2 настройка системы

УПРАВЛЯЮЩАЯ
БОРТОВАЯ ПРОГРАММА
АВТОВЕДЕНИЯ
ГРУЗОВЫХ ЭЛЕКТРОВОЗОВ
УСАВПГ
Инструкция пользователя и обкатчика
на 57 страницах
Версия от 29.01.2016
1
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика
СОДЕРЖАНИЕ
1
НАЗНАЧЕНИЕ И УСЛОВИЯ РАБОТЫ СИСТЕМЫ ...................................................................4
2
НАСТРОЙКА СИСТЕМЫ ..............................................................................................................6
2.1
Блок индикации, клавиатура, меню.........................................................................................6
2.1.1 Блок индикации..............................................................................................................................6
2.1.2 Структура меню .............................................................................................................................6
2.2
К л а в и а т у р а и у п р а в л я ю щ и е к л а в и ш и ....................................................................7
2.3
Начало работы с системой .......................................................................................................8
2.3.1 Включение системы ......................................................................................................................8
2.3.2 Ввод исходных данных .................................................................................................................9
2.3.2.1 Выбор режима ведения ...................................................................................................................................9
2.3.2.2 Установка текущего времени и даты ..............................................................................................................9
2.3.2.3 Выбор маршрута ..............................................................................................................................................9
2.3.2.4 Выбор плеча маршрута ...................................................................................................................................10
2.3.3 Быстрая загрузка ...........................................................................................................................11
2.4
2.4.1
2.4.2
2.4.3
Основной экран системы ..........................................................................................................11
Описание основного экрана .........................................................................................................12
Быстрый переход к пунктам меню системы ................................................................................14
Главное меню системы .................................................................................................................14
2.5
Проверка показаний датчиков ..................................................................................................15
2.6
Основные настройки системы перед началом работы ......................................................15
2.6.1 Координата.....................................................................................................................................15
2.6.1.1 Задание координаты поезда в виде км/пикет .................................................................................................16
2.6.1.2 Определение координаты по названию станции ...........................................................................................16
2.6.1.3 Включение/выключение УККНП ......................................................................................................................17
2.6.2 Ограничения скорости ..................................................................................................................17
2.6.2.1 Редактирование временных ограничений скорости.......................................................................................18
2.6.2.2 Удаление одного или всех временных ограничений скорости ......................................................................19
2.6.2.3 Удаление постоянных ограничений скорости ................................................................................................19
2.6.3
2.6.4
2.6.5
2.6.6
2.6.7
Включение/выключение режима движения по расписанию ......................................................19
Средняя скорость ..........................................................................................................................19
Интенсивность движения ..............................................................................................................20
Номер поезда и табельный номер машиниста ...........................................................................21
Информация о составе .................................................................................................................22
2.6.7.1 Ввод основных параметров состава ...............................................................................................................23
2.6.7.2 Ввод типа вагонов ...........................................................................................................................................23
2.6.7.3 Ввод загруженности вагонов состава .............................................................................................................24
2.6.7.4 Просмотр параметров вагонов всего состава, их редактирование ...............................................................24
2.6.7.5 Типы вагонов....................................................................................................................................................25
2.6.8 Настройка параметров ДПС .........................................................................................................26
2.6.9 Настройка экрана и звука .............................................................................................................27
2.6.9.1 Режим вывода предупреждений на экран ......................................................................................................27
2.6.9.2 Включение/отключение звуковых сигналов ....................................................................................................27
2.6.9.3 Включение/отключение речевых сообщений .................................................................................................28
2.6.9.4 Установка уровня громкости речевых сообщений .........................................................................................28
2.6.9.5 Установка яркости экрана ...............................................................................................................................28
2.6.10 Новый маршрут .............................................................................................................................28
2
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика
2.7
Дополнительные настройки системы перед началом работы ..........................................28
2.7.1 Тяга .................................................................................................................................................28
2.7.1.1 Уставки тока .....................................................................................................................................................29
2.7.1.2 Установка ограничений тяги ............................................................................................................................30
2.7.1.3 Коэффициент задержки переключения позиций ............................................................................................30
2.7.2 Боксование .....................................................................................................................................31
2.7.2.1 Параметры подачи песка ................................................................................................................................31
2.7.3 Торможение ...................................................................................................................................32
2.7.3.1 Параметры пневматического торможения .....................................................................................................32
2.7.4 Особые настройки: вмешательство машиниста и подкат под ограничение ............................33
3
ВЕДЕНИЕ ПОЕЗДА.......................................................................................................................34
3.1
Режим автоведения ....................................................................................................................34
3.1.1 Включение режима ........................................................................................................................34
3.1.2 Управление в процессе ведения .................................................................................................34
3.1.2.1 Корректировка координаты .............................................................................................................................34
3.1.2.2 Оперативное ограничение скорости ...............................................................................................................34
3.1.2.3 Изменение уставки тока ..................................................................................................................................35
3.1.2.4 Отключение подачи песка ...............................................................................................................................35
3.1.2.5 Отключение пневматического торможения ....................................................................................................35
3.2
Режим ручного управления .......................................................................................................35
3.3
Режим кнопочного контроллера...............................................................................................35
4
ДИАГНОСТИКА СИСТЕМЫ .........................................................................................................37
4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.1.4
4.1.5
4.1.6
Проверка показаний датчиков ..................................................................................................37
Датчики тока ...................................................................................................................................38
Датчики напряжения .....................................................................................................................38
Датчики давления ..........................................................................................................................39
Датчик угловых перемещений (ДПС) ...........................................................................................40
Датчик АЛСН ..................................................................................................................................40
Другие показатели .........................................................................................................................41
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
Тесты работы системы и электровоза ...................................................................................41
Тесты работы схемы в режиме тяги ............................................................................................43
Проверка режимов и ступеней пневматического торможения ..................................................44
Тесты работы подачи песка .........................................................................................................44
5
УСТАНОВКА ПРОГРАММЫ, ОБНОВЛЕНИЕ ВЕРСИИ. ФАЙЛОВЫЙ ОБМЕН ....................46
5.1
Список всех файлов, необходимых для загрузки программы автоведения .................46
5.1.1 Для ВЛ10 ........................................................................................................................................46
5.1.1.1 В корневом каталоге ........................................................................................................................................46
5.1.1.2 В директории data ............................................................................................................................................46
5.1.2 Для ВЛ80 ........................................................................................................................................47
5.1.2.1 В корневом каталоге ........................................................................................................................................47
5.1.2.2 В директории data ............................................................................................................................................47
5.2
Прошивка блоков КАУД через конфигуратор на электровозе ...........................................47
5.2.1 Необходимое оборудование ........................................................................................................47
5.2.2 Последовательность действий ....................................................................................................47
3
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика
5.3
Загрузка программы через com-порт из под Windows по FTP ...........................................48
5.3.1 Необходимое оборудование ........................................................................................................48
5.3.2 Последовательность действий ....................................................................................................48
5.4
Загрузка программы через диск «Спасатель» ......................................................................50
5.4.1 Необходимое оборудование ........................................................................................................50
5.4.2 Последовательность действий ....................................................................................................51
5.5
Обновление системы через картридж. Создание картриджа ............................................51
5.5.1 Предварительные требования .....................................................................................................51
5.5.2 Последовательность действий ....................................................................................................52
6
СООБЩЕНИЯ ОПЕРАТОРУ ........................................................................................................53
7
ОЖИДАЕМОЕ ПОВЕДЕНИЕ СИСТЕМЫ ....................................................................................54
7.1
Светофор ......................................................................................................................................54
7.1.1 Зеленый..........................................................................................................................................54
7.1.2 Желтый ...........................................................................................................................................54
7.1.2.1 Смена Желтого на Зеленый ............................................................................................................................54
7.1.3 Красный ..........................................................................................................................................54
7.1.3.1 Красный меняется на… ...................................................................................................................................54
7.1.4 Белый .............................................................................................................................................54
7.2
Подача песка ................................................................................................................................55
7.3
Боксование ...................................................................................................................................55
7.4
Рост токов .....................................................................................................................................55
7.5
Ограничения скорости ...............................................................................................................55
7.1
Ситуации, когда подается песок ..............................................................................................56
4
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика
1 НАЗНАЧЕНИЕ И УСЛОВИЯ РАБОТЫ СИСТЕМЫ
Универсальная программа автоведения грузовых поездов (УСАВПГ) предназначена для
автоматического управления электровозами различных типов (в частности ВЛ10 и ВЛ80) для
ведения грузового поезда по заданному маршруту с учетом продольно-динамических сил в
составе в соответствии с расписанием, соблюдением скоростного режима, сигналов светофоров и
других ограничений в соответствии с регламентом ведения поезда.
Система пользуется для управления данными, заранее внесенными в ее постоянную память в
соответствии с обслуживаемыми плечами в данном депо. Эти данные включают следующую
информацию:








возможные маршруты следования;
профиль и план пути по всем маршрутам;
постоянные ограничения скорости по всем маршрутам;
светофоры;
нейтральные вставки;
переезды;
понабы;
места пробы тормозов.
При отправлении машинист должен ввести в систему дополнительные параметры, необходимые
для ведения:




выбрать маршрут следования;
задать временные ограничения скорости;
внести параметры состава для данной поездки (количество, типы и массы вагонов);
ввести номер поезда и свой табельный номер.
В ходе управления система опирается на вышеуказанные параметры, а также на показания
датчиков:





скорости;
токов;
давлений;
АЛСН;
сигналов боксования, срабатывание тормозной магистрали, срабатывание САУТ,
вмешательства машиниста, нажатия кнопки экстренного торможения и т.д.
Система предсказывает поведение поезда в соответствии с его массой, длиной, количеством и
типом вагонов, а также профилем пути, тяговыми и тормозными характеристики электровоза.
Опираясь на предсказания движения, выбирается оптимальный режим управления. Для
управления система использует тягу и имеющиеся в наличии системы торможения, например
пневматику и рекуперацию.
Запуск и отключение автоведения производится простым нажатием кнопки на пульте.
В ходе следования машинист при желании может вводить оперативное ограничение скорости,
менять параметр интенсивности следования по участку, изменять уставки тока, отключать
применение торможения и управлять тягой электровозов с помощью кнопочного котроллера.
Система также выводит важную для ведения поезда информацию на дисплее. Эта информация
также может помочь машинисту в режиме подсказки. На основной экран выводится:
5
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика





Текущая координата и скорость и время
Профиль пути
Сигнал АЛСН
Текущее и следующее ограничение скорости
Ближайшие станции и путевые объекты
Ввод данных и управление системой осуществляется с помощью меню и кнопок “быстрого
доступа” не сложнее чем в любом сотовом телефоне.
Все это делает использование системы полезным и удобным.
Данный документ последовательно излагает информацию, необходимую для управления
системой. В начале рассказывается об информации выводимой системой на экран, меню и
клавиатуре. Затем рассказывается, как вводить информацию о составе, ограничениях скорости и
т.д. В пункте 2.7 даются сведения о введении дополнительных настроек. Далее вы найдете
информацию о запуске и управлении системой. В конце приводится краткие описания того, как
система должна вести себя в тех или иных случаях.
6
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика
2 НАСТРОЙКА СИСТЕМЫ
БЛОК ИНДИКАЦИИ, КЛАВИАТУРА, МЕНЮ
2.1
Оператор системы взаимодействует с УСАВПГ при помощи следующих устройств:



блок индикации;
дисплей системы;
клавиатура.
2.1.1
БЛОК ИНДИКАЦИИ
Блок и н д и к а ц и и содержит тумблер «Выходные цепи» – включение/выключение выходных
цепей, осуществляющих передачу управления аппаратурой электровоза системе. Так же
используется для экстренного выхода из режима Автоведения;
2.1.2
СТРУКТУРА МЕНЮ
Информация на дисплее представлена в виде м е н ю или специальных информационных окон
(экранов).
Курсо
р
Пункты
меню
Название
меню
Главное меню:
> 1 Настройка
2 Диагностика
3 Ручное управление
Рисунок 1. Информационное окно системы
Верхняя строка экрана содержит название меню, а ниже пронумерованы пункты меню
(1 Настройка, и т. д.). Если меню содержит более восьми пунктов, то чтобы увидеть другие пункты,
необходимо пролистать экран. В этом случае название меню с экрана исчезает, а в верхней
строке появляется название очередного пункта меню. Курсор показывает, какой пункт меню будет
выбран при нажатии клавиши
При выборе пункта меню возможны следующие результаты:
 отображение меню более низкого уровня;
 вывод диалогового окна;
 отображение информационного экрана.
Перечень возможных действий с меню и способы их выполнения приведены в п. 2.1.3.

