине».
Рис.28 Окно «Свойства модуля (Module Properties)» UMC22-FBP (V3.4)
Выбрать вкладку «Base parameters» (рис.29).
Input address, Output address, Diagnostic address: адреса областей
входов, выходов и диагностики модуля. Station Address: адрес интерфейсного
модуля полевой шины PDP22-FBP. Station Name: имя станции.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА «УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ВВОДА РЕЗЕРВА (АВР) НА КОНТАКТОРАХ»
13
Рис.29 Вкладка «Base parameters»
Адресация
Максимально допустимое количество станций в сети Profibus DP: 32
станции (ведущие и ведомые), 126 – при использовании повторителей
(репитеров). Это ограничение накладывается стандартом линии RS485.
Поэтому максимальный адрес ведомого– 125, а допустимый диапазон
составляет от 1 до 125. Адрес 126 – это адрес по умолчанию, который не
разрешает обмен данными. Если в шине имеется один (только один) ведомый
с адресом 126, мастер может изменить его адрес на допустимый (но никогда
обратно) – если мастер в состоянии сделать это. Обычно подключаются
только один или два мастера, и для них предпочтительно использовать
младшие адреса – 0, 1 или 2.
Как уже говорилось, контроллер UMC22-FBP может осуществлять как
самостоятельную работу (управляется дискретными входами и панелью
управления), так и работать с шиной. Если контроллер не был настроен для
работы с шиной, необходимо произвести следующие действия: зайти в меню
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА «УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ВВОДА РЕЗЕРВА (АВР) НА КОНТАКТОРАХ»
14
Edit2 панели управления, выбрать пункт меню bu.co (отвечает за
подключение шины) и установить значение bu.on. Данное изменение
вступает в силу при включении питания контроллера.
Для обеспечения возможности связи с мастером шины системы
управления, FieldBusPlug (PDP22-FBP) должен быть назначен адрес
подключаемого устройства (UMC22-FBP), либо их адреса должны совпадать.
На заводе PDP22-FBP по умолчанию устанавливается адрес 100. Обычно
адрес ведомого назначается с помощью панели управления ACS100-PAN, т.е.
адрес назначается и сохраняется непосредственно в устройстве UMC22-FBP.
При включении питания PDP22-FBP получает и сохраняет адрес устройства
UMC22-FBP (параметр Address check =Off (=0)). После этого комплект,
состоящий из PDP22-FBP и UMC22-FBP, начинает работу с этим адресом
(адресом ведомого).
Этот адрес указывается в поле Station Address вкладки
«Base
parameters» окна «PDP22-FBP(V1)» (рис.15).
Далее рассмотрим формирование адресов каналов ввода/вывода
(внутренних переменных системы управления). Определение адресов
каналов ввода/вывода производится исходя из адреса ведомого на основе
правил, представленных на (рис.30).
Слот
интерфейса
S=6
Ввод в ПЛК
Адрес
(мониторинг)
ведомого
Вывод из
ПЛК
(команды)
Рис.30 Правила формирования адресов каналов ввода/вывода ведомого
Предположим, мы назначили адрес ведомого 4. Тогда в поле Station
Address - 4, в поле Output address - %QB1.8, в поле Input address -%IB1.8
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА «УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ВВОДА РЕЗЕРВА (АВР) НА КОНТАКТОРАХ»
15
(рис.30). В дереве конфигурации отобразятся настроенные нами прямые
адреса каналов ввода/вывода контроллера UMC22-FBP (рис.31).
Рис.31 Адреса ввода/вывода контроллера UMC22-FBP
Каждому каналу можно присвоить символическое имя.
Для ввода
символического имени выбираем необходимый модуль или канал в дереве
конфигурации и щелкаем мышкой по текстовому полю перед префиксом
прямого МЭК адреса 'AT'. Аналогично мы можем изменить существующее
символическое имя двойным щелчком мыши. Символические имена должны
удовлетворять общим правилам создания идентификаторов. Назначим каналу
с адресом AT%QB1.8 символическое имя Pusk_b1(рис.32). Фактически, мы
байту с адресом AT%QB1.8 назначаем переменную Pusk_b1, которая будет
являться системной переменной программы.
Рис.32 Ввод символического имени
Обмен данными
По шине Profibus-DP между мастером и ведомым осуществляются
обмен различными данными. Передаются команды и данные мониторинга,
телеграммы диагностики, конфигурационные и идентификационные данные,
а так же блоки параметров.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА «УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ВВОДА РЕЗЕРВА (АВР) НА КОНТАКТОРАХ»
16
Рис.33 Обмен данными по шине Profibus-DP
Передача команд и данных мониторинга является важнейшей задачей
полевой шины и подключенных устройств (рис.33). Телеграммы управления
и мониторинга являются циклической передачей данных. Для управления
контроллером UMC22-FBP в режиме пуск переключением со звезды на
треугольник формируется дискретная телеграмма управления, состоящая из
двух байт (одного слова). Каждому биту слова назначена определенная
команда управления (рис.34).