Для удобства общепринята следующая форма отображения последовательности выбора пунктов
меню (пути). Например, необходимо указать, что в ГЛАВНОМ МЕНЮ, содержится пункт
НАСТРОЙКА, где, в свою очередь, находится строка ВРЕМЯ, куда и надо попасть. Делается это
следующим образом: ГЛАВНОЕ МЕНЮ>НАСТРОЙКА>ВРЕМЯ.
7
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика
2.2 КЛАВИАТУРА
И УПРАВЛЯЮ ЩИЕ КЛАВИШИ
Изображение клавиатуры представлено на рисунке 2. Таблица 1
дает описание действия клавиш в программе автоведения.
П
M
F
◄
1
2
3
4
5
6
7
8
9
*
0
#
Рисунок 2. Клавиатура
Таблица 1. Назначение клавиш клавиатуры
Операция
Клавиша
1. Пролистать
(переместить) экран
меню вверх (вниз)
2. Перемещение по
тексту
3. Выбрать пункт меню
4. Вернуться в меню
верхнего уровня
5. Выйти из главного
меню
6. Выйти из
информационного
экрана и войти в
главное меню
7. Удаление символа или
строки
8. Подтвердить
внесенные изменения
Способ 1: ввести номер пункта
меню, например, ;
Способ 2: перемещаясь по
экрану меню клавишами и
подвести курсор к нужному
пункту меню и нажать
1
5
Результат
Информация на экране
перемещается вниз
(вверх)
Переход к следующему
элементу текущего меню
или информационному
экрану
Выводится экран с
названием выбранного
подменю в заголовке
Выводится экран с
названием меню верхнего
уровня в заголовке
(предыдущий)
Отображается
информационный экран
Появляется окно с
заголовком главного
меню
Удаление символа слева
или целой строки в
режиме меню
Изменения сохранятся,
система перейдет к
предыдущему пункту
меню
8
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика
Таблица 1. Назначение клавиш клавиатуры
Операция
Клавиша
Результат
9. Ввод числа
Подвести курсор справа от
удаляемого знака и нажать
Подвести курсор к удаляемой
строке и нажать
10. Удаление знака
11. Удаление строки
12. Подтверждение
успешного ввода,
сохранение изменений
13. Отмена внесенных
изменений, выход без
сохранения
14. Быстрый ввод команд
и клавиша с цифрой
2.3
2.3.1

Изменения сохранятся в
программе автоведения,
система вернется к
предыдущему экрану
Система вернется к
предыдущему экрану,
изменения не будут
сохранены
После нажатия в
верхнем углу экрана
начнет мигать строка F1 и
тогда, нажав одну из 9
цифр можно напрямую
попасть в одну из часто
используемых функций
НАЧАЛО РАБОТЫ С СИСТЕМОЙ
ВКЛЮЧЕНИЕ СИСТЕМЫ
На БКЦ-2 включить автомат «СЕТЬ» и в кабине управления на блоке БИ-2 включить
тумблер «Выходные цепи». Начнется загрузка системы. По окончании (около 15 сек)
появится экран с названием программы и номером версии:
\!/
--о-/!\
исавпрт
-----------3.4.9.0
ОЦВ
ВЛ-10
КАУД-L
-----------------------2005.02.27
16:08
Рисунок 2. Первый экран при загрузке системы
9
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика

Нажатие клавиши F в данном окне приведет к быстрому вводу исходных данных, когда
маршрут и тип загрузки выбираются такими же, как во время предыдущего включения системы.
Затем, система перейдет к Основному экрану (п.2.3.3)
ВВОД ИСХОДНЫХ ДАННЫХ
2.3.2

Для перехода к следующему экрану воспользоваться клавишей
установки текущего времени (Рисунок 4).
2.3.2.1
. Появится окно
Выбор режима ведения
Выберите режим:
1 ведущий
2 ведомый
3 одиночный
Рисунок 3. Выбор режима ведения

Перемещаясь с помощью клавиш-стрелок установить курсор на нужную позицию и
подтвердить выбор клавишей
. Система перейдет к следующему экрану этапу ввода
исходных данных (Рисунок 4).
2.3.2.2
Установка текущего времени и даты
Установите время
15:30:55
01/06/05
Рисунок 4. Установка текущего времени

Используя клавиши-стрелки и клавиши с цифрами откорректировать текущее время и
дату. Для подтверждения нажать клавишу . Появится окно ввода маршрута (Рисунок 5).
2.3.2.3

Выбор маршрута
Количество представленных маршрутов и их наименование в диалоговом окне могут различаться в
зависимости от базы данных маршрутов, обслуживаемых данным электровозом.
 10 
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика
Выберете поезд :
>1 Карасук-Иртышское
2 Карасук-Камень-на Оби
3 Карасук-Алтайская
Рисунок 5. Выбор маршрута

Выбрав необходимый маршрут, нажать клавишу
выбора плеча.
2.3.2.4
. Система отобразит на экране окно
Выбор плеча маршрута
Аналогично предыдущему пункту проходит выбор плеча.

Список, отображаемый на экране, будет зависеть от выбранного ранее маршрута.
Выберете плечо :
>1 Карасук-Иртышское
2 2 Карасук-Каменьна Оби
Рисунок 6. Выбор плеча
На этом ввод начальных данных завершен.

После нажатия клавиши
данных будет невозможна.

система перейдет к Основному экрану, и корректировка введенных
Для продолжения нажать клавишу . Если необходимо откорректировать данные в п.п.
2.3.2.1-2.3.2.4, вместо нажатия клавиши
нажать клавишу
и вернуться к предыдущим
пунктам.
 11 
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика
ВОССТАНОВЛЕНИЕ
ЗАВЕРШЕНО
Нажмите “М”
Рисунок 7. Подтверждение ввода исходных данных
Следующий экран системы будет таким:
ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ
ЗАВЕРШЕНА
Подождите...
Рисунок 8. Завершение загрузки системы
Через несколько секунд появится Основной экран системы (п.2.4).
2.3.3
БЫСТРАЯ ЗАГРУЗКА
При повторном включении системы, можно не выбирать заново маршрут, тип загрузки и
плече следования, а нажав клавишу F восстановить последний вариант загрузки.

2.4
Нажатие клавиши F в данном окне приведет к быстрому вводу исходных данных: данные
вводятся автоматически на основе последних введенных значений. Затем, система
перейдет к Основному экрану (п.2.4).
ОСНОВНОЙ ЭКРАН СИСТЕМЫ
 12 
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика
12
1)
1
2
3
4
7
К : 283.1
10:43:3
С : 26
[зел]
===
0
P : 25
== Выб.
0 :40>60*280.6
[АП . ТБ]
5
сброс
уставка: 500А <!650
до светофора:8950
м
500А
А
8
9
10
13
14
2)
15
кс: 3350 V св: 4100
‘Обь’ : 3500 м
мдо
16
3)
Профиль
xaut
: 1300
здесь:
o
20
17
18
[===]
19
Рисунок 9. Основной экран системы УСАВПГ

Клавишей
информацию в двух последних строках Основного экрана можно переключать:
1) 
сведения
об
уставке
тока
и
расстояния
до
ближайшего
светоформа;
2) 
напряжение
контактной
сети,
ближайшая
станция
и
расстояние
до
нее
3)  профиль пути и …

Для перехода из Основного экрана системы в меню настроек для дальнейшей работы
воспользоваться клавишей .
2.4.1
ОПИСАНИЕ ОСНОВНОГО ЭКРАНА

Текущая координата (км.пикет)

Текущая скорость – текущая скорость электровоза.

Расчетная скорость – расчетная скорость по оптимальной траектории.

Текущее и следующее ограничение скорости и расстояние до него:
[Текущее ограничение > следующее ограничение*координата ограничения]

Cтрока индикации состояния системы. Используются следующие обозначения:
А
– автоведение выключено;
П
– отсутствие рассчитанной траектории;
 13 
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика
Ц
– выходные цепи (управление контроллером локомотива и тормозной
приставкой) выключены;
Т
– отключена пневматическая система торможения;
Б
 противобуксовочная система не работает.
С
 связь по радиоканалу не работает (маленькая буква ‘с’ означает
неработоспособность КСЛ).
7. Текущее время (устанавливается при запуске системы).



Проходимый профиль пути на данном участке:
===
 равнина;
/ 5
– подъем (например, 0,005);
\ 10
 спуск (например, 0,010).
бел
 белый;
?
– система не распознает сигнала светофора.
Позиция контроллера машиниста:
выб
– выбег (нет набора тяги);
с: 16
– номер позиции ослабления поля при последовательном соединении
(с-соединение), например, 16-ая позиция;
сп: 27
– номер позиции ослабления поля при последовательно-параллельном
соединении (сп-соединение), например, 27-ая позиция;
п: 37
– номер позиции ослабления поля при параллельном соединении
(п-соединение), например, 37-ая позиция;
30
– номер позиции тяги, не соответствующий одной из трех ходовых позиций
(например, «30»);
Текущее управление:
мускр
– плавный разгон;
ускр
– разгон;
набор
– интенсивный разгон;
замед
– плавное замедление;
сброс
– переход на выбег;
торм
– торможение.
12. Сигнал АЛСН – текущий сигнал АЛСН:
зел
– зеленый;
кр
– красно-желтый;
жел
 желтый;
 14 
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика

Расстояние до ближайшего светофора (м).

Ближайшая станция и расстояние до нее (м).

Напряжение контактной сети (В)

Название следующей станции

Расстояние до ближайшей станции

Расстояние до ближайшего светофора

Внутренняя координата по автоведению в метрах от начала маршрута

Профиль пути под головой состава
2.4.2
БЫСТРЫЙ ПЕРЕХОД К ПУНКТАМ МЕНЮ СИСТЕМЫ
Для быстрого перехода к некоторым пунктам меню системы последовательно нажимать
следующие клавиши:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
2.4.3
и
и
и
и
и
и
и
– изменение координаты (п.2.6.3);
 ввод ограничений скорости (п.2.6.4);
 установка интенсивности движения (2.6.8);
 просмотр значений тока в обеих секциях (п.4.1.1);
 максимально допустимая позиция (2.7.1.2).
 переключение в режим кнопочного контроллера (п.3.3).
 отключение пневматического торможения (п.2.7.3)).
ГЛАВНОЕ МЕНЮ СИСТЕМЫ
Главное меню системы изображено на рисунке:
Главное меню
Главное меню:
> 1 Настройка
2 Диагностика
3 Ручное управление
4 Информация
Рисунок 12. Главное меню
Краткое описание пунктов Главного меню:
Настройка
– настройка системы для ведения поезда;
Диагностика
– проверка работоспособности датчиков и аппаратуры.
Ручное управление
 ручное управление электровозом
Информация
 дополнительные сведения о путевых объектах
 15 
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика
2.5
ПРОВЕРКА ПОКАЗАНИЙ ДАТЧИКОВ
Перед началом движения целесообразно сверить показания УСАВПГ с датчиками электровоза,
при этом следует обратить внимание на синхронность изменения показаний.
Подробно данный вопрос рассмотрен в п.4.1.
2.6
ОСНОВНЫЕ НАСТРОЙКИ СИСТЕМЫ ПЕРЕД НАЧАЛОМ РАБОТЫ
Настройка изменяемых параметров производится в пункте НАСТРОЙКА Главного меню.

Для его активации в Главном меню подвести курсор к
клавишу
(Рисунок 13).
строке НАСТРОЙКА и нажать
В меню НАСТРОЙКА можно задать координату, внести изменения в расписание, задать временные
ограничения скорости, сменить маршрут и прочее.
В подпункте ПАРАМЕТРЫ меню НАСТРОЙКА вводятся номер поезда и табельный номер машиниста,
а так же информация о составе.
Вносить изменения можно в любой момент движения поезда, кроме случаев, указанных
специально.
Главное меню>Настройка
Настройка:
1 Координата
2 Параметры
3 Ведение
5 Средняя Скорость
6 Интенс. движения
7 Ограничения
8 Экран/звук
9 Новый маршрут
10 Спец-доступ
Рисунок 13. Меню «Настройка»
2.6.1

КООРДИНАТА
В меню НАСТРОЙКИ (Рисунок 13) выбрать строку КООРДИНАТА клавишей
.
В результате появится окно, где задается местоположение поезда одним из двух возможных
способов: по названию станции или по координате (км/пикет) и параметры ДПС.
 16 
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика
Главное меню>Настройка>Координата
Координата:
1 Координата
2 По станции
3 УККНП: вкл
4 Параметры ДПС
Рисунок 16
2.6.1.1

Задание координаты поезда в виде км/пикет
Для быстрого перехода к данному пункту меню из Основного экрана системы на клавиатуре
последовательно нажать клавиши
и .

Выбрать подпункт КООРДИНАТА меню КООРДИНАТА.
Менять координату допускается как в момент стоянки, так и во время движения поезда.

Редактирование значений производится цифровыми клавишами, переключение между
параметрами «км» и «пикет» – клавишами со стрелками вправо/влево. Удаление неверно
введенного символа – клавиша .
Главное меню>Настройка>Координата>Координата
Координата:
0279 км 01 пк
Рисунок 17

Для сохранения введенных значений и возврата в меню КООРДИНАТА нажать клавишу .
Спустя 10 секунд или после нажатия клавиши
система перейдет к меню КООРДИНАТА
(Рисунок 16).
Успешный ввод изменений подтвердится сообщением: «Внимание! Изменен ДПС». В случае
некорректного ввода, появится окно с сообщением: «Ошибка! Координаты не существует».

2.6.1.2

Для выхода из пункта КООРДИНАТА без сохранения изменений нажать клавишу
.
Определение координаты по названию станции
В меню КООРДИНАТА (Рисунок 16) подвести курсор к строке ПО СТАНЦИИ и нажать
клавишу .
Появится окно со списком станций на заданном при загрузке системы маршруте:
 17 
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика
Главное меню>Настройка>Координата>По станции
Местонахождение:
1 Карасук
2 Осолодино
3 Чебачий
4
5
6
7
Иртышское
Камень-на Оби
Алтайская
Барнаул
Рисунок 18. Задание координаты по названию станции


2.6.1.3
Для выбора станции – местоположения поезда в текущий момент – подвести курсор к
необходимой строке и нажать клавишу . В результате изменится координата, что можно
наблюдать на Основном экране системы, а на экране отобразится меню КООРДИНАТА
(Рисунок 16).
Для выхода из данного пункта без изменений нажать клавишу
.
Включение/выключение УККНП
Устройство коррекции координаты (УККНП) используется для автоматического
определения координаты поезда.

2.6.2

Включение и выключение работы УККНП происходит нажатием клавиши
УККНП меню КООРДИНАТА (Рисунок 16).
в строке
ОГРАНИЧЕНИЯ СКОРОСТИ
Для быстрого перехода к данному пункту меню из Основного экрана системы необходимо
последовательно нажать на клавиатуре клавиши
и .
Добавление временных ограничений скорости производится в подпункте ОГРАНИЧЕНИЯ меню
НАСТРОЙКА (Рисунок 13).

В меню НАСТРОЙКА подвести курсор к строке ОГРАНИЧЕНИЯ и нажать клавишу
результате появится окно:
Главное меню>Настройка>Ограничения
Ограничения:
1 Редактирование
2 Удалить врем.
3 Удалить пост.
4 Вост. врем.
Рисунок 19. Меню «Ограничения»
, в
 18 
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика
2.6.2.1

Редактирование
– добавление, изменение или удаление временных ограничений;
Удалить врем.
– удалить все временные ограничения скорости;
Удалить пост
– удалить все постоянные ограничения скорости;
Вост. врем.
– восстановить временные ограничения скорости, которые были
при загрузке системы.
Редактирование временных ограничений скорости
При выборе клавишей
пункта РЕДАКТИРОВАНИЕ появится окно ввода и добавления
новых ограничений скорости, например, как на рисунке:
Главное меню>Настройка>Ограничения>Редактирование
Ограничения:
1 280.1-282.1●25
2 <добавить>
Рисунок 20. Просмотр участков ограничения скорости
Здесь временное ограничение отображается в формате: [начальная координата участка –
конечная координата ● ограничение скорости (км/ч)].


Для удаления одного временного ограничения подвести курсор к выбранной строке и
нажать клавишу « ».
Для создания нового или редактирования уже введенного ограничения в меню
ОГРАНИЧЕНИЯ (Рисунок 20) подвести курсор к соответствующей строке и нажать клавишу
. На экране появится окно ввода начальной и конечной координаты участка (км/пикет) и
требуемого ограничения скорости:
Главное меню>Настройка>Ограничения>Редактирование> <Добавить>
Ограничения:
начало:
0000.01
конец:
0000.01
значение:
000 км/ч
Рисунок 21. Редактирование участка ограничения скорости


Ввод значений осуществляется цифровыми клавишами, переход между строками –
клавишами-стрелками. Для удаления неверно введенного символа нажать клавишу « »
Подтверждение ввода и возврат в меню ОГРАНИЧЕНИЯ производится клавишей
.
 19 
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика
Успешное завершение операции подтвердится сообщением: «Подтверждение! Ограничения
записаны!». Через 10 секунд или сразу, после нажатия клавиши
, система перейдет в меню
ОГРАНИЧЕНИЯ (Рисунок 19).
При неверном задании координаты или нулевом значении ограничения скорости появится
сообщение об ошибке, например, «Ошибка! Недопустимое значение».


2.6.2.2


2.6.2.3

2.6.3

По прошествии 10 секунд, либо сразу, после нажатия клавиши
предыдущему окну (Рисунок 20).
, система вернется к
Для выхода из пункта ОГРАНИЧЕНИЯ без сохранения изменений нажать клавишу
.
Удаление одного или всех временных ограничений скорости
Для удаления всех временных ограничений в меню ОГРАНИЧЕНИЯ выбрать пункт
УДАЛИТЬ ВРЕМ. При этом будет выдано сообщение: «Подтверждение! Временные
ограничения удалены». Через 3 сек. система вернется к предыдущему окну.
Для удаления одного временного ограничения в пункте меню ОГРАНИЧЕНИЯ (Рисунок 20)
подвести курсор к выбранной строке и нажать клавишу « ».
Удаление постоянных ограничений скорости
Для удаления всех постоянных ограничений в меню ОГРАНИЧЕНИЯ выбрать пункт
УДАЛИТЬ ПОСТ. При этом будет выдано сообщение: «Подтверждение! Постоянные
ограничения удалены». Через 3 сек. система вернется к предыдущему окну.
ВКЛЮЧЕНИЕ/ВЫКЛЮЧЕНИЕ РЕЖИМА ДВИЖЕНИЯ ПО РАСПИСАНИЮ
В меню НАСТРОЙКА клавишей
окно вида:
выбрать пункт РАСПИСАНИЕ. В результате откроется
Главное меню>Настройка>Расписание
Расписание:
1 по расписанию: 2 интенс. движения
3 средняя скорость
Рисунок 22


2.6.4

Для включения/выключения режима движения по расписанию установить курсор на пункт
ПО РАСПИСАНИЮ и нажать клавишу .
Для выхода в меню НАСТРОЙКА нажать клавишу
СРЕДНЯЯ СКОРОСТЬ
Для установки параметров средней скорости в меню РАСПИСАНИЕ (Рисунок 22) клавишей
выбрать пункт СРЕДНЯЯ СКОРОСТЬ.
 20 
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика

Включение и выключение режима езды по средней скорости производится в п.
1 СРЕДНЯЯСК. клавишей

Для
задания
значения
средней
скорости
клавишей
выбрать
пункт
2 СРЕДНЯЯСКОРОСТЬ. В появившемся окне клавишами с цифрами вбить необходимое
значение. Для сохранения изменений и выхода в меню СРЕДНЯЯ СКОРОСТЬ нажать
клавишу . Для выхода без изменений, клавишу

Для выхода в меню НАСТРОЙКА нажать клавишу
.
Главное меню>Настройка>Расписание>Средняя скорость
Средняя скорость:
1 СредняяСк: вкл
2 Средняя Скорость
Рисунок 23
2.6.5

ИНТЕНСИВНОСТЬ ДВИЖЕНИЯ
Для быстрого перехода к данному пункту меню из Основного экрана системы необходимо
последовательно нажать на клавиатуре клавиши
и .
Скорость движения поезда в процентном отношении от максимально возможной на данном
участке.



Так, интенсивность движения 100% - это движение с максимально возможной скоростью.
Интенсивность движения 50% - скорость движения, в 2 раза ниже от максимальной. Данный
параметр является альтернативой средней скорости (п. )
Для управления режимом движения с учетом интенсивности движения в меню
РАСПИСАНИЕ (Рисунок 22) подвести курсор к строке ИНТЕНСИВН. ДВИЖ. и нажать
клавишу .
Для задания интенсивности движения состава следует неоднократно нажимать клавишу
. Для уменьшения интенсивности движения нажимать клавишу .
 21 
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика
Главное меню>Настройка> Расписание>Интенсивность движ.
Интенсивность движения:
XXXXXXXXXXXXX:::::
70%
Рисунок 24. Задание интенсивности движения

2.6.6
Подтверждение успешного ввода и возврат в меню РАСПИСАНИЕ осуществляется
нажатием клавиши . Выход из данного пункта без внесения изменений – клавишей .
НОМЕР ПОЕЗДА И ТАБЕЛЬНЫЙ НОМЕР МАШИНИСТА
Номер поезда и табельный номер машиниста выставляется один раз перед поездкой и не
подлежит последующему изменению.

В меню НАСТРОЙКА (Рисунок 13) клавишей
выбрать пункт ПАРАМЕТРЫ, строку ПОЕЗДКА,
в результате на экране отразится следующее окно:
Главное меню>Настройка>Параметры>Поездка
Поездка:
1 Номер локомотива
2 Номер поезда
3 Табельный номер
ч2Рисунок 25. Меню поездка

Для ввода номера поезда или табельного номера машиниста в меню ПОЕЗДКА (ч2Рисунок
25) выбрать соответствующую строку клавишей .


Ввод значений производится цифровыми клавишами, удаление неверно введенного символа –
клавиша .
Сохранение изменений и выход в меню ПОЕЗДКА осуществляется клавишей
предыдущее меню без изменений – клавишей .
, возврат в
 22 
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика
Главное меню>Настройка>Параметры>Поездка>Номер локомотива
Номер локомотива:
0143
Рисунок 26
Главное меню>Настройка>Параметры>Поездка>Номер поезда
Номер поезда:
1221
Рисунок 27. Задание номера поезда
Главное меню>Настройка>Параметры>Поездка>Табельный номер
Табельный номер:
0023
Рисунок 28. Задание табельного номера машиниста

2.6.7
Для выхода в меню ПАРАМЕТРЫ из меню ПОЕЗДКА, нажать клавишу
.
ИНФОРМАЦИЯ О СОСТАВЕ.
В данном пункте задается информация о составе, влияющая на качество управления. Так
принципиальным является положение в составе различных по типам вагонов, а так же их загрузка.