Рис.34 Дискретная телеграмма управления
Для мониторинга так же сформирована дискретная телеграмма из двух
байт (рис.35). Нулевой байт несет в себе информацию о режиме, в котором
находится UMC22-FBP, а первый - информацию о состоянии входов и
выходов контроллера.
Рис.35 Дискретная телеграмма мониторинга
Конфигурационные, идентификационные и другие данные необходимы
для начала работы и связи с ведомыми
создаются
при
шины Profibus-DP. Эти данные
конфигурировании/выборе
линии
шины,
включая
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА «УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ВВОДА РЕЗЕРВА (АВР) НА КОНТАКТОРАХ»
17
ведомые/ведущие устройства, и передаются непосредственно в FieldBusPlug
(интерфейсный модуль шины PDP22-FBP) после включения питания. Все
ведомые сравнивают ожидаемую конфигурацию с реальной конфигурацией и
дают подтверждение, если они совпадают.
Параметры необходимы для подстройки устройства под процесс.
Например,
для
устройства
UMC22-FBP,
чтобы
обеспечить
защиту
подключенного двигателя от перегрузки, должен быть правильно установлен
параметр "Set current”. Блок параметров передается при включении питания.
Настойка
параметров
для
работы
UMC22-
FBP
в
режиме
переключением со звезды на треугольник рассмотрена в главе
пуск
«4.5.4
Конфигурация UMC22-FBP по шине».
Конфигурация UMC22-FBP по шине
Настройка всех параметров контроллера осуществляется в окне
«Свойства модуля (Module Properties)» ( рис.28). По назначению параметры,
передаваемые по шине UMC22-FBP, можно разделить на следующие группы:
функции управления, функции, связанные с управлением, задания тока,
защиты
от
перегрузки,
коммуникации
и
сервисной
информации.
Конфигурацию UMC22-FBP производим согласно табл.6.
Табл.6 Конфигурирование UMC 22-FBP по шине
№
Имя параметра
1
2
3
4
5
Set current 1
Current Factor (%)
Set current 2
Trip class
DI0 Multi function
input
6
Phase
loss
protection
DI1 Multi function
input
7
Вводимое
значение
10000
173
10000
10
0
off
0
Описание значения параметра
Уставка тока 1
Коэффициент тока
Уставка тока 2
Класс защиты.
Назначение входа DI0. Прозрачный
режим, состояние входа передается в
шину.
Защита от потери фазы неактивна
Назначение входа DI1. Прозрачный
режим, состояние входа передается в
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА «УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ВВОДА РЕЗЕРВА (АВР) НА КОНТАКТОРАХ»
8
Low
threshold
current
20
9
High
threshold
current
50
10 Cooling time
11 Automatic
fault
reset
12 Control function
13 Check-back
14 Start-up time
1200
Disabled
Start-deltastarter 2
Auxiliary
contacts
30
15 Star-delta
changeover mode
16 Star-delta start time
Time
17 Reverse
lockout
time
18 Operating hours of
motor
25 Number of trips
27 Emergency by PLC
19 Number of starts
26 Address check
20
20 Bus fault reaction
21 DI2 Multi function
input
22 Local control
300
0
0
off
0
off
Relays off
0
004
18
шину.
Нижний
порог
тока.
Предупреждение, если ток двигателя
ниже порога после истечения
времени пуска.(не используем)
Верхний
порог
тока.
Предупреждение, если ток двигателя
превышает порог после истечения
времени пуска.(не используем)
Время охлаждения
Автоматический сброс ошибки не
активирован
Функция
управления
звездатреугольник 2
Обратная связь по дополнительным
контактам
Время пуска. В течение этого
времени
подавляются
сигналы
блокировки/верхнего
порога
тока/нижнего порога тока.
Режим
переключения
звездатреугольник: по времени
Время, через которое UMC 22
переключается
со
звезды
на
треугольник (30секунд)
Используется
только
для
реверсивного пуска
Время работы мотора. Только чтение.
Кол-во отключений. Только чтение.
Аварийный пуск от ПЛК блокирован
Количество стартов. Только чтение.
Проверка адреса выключена: в шине
используется адрес UMC 22
При ошибке шины, все релейные
выходы UMC 22 будут выключены.
Назначение входа DI2. Прозрачный
режим, состояние входа передается в
шину.