Если текущее окно в системе – ПАРАМЕТРЫ, выбрать пункт СОСТАВ клавишей
меню СОСТАВ имеет вид в соответствии с рисунком:
. Экран
 23 
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика
Главное меню>Настройка>Параметры>Состав
Состав:
1 Осн. параметры
2 Типы вагонов
3 Загрузка вагонов
4 Сменить вагоны
5 Справка о типах
Рисунок 29. Меню параметров состава
Осн. параметры
– ввод количества вагонов, длины состава и его массы;
Типы вагонов
– описание типов вагонов, входящих в состав, с указанием их
порядкового номера;
Загрузка вагонов
– показатель степени загруженности вагонов состава (п. 2.5.4.5);
Сменить вагоны
– внести изменения по типу вагонов и их загрузки, просмотр
внесенных параметров по составу (п. 2.5.4.6);
Справка о типах
– информация о существующих типах вагонов (п. 2.5.4.7).
Ввод основных параметров состава
2.6.7.1

Для ввода основных параметров состава в меню СОСТАВ (Рисунок 29) выбрать пункт
ОСН. ПАРАМЕТРЫ клавишей .


В появившемся окне редактирование производится цифровыми клавишами, перемещение между
строками  клавишами
и , для удаления неверно введенного символа воспользоваться
клавишей « ».
Сохранение изменений и выход в меню СОСТАВ осуществляется клавишей
выхода в меню СОСТАВ без изменений нажать клавишу .
Главное меню>Настройка>Параметры>Состав>Осн. параметры
Параметры состава:
вагонов (штук):
070
длина (усл.ваг): 1000
масса (тонн):
06000
Рисунок 30. Редактирование основных параметров состава
2.6.7.2
вагонов (штук)
 количество вагонов в штуках;
длина (усл.ваг.)
 длина состава в условных вагонах;
масса (тонн)
 масса состава в тоннах.
Ввод типа вагонов
Ввод типа вагонов производится по группам с указанием порядкового номера вагона.
. Для
 24 
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика

В меню СОСТАВ
отразится окно:
(Рисунок 29) выбрать пункт ТИПЫ ВАГОНОВ клавишей
. На экране
Главное меню>Настройка>Параметры>Состав>Типы вагонов
Вагоны:
001
 010
тип: 6
Рисунок 31. Ввод типа вагонов

Например (Рисунок 31), вагонам с номерами 2,3,4,5,6,7,8,9,10 присваивается тип 6.
В первой строке редактирования задаются номера вагонов, во второй строке задается
присваиваемый тип вагона. Вопрос о типах вагонов разрешается в п. 2.6.10.5.

Переключение между областями редактирования осуществляется клавишами-стрелками.
Выход в меню СОСТАВ аналогичен пункту 2.6.10.1.
2.6.7.3
Ввод загруженности вагонов состава
Ввод загруженности вагонов состава происходит в пункте ЗАГРУЗКА ВАГОНОВ меню СОСТАВ:
Главное меню>Настройка>Параметры>Состав>Загрузка вагонов
Вагоны:
001  010
порожние: -
Рисунок 32. Ввод загруженности вагонов состава

В появившемся окне (Рисунок 32) задаются по группам номера вагонов, затем
указывается их загруженность («» – вагоны порожние, «-» – вагоны загружены,
переключение производится любой цифровой клавишей).


2.6.7.4
Для перехода между областями редактирования воспользоваться клавишами-стрелками.
Для сохранения изменений и выхода в меню СОСТАВ нажать клавишу
изменений – клавишу .
, для выхода без
Просмотр параметров вагонов всего состава, их редактирование
В пункте СМЕНИТЬ ВАГОНЫ меню СОСТАВ (Рисунок 33) можно просмотреть вагоны всего состава
или внести изменения их типа (п. 2.5.4.4) и/или загруженности (п. 2.5.4.5) отдельных вагонов.
Появившееся окно представлено на рис. 40.
 25 
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика
Главное меню>Настройка>Параметры>Состав>Сменить вагоны
Состав:
1 т:6
2 т:6
3 т:6
4
5
6
7
т:6
т:6
т:6
т:6
з:168т
з:168т
з:168т
з:168т
з:168т
з:168т
з:168т
Рисунок 33. Вагоны всего состава

Для выбора вагона для редактирования необходимо набрать на клавиатуре его
порядковый номер или подвести курсор к необходимой строке и нажать клавишу .
Откроется окно редактирования параметров:
Главное меню>Настройка>Параметры>Состав>номер вагона
Вагон <5>:
тип: 06
загрузка: 168 тонн
Рисунок 34. Редактирование параметров вагона


Переключение между областями редактирования производится клавишами-стрелками. Неверно
введенный знак удаляется клавишей « ».
Для сохранения изменений и выхода в пункт СМЕНИТЬ ВАГОНЫ (Рисунок 33) нажать
клавишу , для выхода без изменений – клавишу .
Типы вагонов
2.6.7.5
В пункте СПРАВКА О ТИПАХ меню СОСТАВ (Рисунок 29) представлена справочная информация по
типам вагонов. Таблица 2 описывает предусмотренные типы вагонов:
Таблица 2. Типы вагонов
№ типа
1
2
3
4
5
6
7
Колич.
осей
4
4
4
4
4
6
8
Тип
Полувагон
Крытый вагон
Вагон-думпкар
Цельнометаллический пассажирский вагон
Цельнометаллический багажный вагон
Полувагон
Полувагон
 26 
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика
Цементовоз
16
4
4
6
6
2
8
8
4
4
17
4
Вагон в рефрижераторной секции
8
9
10
11
12
13
14
15
2.6.8
Вагон для скота
Платформа
Цистерна
Крытая платформа
Цистерна нефтебензовая
Вагон в рефрижераторной секции
Крытый автовагон
Цистерна нефтебензовая
НАСТРОЙКА ПАРАМЕТРОВ ДПС

Для задания параметров ДПС в меню НАСТРОЙКА (Рисунок 13) выбрать пункт ПАРАМЕТРЫ
клавишей . В появившемся меню выбрать пункт ПАРАМЕТРЫ ДПС.
Появится следующее окно:
Главное меню>Настройка>Параметры>Параметры ДПС
Настройка ДПС:
бандаж: 1240 мм
зубьев: 042
корр.скор: 00 км/ч
Рисунок 35. Изменение параметров ДПС
бандаж
– ввод диаметра бандажа. При загрузке системы по умолчанию
выставляется последнее введенное значение;
зубьев
– ввод количества зубьев на шестеренке ДПС. При загрузке системы по
умолчанию выставляется последнее введенное значение;
корр.скор.
– коэффициент коррекции скорости для поглощения разности показаний
скорости САУТ и системы автоведения.

Коэффициент коррекции скорости введен для того, что бы устранить разницу показаний скорости по
САУТ и системы автоведения, которая возникает из-за несоответствия точности измерений в этих
средствах. Без такой коррекции станет возможна ситуация срабатывания аварийного торможения
САУТ при том, что скорость по системе автоведения не равняется критической.

Отображаемая скорость системы автоведения с учетом коэффициента коррекции скорости
рассчитывается по следующей формуле:

Vотобр = Vтек + Vтек / 80 * Ккорр,

где Vотобр = отображаемая скорость системы автоведения, Vтек – текущая скорость автоведения,
Ккорр – коэффициент коррекции скорости.
 27 
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика

К примеру, если Ккорр = 5, то при Vтек = 60 км/ч:

Vотобр = Vтек + Vтек / 80 * Ккорр = 60 + 60 /80 * 5 = 60 + 3,75 = 63,75 (км/ч);

а при Vтек = 25 км/ч: Vотобр = Vтек + Vтек / 80 * Ккорр = 25 + 25 /80 * 5 = 25 + 1,56 = 26,56 (км/ч).

2.6.9

Возврат в меню ПАРАМЕТРЫ с сохранением изменений осуществляется клавишей
изменений – клавишей .
, без
НАСТРОЙКА ЭКРАНА И ЗВУКА
Для настройки звука и яркости экрана в меню НАСТРОЙКИ (Рисунок 13) выбрать пункт
ЭКРАН/ЗВУК клавишей .
Главное меню>Настройка>Экран/звук
Экран/звук:
1 Информатор:
2 Сообщения:
3 Звук клавиш:
4 Речь:
5 Яркость
6 Громкость
выкл
вкл
вык
выкл
Рисунок 36. Настройка экрана и звука
2.6.9.1

Информатор
 включение/выключение режима выдачи звуковой или визуальной
информации об особых ситуациях;
Сообщения
– вывод предупреждающих сообщений на экран;
Звук клавиш
– настройка звука при нажатии кнопок на клавиатуре;
Речь
– вывод предупреждающих речевых сообщений;
Громкость
– уровень громкости речевых сообщений системы;
Яркость
– настройка яркости экрана;
Громкость
– настройка громкости речевых сообщений.
Режим вывода предупреждений на экран
Включение/отключение режима вывода на экран предупреждений производится через
пункт СООБЩЕНИЯ нажатием клавиши .
Предупреждения выводятся о следующих ситуациях:





ограничение скорости;
светофор;
переезд;
нейтральная вставка;
искусственные сооружения (тоннели, мосты).
2.6.9.2

Включение/отключение звуковых сигналов
Включение/отключение звуковых сигналов при нажатии
осуществляется через пункт ЗВУК КЛАВИШ нажатием клавиши
кнопок
.
на
клавиатуре
 28 
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика
2.6.9.3

Включение/отключение речевых сообщений
Включение/отключение речевых сообщений о ситуациях, описанных в п. 2.6.12.1
возможно через пункт РЕЧЬ нажатием клавиши .

Необходимо, чтобы режим «Сообщения» был включен (п.2.6.12.1).
2.6.9.4
Установка уровня громкости речевых сообщений
Установка уровня громкости речевых сообщений системы производится посредством пункта
ГРОМКОСТЬ.

После выбора этого пункта в меню ЭКРАН/ЗВУК (Рисунок 36) для регулирования уровня
громкости в появившемся окне воспользоваться клавишами-стрелками вправо/влево.

Для подтверждения внесенных изменений и выхода в предыдущее окно нажать клавишу
, для выхода без изменений – клавишу .
2.6.9.5
Установка яркости экрана
Установка яркости экрана происходит через пункт ЯРКОСТЬ аналогично пункту 2.6.12.4
2.6.10 НОВЫЙ МАРШРУТ
Данный пункт используется для изменения маршрута без перезагрузки системы


2.7
В меню НАСТРОЙКА (Рисунок 13) клавишей
выбрать пункт НОВЫЙ МАРШРУТ.
В открывшемся окне маршрутов подвести курсор к выбранному пункту и нажать клавишу
, для выхода из данного окна без изменений – клавишу .
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ НАСТРОЙКИ СИСТЕМЫ ПЕРЕД НАЧАЛОМ РАБОТЫ
Все постоянные настройки управления поездом можно изменять в любое время, не зависимо от
движения поезда, кроме случаев указанных дополнительно.
2.7.1
ТЯГА
Для изменения параметров тяги в меню НАСТРОЙКИ (рис. 19) клавишей
ПАРАМЕТРЫ, откуда перейти к подпункту ТЯГА.
выбрать пункт
 29 
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика
Главное меню>Настройка>Параметры>Тяга
Тяга:
1 Уставка тока
2 Огранич тяги
3 Задержка набора
Рисунок 37. Меню «Тяга»
Уставка тока
– установка максимально допустимого тока при старте и во время
езды;
Ограничение тяги
– установка ограничения тяги;
Задержка набора
– коэффициент задержки при переключении позиций.
Уставки тока
2.7.1.1
Уставка тока необходима для контроля набора позиций и езды на позиции тяги.

Задание значений уставок тока происходит через пункт УСТАВКА ТОКА меню ТЯГА
(Рисунок 37).

По умолчанию выставляется последнее введенное значение.
Главное меню>Настройка>Параметры>Тяга>Уставка тока
Уставка тока:
старт:
500А
езда:
600А
макс:
650А
Рисунок 38. Уставка тока
старт
 уставка тока при старте: при скорости ниже 10 км/ч, система не
производит набор следующей позиции до тех пор, пока
предсказываемый ток не будет ниже указанной уставки (ток на позиции
тем ниже, чем выше скорость);
езда
 уставка тока во время езды: во время набора позиций при скорости
свыше 10 км/ч, система не производит набор следующей позиции пока
предсказываемый ток не будет ниже указанной уставки;
макс
 уставка максимального тока: ток, при превышении которого происходит
переключение позиции контроллера на более низкую.

Пояснение к термину «Уставка максимального тока». В ситуации, когда происходит движение в тяге
на одной постоянной позиции, и при этом скорость падает (езда в гору), начинает увеличиваться
ток. При превышении показаний тока значения уставки максимального тока, осуществляется
переход на одну позицию ниже.
 30 
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика

Для выхода в меню ТЯГА с сохранением изменений нажать клавишу
изменений – клавишу .
2.7.1.2

, без сохранения
Установка ограничений тяги
Для быстрого перехода к данному пункту меню из Основного экрана системы на клавиатуре
последовательно нажать клавиши
и .

Для установки ограничений тяги клавишей
ТЯГИ:
в меню ТЯГА выбрать пункт ОГРАНИЧЕНИЕ
Главное меню>Настройка>Параметры>Тяга>Ограничение тяги
Номер соединения:
1–С
2 – СП
3–П
Максимально
допустимая позиция
3:4
Количество
шунтов
Рисунок 39. Максимально допустимая позиция

Для выхода в меню ТЯГА с сохранением изменений нажать клавишу
изменений – клавишу .
2.7.1.3

, без сохранения
Коэффициент задержки переключения позиций
Для задания коэффициента задержки переключения позиций в меню ТЯГА клавишей
выбрать пункт ЗАДЕРЖКА НАБОРА, в результате появится окно, соответствующее .
Коэффициент задержки переключения позиций используется для установки наиболее
оптимального времени переключения между позициями контроллера. Расчет времени задержки
производится по формуле: t = 700 х К х I [сек], где K – коэффициент задержки, I – значение тока.

Например, мы едем на 29 позиции со скоростью 40 км/ч, и ток у нас 400А, параметр задержки
набора равен 3 сек. Тогда при попытке переключиться на 30 позицию должно пройти время с
момента выхода на 29 позицию, равное: = 400A/700A*3 сек = 1.71 секунды.
Главное меню>Настройка>Параметры>Тяга>Коэф. задержки
Коэф. задержки при
наборе позиций:
6 сек
Рисунок 40. Задание коэффициента задержки при наборе позиций
 31 
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика
БОКСОВАНИЕ
2.7.2

Для настройки параметров боксования в меню ТЯГА выбрать пункт БОКСОВАНИЕ,
открывшееся в результате откроется следующее окно:
Главное меню>Настройка>Параметры>Боксование
Боксование:
Подача песка: *
Параметры ПП
Рисунок 41. Параметры боксования
Подача песка – включение (*) /отключение () подачи песка при боксовании
(управляющая клавиша );
Параметры ПП – параметры подачи песка (п. 2.7.2.1).
Параметры подачи песка
2.7.2.1
При выборе пункта ПАРАМЕТРЫ ПП в меню БОКСОВАНИЕ (Рисунок 41) система перейдет к окну
редактирования параметров подачи песка.
Главное меню>Настройка>Параметры> Боксование>Параметры ПП
Опасный ток (А):
Период подачи:
Скважн. тяги:
Скважн. боксов:
350
2
0.2
0.3
Рисунок 42
Опасн.ток (А)
– ток, при котором производится подача песка;
Период подачи
– период подачи песка, сек.;
Скважн. тяги
– скважность подачи песка в тяге;
Скважн. бокс
– скважность подачи песка при боксовании.

Расчет времени подачи песка графически представлен на рисунке:
Подача
Да
Нет
0.8 сек. = 4 сек. х 0,2
4
8
12
Время (сек)
 32 
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика
Рисунок 43

Для выхода в меню БОКСОВАНИЕ с сохранением изменений нажать клавишу
сохранения изменений – клавишу .

Для перехода в меню ПАРАМЕТРЫ нажать клавишу
, без
.
ТОРМОЖЕНИЕ
2.7.3

Для выбора способа торможения и установки его параметров в меню ПАРАМЕТРЫ выбрать
клавишей
пункт ТОРМОЖЕНИЕ, в результате появится окно:
Главное меню>Настройка>Параметры>Торможение
Торможение:
> 1 Пневматика:
вкл
2 Рекуперация: выкл
3 (Параметры)
Рисунок 44. Меню «Торможение»
Пневматика: вкл
– включение/выключение пневматического торможения.
Переключение производится клавишей ;
Рекуперация: вык
– включение/выключение рекуперативного торможения.
Переключение производится клавишей ;
(параметры)
– установка параметров торможения.

2.7.3.1

При одновременном включении пневматического способа торможения и рекуперации, система
самостоятельно делает оптимальный выбор.
Параметры пневматического торможения
Для установки параметров пневматического торможения клавишей
(ПАРАМЕТРЫ) в меню ТОРМОЖЕНИЕ, а затем пункт ПНЕВМАТИКА.
выбрать пункт
Главное меню>Настройка>Параметры>Торможение>параметры>Пневматика
Пневматика:
Первая ступень: 0.7
Вторая ступень: 0.9
Завышение:
0.4
Время отпуска: 60
Рисунок 45. Параметры пневматического торможения
 33 
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика

2.7.4

Первая ступень
– 1-ая ступень торможения (атм.);
Вторая ступень
– 2-ая ступень торможения (атм.). Цифровые параметры
складываются. (Например, по данному рисунку при второй
ступени торможения будет 0.7+0.8=1.3 (атм.));
Завышение
– завышение давления при отпуске.
Время отпуска
 время отпуска (сек.)
Для выхода в меню ТОРМОЖЕНИЕ с сохранением изменений нажать клавишу
сохранения изменений – клавишу .
, без
ОСОБЫЕ НАСТРОЙКИ: ВМЕШАТЕЛЬСТВО МАШИНИСТА И ПОДКАТ ПОД ОГРАНИЧЕНИЕ
Для перехода к особым настройкам ведения в меню НАСТРОЙКА (Рисунок 13) выбрать
пункт ВЕДЕНИЕ. Откроется следующее окно:
Главное меню>Настройка>Ведение
Ведение:
1 ПОДКАТ*ОГР: вкл
2 ВМЕШ*МАШ : вкл
3 ВМЕШ*МАШ : 1
Рисунок 46. Особые настройки
ПОДКАТ*ОГР
 включение/выключение режима, в котором под большинство
ограничений скорости система старается подъехать на выбеге без
применения торможения;
ВМЕШ*МАШ
 реакция на вмешательство машиниста: вкл.  при вмешательстве
машиниста система переходит в режим советчика, выкл. 
игнорирование вмешательства машиниста.
ВМЕШ*МАШ: 1
 логика срабатывания сигнала вмешательства машиниста (1 – прямая; 2
– инверсная). Зависит от установленной в депо аппаратуры.
 34 
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика
3 ВЕДЕНИЕ ПОЕЗДА
РЕЖИМ АВТОВЕДЕНИЯ
3.1
ВКЛЮЧЕНИЕ РЕЖИМА
3.1.1
В этом режиме система полностью берет на себя управление.

Включение режима автоведения производится нажатием кнопки «Пуск» на клавиатуре.


(п.

3.1.2
3.1.2.1

Текущий режим ведения отображается на Основном экране системы в строке индикации состояния
системы (поз. 5). Отсутствие буквы А свидетельствует о текущем режиме «Автоведение»
При вмешательстве машиниста система переключается в режим в режим ручного управления
).
Для переключения из режима ручного управления в режим автоведения нажать кнопку
«Пуск» на клавиатуре.
УПРАВЛЕНИЕ В ПРОЦЕССЕ ВЕДЕНИЯ
Корректировка координаты
Из Главного экрана системы возможен
последовательным нажатием клавиш
и
быстрый
переход
к
меню
«Координата»
Во время движения допускается расхождение показателей реальной координаты и координаты
УСАВПГ не более 50 метров. При превышении этих показаний необходимо внести корректировку
через пункт КООРДИНАТА (п.2.6.3).
3.1.2.2
Оперативное ограничение скорости
В случае необходимости, можно задать оперативное ограничение скорости, вступающее в силу с
момента включения и действующее до его отмены, самим машинистом.

Оперативное ограничение скорости устанавливается с Основного экрана системы
нажатием на клавиатуре кнопки
и цифры, соответствующей необходимому
ограничению (Таблица 3). Двойное нажатие клавиши
отключит данный режим.
Таблица 3. Оперативное ограничение скорости
Клавиша
Ограничение
скорости, км/ч
1
2
3
4
5
6
7
8
15
25
30
40
50
60
70
80
На Основном экране системы активированный режим оперативного ограничения скорости
отражается символом «*» в левом нижнем углу перед строкой индикации, при этом следующее
ограничение скорости не будет обозначено. Значение текущего ограничения скорости на
Основном экране будет соответствовать заданному оперативному ограничению.
 35 
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика
3.1.2.3
Изменение уставки тока
Уставка тока необходима для контроля набора позиций и езды на позиции тяги.
Подробно вопрос уставки тока освещен в п.2.7.1.1.

Для задания значений уставок тока открыть окно по
ГЛАВНОЕ МЕНЮ>НАСТРОЙКА>ПАРАМЕТРЫ>ТЯГА>УСТАВКА ТОКА

следующему
пути:
После внесения необходимых изменения подтвердить ввод нажатием клавиши
, для
отмены изменений нажать клавишу . Система вернется к предыдущему пункту меню.
3.1.2.4
Отключение подачи песка
Подробно о параметрах подачи песка смотри п.2.7.2

Открыть окно
БОКСОВАНИЕ.

следующему
пути:
ГЛАВНОЕ МЕНЮ>НАСТРОЙКА>ПАРАМЕТРЫ>
В пункте ПОДАЧА ПЕСКА клавишей
снять знак «*» для отключения подачи песка.
Повторное нажатие клавиши
установит знак «*» и включит подачу песка.
3.1.2.5

по
Отключение пневматического торможения
Для быстрого отключения пневматического торможения на клавиатуре последовательно
нажать клавиши
и .


3.2
При отключенном пневматическом торможении в Основном экране системы (Рисунок 9) в строке
индикации состояния системы (поз. 5) отобразится буква Т
В
меню
системы
открыть
пункт
по
следующему
пути:
ГЛАВНОЕ МЕНЮ>НАСТРОЙКА>ПАРАМЕТРЫ>ТОРМОЖЕНИЕ. В пункте ПНЕВМАТИКА клавишей
установить значение ВЫКЛ. Повторное нажатие клавиши
установит значение пункта
ВКЛ – пневматическое торможение работает.
РЕЖИМ РУЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ
В данном режиме система дает рекомендации по оптимальному управлению без вмешательства в
ведение поезда. Управление осуществляется машинистом.

Переключение режима советчика из режима автоведение производится нажатием кнопки
«Пуск» на клавиатуре.

3.3
Текущий режим ведения отображается на Основном экране системы в строке индикации состояния
системы (поз. 5). Буква А свидетельствует о текущем режиме ручного управления
РЕЖИМ КНОПОЧНОГО КОНТРОЛЛЕРА
Перевод системы автоведения в режим кнопочного контроллера.1

Для запуска ручного управления поездом в Главном Меню выбрать пункт РУЧНОЕ
УПРАВЛЕНИЕ..
 36 
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика
Управляющие клавиши:





/
 уменьшить/увеличить позицию контроллера;
/
 перейти к предыдущему/следующему соединению схемы тяги (С-СП-П);
/
 перейти к предыдущему/следующему шунту;
или
 перейти на выбег.
Из Главного экрана системы быстрый переход к ручному управлению тягой и торможением
осуществляется последовательным нажатием клавиш
и .
Главное меню>Ручное управление
**
як1:
як2:
Тяга
( выб
)
450 | 12 -+ ПОЗИЦ
450 | 45 -+ СОЕД
воз: 470 |
мак: 550 |
СКОРОСТЬ
КООРДИНАТА
78 -+ ШУНТ
0# -+ ВЫБ
:0.0
:283.1
Рисунок 51
 37 
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика
4 ДИАГНОСТИКА СИСТЕМЫ
4.1
ПРОВЕРКА ПОКАЗАНИЙ ДАТЧИКОВ
Перед началом движения целесообразно сверить показания УСАВПГ с датчиками электровоза,
при этом следует обратить внимание на синхронность изменения показаний.