Локальное
управление
через
DI,управление по шине и с панели
упарвления.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА «УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ВВОДА РЕЗЕРВА (АВР) НА КОНТАКТОРАХ»
23 Block
threshold
current
160
24 Fault output
Описание
off
и
применение
19
Защита выключена. (не возникает
сигнал ошибки когда превышено
время пуска, и когда ток превышает
порог более чем на 1 с)
Выход ошибки не активирован.
Выход DO2 может использоваться
свободно.
функционального
блока
UMC_ProfibusDP_StartDeltaStarter библиотеки FBP.LIB
Для управления контроллером и мониторинга можно для каждой
команды и состояния создавать свою переменную, указывать для нее адрес
соответствующего бита, в который надо записать информацию или из
которого надо считать ее. Но тогда при изменении адреса ведомого придется
снова перезаписывать адреса для каждой переменной. Гораздо удобнее
использовать специальные функциональные блоки библиотеки FBP.LIB. Для
каждой функции управления контроллера UMC22-FBP определен свой
функциональный
блок.
Рассмотрим
функциональный
блок
UMC_ProfibusDP_StartDeltaStarter (рис.36). Он используется для управления
двигателем в режиме звезда-треугольник, а так же для мониторинга.
Рис.36 Функциональный блок UMC_ProfibusDP_StartDeltaStarter
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА «УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ВВОДА РЕЗЕРВА (АВР) НА КОНТАКТОРАХ»
20
С левой стороны блока находятся входы, а с правой выходы. Названия
всех входов/выходов функционального блока соответствуют названиям
переменных в документации на UMC22-FBP и переменным в конфигурации
шины Profibus-DP. Рассмотрим их назначение.
Выход Byte 1 to Bus - это первый выходной байт от системы
управления, Byte 2 to Bus – это второй байт от системы управления. Им
назначаются соответствующие системные переменные каналов выхода
котроллера (символические имена, которые можно указать каналам входов с
адресами AT%QB… в дереве конфигурации шины). После этого через входы
функционального блока RunForward, Off, AutoMode, FaultReset можно
управлять контроллером UMC22-FBP (табл.1).
Табл.7 Входы управления функционального блока
Вход
RunForward (Пуск)
Off (Стоп)
Статус
Переход 0→1
Переход 0→1
0
AutoMode
(локальное
управление)
1
FaultReset
(Сброс ошибки)
Переход 0→1
Описание значения
Включить двигатель
Выключить двигатель
Двигатель может быть включен с
помощью
дискретных
входов
UMC22-FBP. Выключение системой
управления и дискретными входами
возможно всегда.
Пуск
от
дискретных
входов
блокирован. Выключение возможно
всегда.
Сброс всех ошибок (перегрузка,
ошибка обратной связи)
Вход Byte1fromBus - это первый входной байт от UMC22-FBP,
Byte1fromBus - это второй входной байт от UMC22-FBP, Word1fromBus - это
первое входное слово от UMC22-FBP. Им назначаются соответствующие
системные переменные каналов входа котроллера (символические имена,
которые мы назначали каналам входов с адресами AT%IB…и AT%IW… в
дереве конфигурации шины). После этого от UMC22-FBP на входы
функционального
блока
будут
приходить
телеграммы
мониторинга
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА «УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ВВОДА РЕЗЕРВА (АВР) НА КОНТАКТОРАХ»
21
состояния, дискретная и аналоговая. Данные этих телеграмм будут
формировать значения
следующих выходов функционального
блока:
Forward, MotorOff, LocalControl, Fault, Warning, DI0, DI1, DI2, DI3, DI4, DI5,
MotorCurrent. Значение этих выходов представлено в табл.8.
Табл.8 Значения выходов функционального блока для мониторинга
Выход
Forward
(Движение вперед)
Статус
1
0
1
0
1
Описание значения
Двигатель работает и обратная связь
(доп. контакт) =1
Активна команда Пуск или ток еще
течет после команды выключение
Двигатель остановлен, нет тока, и
команда Пуск не активна
Локальное
управление
не
активировано
Локальное
управление
от
дискретных выходов активировано
Ошибки отсутствуют
Возникла
какая-либо
ошибка:
перегрузка, отсутствие обратной
связи при пуске… Ошибка должна
быть
квитирована
по
шине
командой Сброс ошибки.
Нет предупреждений
Есть предуперждения
Нет сигнала
Есть сигнал
-
Ток двигателя в % от заданного тока
0
MotorOff
(Двигатель
выключен)
1
0
LocalControl
(Локальное
управление)
1
0
1
Fault
(Ошибка)
Warning
(Предупреждение)
DI0, DI1, DI2, DI3,
DI4,
DI5
(Дискретные входы)
MotorCurrent
(Ток двигателя)