В Главном Меню (Рисунок 12) подвести курсор, воспользовавшись клавишами-стрелками,
к пункту ДИАГНОСТИКА и нажать клавишу :
Главное меню>Диагностика
Диагностика:
> 1 ВЛ-10
2 КАУД
3 Системное
4 Диагностика
Рисунок 52. Меню «Диагностика»

В этом окне выбрать пункт ВЛ-10 и нажать клавишу
следующее окно:
. На экране отобразится
Главное меню>Диагностика>ВЛ-10
ВЛ-10
> 1 Датчики
2 Устройства
3 Дисплей
4 Звук
Рисунок 54. Меню «ВЛ-10»

Далее выбрать пункт ДАТЧИКИ и нажать клавишу
.
В появившемся окне (Рисунок 55) будет представлено меню для просмотра показаний датчиков
тока и напряжения, давления, датчика угловых перемещений (ДПС), ближайшего светофора
(АЛСН) и других.
 38 
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика
Главное меню>Диагностика>Датчики
Датчики:
> 1 ДПС
2 АЛСН
3 Давление
4 Ток
5 Напряжение
6 Инфо
Рисунок 55. Меню «Датчики»
4.1.1

ДАТЧИКИ ТОКА
Для быстрого перехода к данному пункту меню из Основного экрана системы на клавиатуре
последовательно нажать клавиши
и .
Для проверки показаний тока и напряжения необходимо, чтобы токоприемники были подняты. При
опущенном токоприемнике значения будут нулевыми.

Для проверки показаний тока в меню ДАТЧИКИ (Рисунок 55) подвести курсор к пункту ТОК
и нажать клавишу :
Главное меню>Диагностика>ВЛ-10>Датчики>Ток
Ток:
============пер=====задн
макс
= 550
общий
= 500
якорь1
якорь2
возбужд
кс:
=
=
=
450
500
*
450
*
3350 V
500
450
Рисунок 56

4.1.2
Нажав клавишу
вернуться в меню ДАТЧИКИ
ДАТЧИКИ НАПРЯЖЕНИЯ
Для проверки показаний тока и напряжения необходимо, чтобы токоприемники были подняты. При
опущенном токоприемнике значения будут нулевыми.

В меню ДАТЧИКИ (Рисунок 55) подвести курсор к пункту НАПРЯЖЕНИЕ и нажать
клавишу :
 39 
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика
Главное меню>Диагностика>ВЛ-10>Датчики>Напряжение
Напряжение:
Сеть
= 3000
Батарея = 50
emf1
= 0
emf2
=
0
Рисунок 57. Показания датчиков напряжения
Сеть
– напряжение контактной сети;
Батарея
– напряжение цепи управления;
emf 1
– ЭДС первой секции;
emf 2
– ЭДС второй секции.
Измеренные системой УСАВП-Г значения токов и напряжения необходимо сравнить с
показаниями штатных амперметров и вольтметра.

4.1.3
После сверки показаний вернуться в меню ДАТЧИКИ, нажав клавишу
.
ДАТЧИКИ ДАВЛЕНИЯ
В меню ДАТЧИКИ (Рисунок 55) клавишей
давления:
выбрать пункт ДАВЛЕНИЕ. Возникнет экран датчиков
Главное меню>Диагностика>ВЛ-10>Датчики>Давление
Давление:
УР = 5.5
ТМ = 5.5
ТЦ = 0
Падение ТМ: нет
Падение ТЦ: нет
Рисунок 58. Показания датчиков давления

УР
– уравнительный резервуар;
ТМ
– тормозная магистраль;
Падение ТМ
– признак быстрого падения давления в тормозной магистрали;
Падение ТЦ
– признак быстрого падения давления в тормозном цилиндре.
После сверки показаний клавишей
вернуться в меню ДАТЧИКИ.
 40 
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика
4.1.4
ДАТЧИК УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ (ДПС)
Проверка работоспособности ДПС производится в момент движения электровоза. Показателем
исправности служит изменение координаты (Х) и показатель текущей скорости (V).

В меню ДАТЧИКИ (Рисунок 55) клавишей
ДПС:
выбрать пункт ДПС. Возникнет экран датчика
Главное меню>Диагностика>ВЛ-10>Датчики>ДПС
ДПС:
x =
v =
a =
12025.5
21.37
0
Рисунок 59. Показания датчика ДПС

4.1.5

Х
– внутренняя координата системы;
V
– текущая скорость;
а
– текущее ускорение.
Убедившись в работоспособности ДПС, вернуться в меню ДАТЧИКИ клавишей
.
ДАТЧИК АЛСН
Для проверки датчика АЛСН в меню ДАТЧИКИ (Рисунок 55) выбрать пункт АЛСН, подведя
к нему курсор и нажав клавишу .
В появившемся окне можно посмотреть сигнал локомотивного светофора. То же значение
отображается на Основном экране системы (п.2.3.3).
Главное меню>Диагностика>Датчики>АЛСН
АЛСН :
ЗЕЛЁНЫЙ
Рисунок 60. Показания АЛСН

Для возврата в меню ДАТЧИКИ нажать клавишу
.
 41 
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика
4.1.6


ДРУГИЕ ПОКАЗАТЕЛИ
В меню ДАТЧИКИ (Рисунок 55), выбрав пункт ИНФО, можно посмотреть и изменить текущее
состояние электровоза и системы. Возврат обратно в меню производится клавишей .
Для изменения состояния указанных параметров на «да» или «нет» нажать клавишу с
цифрой, указанной в соответствующей строке.
Главное меню>Диагностика>Датчики>Инфо
ЦЕПИ
РЕКУП
ПЕСОК
БУКСОВКА
(0):
(2):
(3):
(4):
да
нет
нет
нет
ВМЕШАТЕЛЬ(5):
ЭКСТОРМ (6):
УКК
(7):
ТМ
(8):
САУТ
(9):
нет
нет
нет
нет
нет
Рисунок 61
4.2
Цепи
– включены ли цепи
Рекуп
– индикатор сборки схемы рекуперативного торможения
(«да» – сборка идет или уже осуществлена, «нет» – сборки нет);
Песк
– подача песка: показатель осуществления подачи песка на текущий
момент («+» – идет подача песка, «-» – подачи песка нет);
Буксовка
– данные реле боксования: показатель наличия или отсутствия боксования
в данный момент («+» – боксование происходит, «-» – боксования нет);
Вмешатель
– действует или нет вмешательство машиниста в текущий момент
времени;
Эксторм
– наличие/отсутствие экстренного торможения в текущий момент времени;
УКК
– приход сигнала в текущий момент с устройства коррекции координаты.
ТМ
– тормозная магистраль
ТЕСТЫ РАБОТЫ СИСТЕМЫ И ЭЛЕКТРОВОЗА
Тестирование системы проводится во время стоянки поезда с целью проверки нормального
взаимодействия системы и аппаратуры электровоза.

В ГЛАВНОМ МЕНЮ клавишей
выбрать пункт ДИАГНОСТИКА:
 42 
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика
Главное меню>Диагностика
Диагностика:
1 ВЛ-10
2 КАУД
3 СИСТЕМНОЕ
4 ДИАГНОСТИКА CAN
5 РАДИОСВЯЗЬ
Рисунок 62. Меню «Диагностика»

ВЛ-10
 диагностика взаимодействия системы с управляющими
устройствами электровоза, показания состояния датчиков,
настройка параметров дисплея и звука;
КАУД
 диагностика состояния блоков системы автоведения;
СИСТЕМНОЕ
 работа с файлами системы автоведения;
ДИАГНОСТИКА CAN
 диагностика сети устройств системы автоведения;
В меню ДИАГНОСТИКА клавишей
выбрать пункт ВЛ-10:
Главное меню>Диагностика>ВЛ-10
ВЛ-10:
1 Датчики
2 Устройства
3 Дисплей
4 Звук
Рисунок 63. Меню «ВЛ-10»

Датчики
 показания датчиков электровоза;
Устройства
 диагностика взаимодействия системы с управляющими устройствами
электровоза;
Дисплей
 настройка параметров дисплея;
Звук
 настройка уровня звука.
Затем в появившемся окне (Рисунок 63) подвести курсор к пункту УСТРОЙСТВА и нажать
клавишу :
 43 
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика
Главное меню>Диагностика>ВЛ-10>Устройства
Устройства:
1 Тяга
2 Пневматика
3 Песок
4 Рекуперация
Рисунок 64. Меню «Устройства»
4.2.1
Тяга
– тесты работы схемы в режиме тяги;
Пневматика
 тест работы пневматического торможения;
Песок
 тест работы подачи песка;
Рекуперация
 тест работы рекуперации.
ТЕСТЫ РАБОТЫ СХЕМЫ В РЕЖИМЕ ТЯГИ

При тестировании системой не выполняются ограничения скорости и расписание.
Показателем исправности при данном тестировании является выполнение локомотивом поданных
команд. Результат наблюдается по приборам электровоза и по экрану ЦПИ.

Для проверки данного пункта в меню УСТРОЙСТВА (Рисунок 64) клавишей
пункт ТЯГА:
выбрать
Главное меню>Диагностика>ВЛ-10>Устройства>Тяга
>Vib
ток:0
скор: 0.0
пн: *
коор:1.30
ЦЕПИ:+
(12х)
(45х)
(78х)
(хх9)
-+ позиция
-+ до ходовой
-+ ОП
прервать
Рисунок 65. Тест тяги



Ручку вспомогательного крана машиниста усл. № 254 перевести в 6-е положение.
В ручном режиме проверить работу кнопочного контроллера, а именно управления
набором/сбросом тяги по команде от системы.
С помощью клавиатуры производить переключение позиций контроллера. При этом по
амперметру на пульте машиниста локомотива можно проконтролировать появление тока
якоря.
Управляющие клавиши:
/
– сбросить/ набрать позицию;
/
-- сбросить позицию до ближайшей ходовой / набрать позицию до ближайшей ходовой;
 44 
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика
/
– уменьшить / увеличить ослабление поля;
– задать произвольную позицию и ослабление поля.


4.2.2

Для окончания теста вручную выставить нулевую позицию контроллера.
Перевод системы в режим автоведения также завершит тест.
ПРОВЕРКА РЕЖИМОВ И СТУПЕНЕЙ ПНЕВМАТИЧЕСКОГО ТОРМОЖЕНИЯ
Тестирование пневматического торможения осуществляется через пункт ПНЕВМАТИКА
меню УСТРОЙСТВА (Рисунок 64).
Тест производится клавишами:
– торможение;
– перекрыша;
– отпуск;
– поездное состояние;
– полный цикл;
– отмена теста.
Снижение давления одновременно можно наблюдать по манометрам «ТМ» и «УР» на
пульте машиниста и экране системы.
Главное меню>Диагностика>ВЛ-10>Устройства>Пневматика
Пневматика:
v: 0
pbyield
ТМ:
5.20а
УР:
5.20а
1–торм
3–отпуск
2–перекрыша 4-поездное
9-тест
#(отмена)
Рисунок 66. Тест пневматического торможения
4.2.3



ТЕСТЫ РАБОТЫ ПОДАЧИ ПЕСКА
Для тестирования подачи песка в меню УСТРОЙСТВА (Рисунок 64) выбрать пункт ПЕСОК.
Откроется окно тестирования и настройки параметров подачи песка (Рисунок 67).
Тест производится клавишей
– начать/закончить подачу песка.
Для изменений параметров подачи песка воспользоваться клавишей
.
 45 
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика
Главное меню>Диагностика>ВЛ-10>Устройства>Песок
Подача песка:
Песок: нет
Нажать клавишу ‘1’
Рисунок 67. Тест подачи песка
При команде «начать подачу» необходимо обратить внимание на одновременное изменение
текущего состояния подачи песка и изменения показаний датчика песка (во второй строке на
рисунке, должно появится «Песок: да», либо произвести визуальный контроль выполнения
команды.
 46 
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика
5 УСТАНОВКА ПРОГРАММЫ, ОБНОВЛЕНИЕ ВЕРСИИ.
ФАЙЛОВЫЙ ОБМЕН
Для работы системы автоведения на электровозе требуется прошить программным обеспечением
системный блок (БС) и блоки КАУД.
Блок БС прошивается следующими файлами:







Файлами данных (имеют расширение dat и помещаются в каталог c:\data);
Файлами программы автоведения (имеют расширения dlm и rtb и помещаются в каталог c:).
Файлами словаря KAUD (имеют расширения dic и помещаются в каталог c:)
Прошивка осуществляется двумя альтернативными способами:
С ноутбука через ftp. На ноутбуке запускается из командной строки программа ftp.exe и с
помощью специальных команд в блок БС передаются нужные файлы и директории.
С помощью специальной программы необходимые автоведению файлы закачиваются на
картридж, вставляются в Блок Регистрации и при нажатии нескольких клавиш выполняется
автоматическое обновление БС. Для прошивки системы КАУД с диска СПАСАТЕЛЬ
запускается программа DISK:\\spasatel_kaud\Прошивка\configurator\rc_config.exe. Затем
запускается прошивка.
Для прошивки программ необходимо наличие специально подготовленного диска СПАСАТЕЛЬ
с соответствующей версией автоведения.
СПИСОК ВСЕХ ФАЙЛОВ, НЕОБХОДИМЫХ ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ПРОГРАММЫ АВТОВЕДЕНИЯ
5.1
5.1.1
5.1.1.1






В корневом каталоге
c:\loader.rta (получается после прошивки из loader.rtb)
c:\pilot.dlm
c:\erg.dlm
c:\ftps.dlm
c:\loader.ini
c:\kaud_v10.dic
5.1.1.2









ДЛЯ ВЛ10
В директории data
c:\data\ftc_rv10.dat
c:\data\ftc_vl10.dat
c:\data\bind.dat
c:\data\cpdescr.dat
c:\data\Routes.dat
c:\data\Sched.dat
c:\data\Stations.dat
c:\data\WD.dat
c:\data\cp(номера).dat
 47 
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика
ДЛЯ ВЛ80
5.1.2
5.1.2.1






В корневом каталоге
c:\loader.rta (получается после прошивки из loader.rtb)
c:\pilot.dlm
c:\erg.dlm
c:\ftps.dlm
c:\loader.ini
c:\kaud_v80.dic
5.1.2.2








В директории data
c:\data\ftc_vl80.dat
c:\data\bind.dat
c:\data\cpdescr.dat
c:\data\Routes.dat
c:\data\Sched.dat
c:\data\Stations.dat
c:\data\WD.dat
c:\data\cp(номера).dat
5.2
5.2.1
ПРОШИВКА БЛОКОВ КАУД ЧЕРЕЗ КОНФИГУРАТОР НА ЭЛЕКТРОВОЗЕ
НЕОБХОДИМОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
1. ноутбук с Windows XP или Widows 2000;
2. прошивочный кабель для КАУД  (черная коробочка, с одной стороны которой выходит 2 шнура,
а с другой 1. Из 3 шнуров один подсоединяется к COM порту ноутбука, другой в USB порт
ноутбука, а третий вкручивается в гнездо Блока Индикации вместо заглушки;
3. диск «Спасатель» подготовленный заранее и содержащий последние версии и утилиты с
сервера ОЦВ.
5.2.2







ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ДЕЙСТВИЙ
Перейти в ту кабину, где располагается блок БС.
Подсоединить кабель к ноутбуку COM и USB порту и к Блоку Индикации данной кабины
(вместо заглушки).
Проинсталлировать КОНФИГУРАТОР на ноутбук (если он еще не проинсталлирован),
запустив DISK:\\spasatel_kaud\ПрошивкаКАУД\inst_configurator_v1.3\setup.exe
Запустить конфигуратор DISK:\\spasatel_kaud\ПрошивкаКАУД\configurator\rc_config.exe.
Ввести в столбец “номер” серийные номера блоков данного электровоза требующих
прошивки. Если блок прошивки не требует – поле можно оставить нулевым. Тогда
конфигуратор его пропустит с сообщением о неверности серийного номера.
Запустить прошивку кнопкой “START”.
Если процесс прошивки остановился на одном из блоков с сообщением типа “идет поиск
модуля N1 БР-1 по серийному номеру 1223” и не продвигается более 20 секунд, то блок
 48 
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика
не исправен, и можно его прошивку пропустить. Для этого следует нажать кнопку “STOP”
а затем “NEXT MODULE”.
ЗАГРУЗКА ПРОГРАММЫ ЧЕРЕЗ COM-ПОРТ ИЗ ПОД WINDOWS ПО FTP
5.3
5.3.1


НЕОБХОДИМОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
ПЭВМ типа NOTEBOOK (в кабине электровоза) или IBM PC (в стационарных условиях),
совместимый с процессором не ниже Pentium II,
специальный загрузочный кабель №5 (ДЛИЖ.468364.007).
5.3.2
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ДЕЙСТВИЙ
Загрузка ведется через один из последовательных портов COM1, COM2, COM3, COM4.
Загрузка программного обеспечения производится с помощью терминальной программы,
входящей в комплект сервисных программ УСАВП-Г.
1. Для начала работы подключить NOTEBOOK, откуда предполагается произвести обновление
версии программы к БС-11. Затем включить NOTEBOOK и бортовой компьютер.
2. Включить ноутбук
3. Соединить кабелем com-порт ноутбука с входом x8 блока БС
4. Вставить диск СПАСАТЕЛЬ
5. Перейти в директорию “Прошивка АВТОВЕД\"
6. Запустить программу ftp.exe (в качеств е аргумента можно использовать номер com-порта
ноутбука)

Программа ftp работает из командной строки и понимает следующие команды:










просмотр директорий (команды dir,rdir)
изменение текущей директории (команды cd,rcd)
пересылка файлов на удаленный компьютер (ЦПИ) (команды send)
закачка файлов с удаленного компьютера (ЦПИ) (команда get)
удаление файлов (команды del,rdel)
удаление директорий (команды deldir,rdeldir)
создание директорий (команды md,rmd)
переименование файлов (команды rename,rrename)
перегрузить БС (команда reboot)
Прошить БС переданной предварительно программой RTB: ( команда bootdisk)
Таблица 4. Сервисы, предоставляемые программой FTP-Клиент
Команда, вводимая в
командной строке
Help
send [file name or mask]
get [file name or mask]
cd [directory name]
Rcd [directory name]
Dir
Rdir
Описание действия
Вывести справку
Переслать файл на бортовой компьютер
Получить файл с бортового компьютера
Перейти в директорию [имя директории]
Перейти в директорию на бортовом компьютере
[имя директории]
Вывести на экран содержимое текущей директории
Вывести на экран содержимое текущей директории
бортового компьютера
 49 
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика
Команда, вводимая в
командной строке
del [file name or mask]
rdel [file name or mask]
deldir [directory name]
rdeldir [directory name]
Md [directory name]
rmd [directory name]
type [file name]
rtype [file name]
Rename
[file name1:file name2]
Rrename
[file name1:file name2]
bootdisk [file name .rtb]
Reboot
Описание действия
Удалить файл [имя файла]
Удалить файл на бортовом компьютере [имя файла]
Удалить директорию
Удалить директорию на бортовом компьютере
Создать директорию [имя директории]
Создать директорию на бортовом компьютере [имя
директории]
Вывести на экран содержимое файла [имя файла]
Вывести на экран содержимое файла бортового
компьютера [имя файла]
Переименовать файл [старое имя файла: новое имя файла]
Переименовать файл на бортовом компьютере
[старое имя файла: новое имя файла]
Прошивка БС предварительно загруженной программой
Перезагрузка БС
7. После запуска ftp, можно получить подсказку набрав ? или help.

Примечание: команды с префиксом r являются удаленными (remote) – т.е. действуют на удаленном
компьютере (например ЦПИ).
8. Скопировать каталог диска СПАСАТЕЛЬ “Прошивка АВТОВЕД\” на локальный диск
9. Скопировать содержимое дирректории с нужной версией программы в свой локальный каталог,
содержащий ftp.exe
10. Отредактировать файл loader.ini, указав полный путь файла, в зависимости от Ваших
намерений. Так, для загрузки программы автоведения прописать строку c:\pilot.dll, а для
загрузки программы диагностики – строку c:\llev.dll.
11. Запустить ftp.exe.
12. Набрать команду rdir – в результате на экране ноутбука появится список файлов,
находящихся на диске БС. Если этого не происходит следует проверить соединение и
нормальную загрузку бортовой системы.
13. Набрать «rcd c: » – перейти в основной каталог на бортовом компьютере.
14. Переслать файлы на блок БС, набрав комманду «send *.*» - указание на пересылку всех
файлов в директории. Либо переслать файлы по отдельности:
«send loader.ini» – переслать файл инициализации загрузочного модуля;
«send kaud_vl10.dic 1.» – переслать объектный словарь;
Файлы программы автоведения:
«send pilot.dlm» – переслать систему автоведения;
«send erg.dlm» – переслать дополнительный модуль системы автоведения;
Перед копированием крайне желательно убрать с этих файлов атрибуты «read only» (только для чтения) и
«archives» (архивный), иначе эти файлы нельзя будет изменять/удалять при работе из ftp-программы.
Для этого поставить курсор на файл, с которым собираетесь работать и нажать клавишу «F9» (если файлов много,
то можно их выделить клавишей «Insert»). Появится верхнее меню программы NC, в котором перемещение
происходит клавишами стрелками, а выбор пункта клавишей «Inter». Клавишей-стрелкой переместиться к пункту
«Files», нажать «Inter». Затем переместиться к пункту «file Atributes» и нажать «Inter». Появится окно
атрибутов файла. Клавишей «пробел» убрать метки со всех пунктов, перемещаться между пунктами клавишамистрелками. Для подтверждения изменений клавишей-стрелкой переместиться на «Set» (ввод) и нажать «Inter».
Для выхода без изменений выбрать «Cancel» или нажать клавишу «Esc» на клавиатуре.
1
 50 
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика
«send ftc.dlm» – переслать дополнительный модуль системы автоведения;
Файлы программы диагностики:
«send llev.dlm» – переслать тестовую программу (если вы собираетесь ее использовать);
Переслать другие необходимые файлы (по указанию разработчиков).


Данный состав файлов может меняться в зависимости от версии программы. Это обговаривается
дополнительно разработчиками перед использованием программы
Если пересылка прошла успешно, то в конце строки после … будет стоять символ «;». Если
знака «;» нет, то файл необходимо послать повторно.
15. После пересылки всех файлов убедиться, что все они переписались нормально, сравнив
содержимое директорий на ноутбуке и БС (команда «dir» и «rdir» для вывода на экран
соответственно содержимого текущей директории на ноутбуке и на БС).
16. Затем создать на БС каталоги «data» и «logs», набрав комманду «rmd data» и «rmd logs»
17. В каталог data на БС переслать базу данных:
на ноутбуке перейти в директорию с базой данных (допустим, это директория с именем «data»)
командой «cd data»
на БС перейти в директорию «data», набрав «rcd
data»
аналогично п. 6, переслать файлы базы данных на БС коммандой «send *.*». Если пересылка
прошла успешна, то в конце строки после … будет стоять символ «;». Если знака «;» нет, то файл
необходимо послать повторно.
После пересылки всех файлов убедиться, что все они переписались нормально, сравнив
содержимое директорий на ноутбуке и БС (команда «dir» и «rdir» для вывода на экран
соответственно содержимого текущей директории на ноутбуке и на БС).
18. Передернуть тумблер системы для перезагрузки блока БС, после чего загрузится программа,
указанная в файле loader.ini.

Как работает система

После включения питания загружается loader.rta (прошитый с помощью bootdisk loader.rtb)

Эта программа читает файл loader.ini, в котором указан в текстовом виде модуль подлежащий
загрузке. Например “pilot.dll” – тогда будет грузиться автоведение. Если указано “llev.dll”, то
загрузится диагностика

Если в загрузка указанного в loader.ini модуля неудалась (передан неправильный файл например),
то программа создает на диске файл с именем fail. После перезапуска система грузить модуль не
будет. Однако ftp будет работать по прежнему. Для устранения неполадки нужно передать
работающий модуль и удалить через ftp файл fail
ЗАГРУЗКА ПРОГРАММЫ ЧЕРЕЗ ДИСК «СПАСАТЕЛЬ»
5.4
Процедура аналогична закачке программ в блоки САВПЭ-М1.
5.4.1


НЕОБХОДИМОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
кабель PC-COM;диск, сделанный для этой прошивки с ОС MS-DOS 6.2 или Win98 (не выше),
на котором есть эмулятор терминала
пакет по удаленной прошивке.
 51 
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика
5.4.2
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ДЕЙСТВИЙ
19. Вставить диск и произвести с него загрузку. При этом запустится эмулятор терминала.
20. Включить питание системы на БКЦ. Во время включения системы нажать одновременно
клавиши «Ctrl» и «C» (надо успеть). Легче эту комбинацию держать нажатой до включения
питания.
21. Если все сделано правильно, то вы попадаете в настройки BIOS, иначе повторить пункты 2-3
до полного успеха.
22. Если все сделано правильно, но на экране терминала ничего нет, то проделайте ту же
процедуру с портом X9 блока БС.
23. Если терминал войдет в связь, то в настройках BIOS «Advanced Configuration»
необходимо выбрать консоль ввода и вывода VGA+COM и Keyboard+COM, а порт для связи
COM1 (скорее всего у Вас COM2).
24. Если и после этого (с разъемом X9) нет сообщений на экране терминала, БС неисправен.
25. В настройках BIOS выбрать пункт «Start Manufacture Link» и выполнить его (нажать
клавишу «Inter»). Появится надпись о пуске соответствующего режима на БС.
26. Выйти из эмулятора терминала, нажав одновременно клавиши «Alt» и «X». На вопрос
программы ответить «Yes»
27. Далее загрузится Norton Commander. На нем ваш диск – «a», удаленный диск БС – диск «c».
28. На диске «a» перейти в папку «av».
29. Выполнить команду (набрать в коммандной строке) «bootdisk.exe loader.rtb c:».
30. На вопрос «Do you want to continue» нажать клавижу «Y» и ввод. Команда выполняется
очень долго, порядка пяти минут, так что наберитесь терпения.


В случае успешной прошивки появится сообщение «Boot image starts of sector №… carte
boot sector».
При неудаче будет сообщение «RTA file not cotinuos – Delete all fales on targer …
and … again». В этом случае повторить п.11. Если результат прежний, стереть все файлы с БС и
снова выполнить п. 11. Если пришло сообщение о выполнении, то все прекрасно, иначе – блок
поедет на ремонт.
31. После успешного выполнения предыдущих пунктов скопировать с диска «а» на диск «c» файл
ftps.dlm.
5.5
ОБНОВЛЕНИЕ СИСТЕМЫ ЧЕРЕЗ КАРТРИДЖ. СОЗДАНИЕ КАРТРИДЖА
Перед началом работы на диске «СПАСАТЕЛЬ»
АВТОВЕД\Прошивка автоведения через картридж.
5.5.1
открыть
ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ
32. Наличие устройств чтения/записи АК-9 и картридж;
33. БС с прошитой системой автоведения версии от 2006.04.18 и позднее;
34. БР с прошитой rc-2001-1.bnk от 2006.04.18 или позднее.
директорию
Прошивка
 52 
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика
5.5.2
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ДЕЙСТВИЙ
35. Запаковать в архив с именем autopilot.zip все файлы автоведения (можно с данными в
директории data) любым способом, но так, чтобы этот архив был раскрыт в корневой
директории БС.
36. Поместить этот архив в директорию «ROM (создание образа для записи на
картридж)».
37. В командной строке в директории «ROM (создание образа для записи на картридж)»
написать строку «mkci.exe cart.ini» и нажать ввод. В результате создастся файл
cart.img.
38. С помощью программы установленной из «BNI System AK-9 (для записи образа на
картридж)» прошить образ «cart.img» на картридж, выполнив следующие действия:
запустить программу «BNI System on AK-9 (USB)»;
подсоединить устройство записи картриджа АК-9;
вставить картридж;
нажать кнопку 'Open';
нажать кнопку 'Connect';
нажать кнопку 'Mount' (это сотрет прежнее содержимое картриджа(обязательно!));
вытащить картридж, выйти из программы и зайти снова;
нажать кнопку 'Open';
39. нажать кнопку 'Connect';
нажать кнопку 'Write' - откроется поиск файла прошивки. Найти созданный на шаге (7) файл
cart.img;
дождаться окончания прошивки.
40. Вынуть картридж, вставить его в БР.
41. Через меню Диагностика/Системная/Прошивка/CartrUpd войдите в экран обновления.
42. В этом экране нажать клавишу <M>.
43. Дождаться окончания загрузки.
44. Перегрузить программу.
 53 
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика
6 СООБЩЕНИЯ ОПЕРАТОРУ
Ниже перечислены возможные сообщения программы УСАВПГ при ее запуске или в ходе работы
и соответствующие действия оператора.
Сообщение об ошибке чтения базы данных возникает при:
 отсутствии файла базы данных;
 недопустимом формате базы данных;
 некорректном файле базы данных.
Для исправления данной ошибки необходимо произвести загрузку исправного файла базы данных
(п. 2.2.9.1).
Сообщения об отсутствии связи с аппаратурой появляются в случае отсутствия контакта ЦПИ с
аппаратурой или при ее повреждении. Для устранения ошибки проверить соединения аппаратной
части УСАВПГ и при необходимости продиагностировать ее работоспособность.
При вводе данных в программу УСАВПГ возможны сообщения следующих типов:


сообщения об ошибке ввода (например, «Ошибка! Недопустимое значение») возникают при
попытке задания неудовлетворительных по условиям ввода параметров. В данном случае
следует повторить процесс ввода с корректными значениями.
подтверждающие сообщения системы об успешном внесении изменений (например,
«Подтверждение! Ограничения записаны!»). Через 10 секунд или сразу после нажатия
клавиши
программа перейдет к меню, предшествовавшему окну ввода.
 54 
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика
7 ОЖИДАЕМОЕ ПОВЕДЕНИЕ СИСТЕМЫ
СВЕТОФОР
7.1
ЗЕЛЕНЫЙ
7.1.1

Ведение по оптимальной траектории
ЖЕЛТЫЙ
7.1.2


За 400 м до светофора переходить на скорость, выбираемую по следующему алгоритму.
Рассчитывается тормозная кривая (до V = 0 км/ч) до следующего светофора (то есть, через
один). По ней определяется скорость на ближнем светофоре.
Скорость езды на Желтый выбирается как минимум из 40 км/ч и полученной при расчете
скорости.
Смена Желтого на Зеленый
7.1.2.1
45. продолжать ведение как на Желтый;
46. после проследования подряд двух Зеленых сигналов светофора, либо по команде с
клавиатуры системы переходить в режим езды по Зеленому.
КРАСНЫЙ
7.1.3


За 400 м до светофора переходить на V <= 20 км/ч. За 150 м до светофора – V <= 5..7 км/ч.
Если сигнал не меняется, поезд останавливать на расстоянии от 500 до 100 м до светофора.

Останавливать поезд лучше на площадке, менее предпочтительно на спуске и совсем нехорошо –
на подъеме. При остановке надо выбирать профиль по приятнее, что бы старт был более
комфортным с наименьшими усилиями.

На перегоне при грузовом ведении можно останавливать поезд в любом месте текущего блокучастка. Допустима ситуация, когда «хвост» остается на предыдущем блок-участке. На станциях –
поезд подводится под светофор вручную.
Красный меняется на…
7.1.3.1



Белый
Желтый
Зеленый

7.1.4




– продолжать думать, что сигнал – красный.
– ведение как на Желтый.
– ведение как на Зеленый.
Насколько целесообразен большой разгон при смене на Зеленый после Красного определяется по
поездной обстановке, информация о которой поступает к машинисту по радио. Если впереди идет
поезд, то большой разгон не нужен, и машинисту рекомендуется воспользоваться оперативным
ограничением скорости.
БЕЛЫЙ
Если Белый после Желтого, то V <= 40 км/ч.
Если Белый после Зеленого при автоблокировке сразу снизить V до 20 км/ч.
Если поезд длинный и тяжелый (более 300 осей), служебным торможением снизить скорость
до 33 км/ч, далее тормозить по инерции до 20 км/ч.
Если Белый после Зеленого при полуавтоматической блокировке – ведение как на Зеленый.
 55 
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика


7.2
В случае, если неизвестно, какая блокировка, реагировать как при автоблокировке.
Если впереди на текущем блок-участке переезд, то немедленное торможение до остановки в
любом случае.
ПОДАЧА ПЕСКА
Песок подается в ситуациях, когда:





7.3
срабатывает реле боксования;
превышается значения тока якоря, определенного пользователем;
производится старт при снеге и/или дожде или старт на подъеме более 0,004 (песок подается
до старта и во время трогания);
РТМ > 2 атм или, если снег или дождь, когда РТМ >= 1 атм.;
ток якоря >= 300A при рекуперации.
БОКСОВАНИЕ
Сигнал в систему о боксовании приходит с реле боксования. Реакция системы следующая:


7.4


7.5
Если включен режим подачи песка при боксовании (п.2.7.2), начать подачу песка в
соответствии с алгоритмом подачи песка (п.2.7.2.1).
Начать сброс тяговых позиций по 1 позиции в 0,5 секунды до пропадания сигнала боксования
или полного сброса тяги.
РОСТ ТОКОВ
Если в ходе набора тяги ток якоря вырастает выше значения заданного в “параметрах подачи
песка” (п. 2.7.2.1), начинается серия однократных подач песка в соответствии с заданной
скважностью (п. 2.7.2.1).
Если на подъеме без изменения тяговой позиции скорость состава начинает уменьшаться, и
токи превышают опасные значения (п.2.7.1.1), начинается подача песка и сброс позиций.
ОГРАНИЧЕНИЯ СКОРОСТИ
В процессе движения система заранее видит впереди лежащие ограничения скорости и старается
либо выполнить их на выбеге, либо прибегнуть к торможению.


При включенном режиме подката под ограничения (п.2.7.4), если расчет системы показывает,
что ограничение можно пройти на выбеге, набирается тяга.
При выключенном режиме подката под ограничения (п.2.7.4) за 3,5 километра до него, если
расчет системы указывает на возможное его превышение, тяга сбрасывается, и при
необходимости применяется торможение.
 56 
УПРАВЛЯЮЩАЯ БОРТОВАЯ ПРОГРАММА АВТОВЕДЕНИЯ ГРУЗОВЫХ
ЭЛЕКТРОВОЗОВ
Инструкция пользователя и обкатчика
7.1





СИТУАЦИИ, КОГДА ПОДАЕТСЯ ПЕСОК
Срабатывает реле боксования;
превышается значения тока якоря, определенного пользователем;
производится старт при снеге и/или дожде или старт на подъеме более 0,004 (песок подается
до старта и во время трогания);
РТМ > 2 атм или, если снег или дождь, когда РТМ >= 1 атм.;
Ток якоря>= 300A при рекуперации.